用于侧面引导在运输线上的轧制或铸造产品的装置和方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分所述的用于在运输线上在侧面引导呈金属带、扁坯或类似物的形式的乳制或铸造产品的装置和根据权利要求14的前序部分所述的相应的方法。
【背景技术】
[0002]由现有技术已知用于呈金属带、扁坯或类似物的形式的乳制或铸造产品的侧面引导系统，利用该侧面引导系统在运输线或乳制线上在侧面引导金属带或扁坯并且可相对于运输线的宽度取向。这种侧面引导系统可包括辊子引导部或具有彼此对置的引导导板的平行引导部，然而与此相关地存在概念上的缺点。
[0003]由文献WO 2010/149192 Al已知一种用于处理扁坯的方法和装置，其中，相关的侧面引导系统由多个彼此对置地布置的引导辊子对构成。单独的辊子可通过致动器朝扁坯的方向上运动。因此，扁坯可在不同的部位处定心在运输线或乳制线中。相应的引导辊子对相对很远地彼此间隔开并且尤其布置在处理装置的不同侧面上。
[0004]例如由文献WO 2010/149192 Al或JP 61222626 A已知的引导辊子对具有的缺点是，只要有一个引导辊子对与扁坯或扁坯头部接合，就不能将限定的转矩作用到扁坯上。这引起扁坯在引导辊子对之间在乳制线的宽度的方向上移动，但不能以限定的方式转动。只有当在下游跟随的引导辊子对与扁坯接合时，此时才可将转矩施加到扁坯上。如果引导辊子对相对很远地彼此间隔开，扁坯当在这两个引导辊子对之间运输时还可能不利地没有针对性地在乳制线上转动。换言之，将转矩施加到扁坯上仅可延迟地实现，即，在扁坯头部与另一引导辊子对接合之后才实现。引导辊子对的这种串接的另一缺点是，扁坯头部可能在引导辊子对之间沿侧向行进，因为扁坯在该区域中并未在侧面被引导。
[0005]替代于辊子引导部，还已知，扁坯在乳制线上通过引导导板取向，如例如在文献DE43 10 547 C2、DE 41 29 988 C2或WO 2011/080174 A2中显示的那样。通过这种贴靠扁坯的侧缘行进的引导导板在侧面引导扁坯是不利的，因为在引导导板和扁坯之间的力可能引起很高的摩擦，该摩擦可导致扁坯的运输中断或“卡住”。然而，如果扁坯仅仅由辊道辊子驱动并且没有受到例如由于驱动部或乳机机架的其他拉力，则在关于扁坯的“侧向引导”的过程中仅允许很小的摩擦，以防止扁坯的所提到的卡住。
[0006]传统的引导导板的另一缺点在于，引导导板通常实施得非常长，这不利地影响贴靠长度。就此而言，同样不利的是，如例如在DE 43 10 547 C2显示的那样，引导导板形成进入漏斗，然而，如果扁坯头部已经通过引导漏斗并且紧接着不再需要进入漏斗，进入漏斗作为引导长度损失掉。
【发明内容】
[0007]本发明的目的在于，以如下方式优化用于在运输线上在侧面引导乳制或铸造产品的装置和方法，即，针对乳制或铸造产品实现在运输线上的定心并且通过在很短的时间内和在运输线的很短的伸展部段上施加转矩实现有针对性的取向，以防止乳制或铸造产品与在运输方向上跟随的构件碰撞和/或保证在运输线上的在中心的运输。
[0008]该目的通过具有权利要求I的特征的装置和具有权利要求14的特征的方法实现。在从属权利要求中限定了本发明的有利的改进方案。
[0009]根据本发明的装置包括第一引导导板和第二引导导板，其中，所述引导导板彼此对置地布置在运输线两侧并且为了在运输线的宽度的方向上的运动而分别与至少一个调节驱动器连接，调节驱动器可垂直于乳制或铸造产品的运输方向操纵。第一引导导板和/或第二引导导板可以其相应的纵轴线相对于铸造产品的运输方向以预定的角度定位或布置。附加地或替代地，第一引导导板和/或第二引导导板可相对彼此以相对于运输线中部的不同的间距布置。此外，第一引导导板和/或第二引导导板具有至少一个接触辊子，接触辊子可在引导导板朝乳制或铸造产品的方向上运动时与铸造产品的侧缘形成接触，具体而言是为了引导乳制或铸造产品和/或为了通过侧压（Stauchen)减小乳制或铸造产品的宽度。
[0010]利用与上述装置相应的侧面引导装置来执行根据本发明的方法，该侧面引导装置包括第一引导导板和第二引导导板，其中，引导导板彼此对置地布置在运输线两侧并且为了在运输线的宽度的方向上的运动而分别与至少一个调节驱动器连接，调节驱动器可垂直于铸造产品的运输方向操纵。为了探测铸造产品在运输线上的实际位置可可选地设置至少一个传感器装置。取决于铸造产品在运输线上的实际位置通过调节驱动器如此调整第一引导导板和第二引导导板，即，引导导板彼此独立地分别以其所属的纵轴线相对于乳制或铸造产品的运输方向以预定的角度定位。补充地或替代地，引导导板可布置成相对于运输线中部具有不同的间距。
[0011]本发明以相同的方式不仅适用于铸造产品而且适用于乳制产品。因此下文为此始终使用措辞“产品”。
[0012]本发明基于的主要认识是，针对引导导板可分别调节引导导板的纵轴线相对于产品的运输方向的预定的倾角，尤其根据产品在运输线上的相应的实际位置进行调节。由此可实现引导导板相对彼此或相对产品的可变的配置。引导导板例如可彼此形成用于铸造产品进入的引导漏斗或在铸造产品的前部的端侧已经通过引导导板的进入侧的端部之后形成平行引导部。
[0013]补充地或替代地，引导导板可通过操纵调节驱动器如此布置，即，引导导板相对彼此具有相对于运输线中部的不同的间距。由此产品可以在运输线上相对于运输线中部不对称地通过引导导板的区域。
[0014]适宜地，引导导板的倾角还可在产品在运输线上运输期间（S卩，在产品经过引导导板时）进行调整。由此可将横向力或转矩施加到产品上。由此，此外提供侧面引导部，其在尺寸紧凑的相同的结构空间中不仅可形成进入漏斗而且可用作平行引导部或简单的辊子侧面引导部。
[0015]在引导导板处的接触辊子可用于侧压产品，S卩，引起宽度减小。相应地，相关的引导导板的接触辊子和相应分配的调节驱动器构造成将足够高的力施加到产品的侧边或侧缘上，以实现期望的宽度减小。适宜地，为此将彼此对置的接触辊子设置在相应的引导导板处。这引起用于产品的均匀的和受控的宽度减小，其中，分配的调节驱动器的调整力优选地在相反的方向上延伸并且在值相同的情况下彼此抵消。
[0016]用于相应的引导导板的预定的倾角的设定可以简单的方式由此实现，S卩，每个引导导板分别与两个调节驱动器铰接连接，其中，所述铰接连接部可设置在引导导板的进入侧的端部和输出侧的端部处。通过彼此独立地垂直于产品的运输方向操纵用于每个引导导板的两个调节驱动器，可调节相应的引导导板的纵轴线相对于产品的运输方向的预定的角度。作为对此的替代也可为每个引导导板设置仅仅一个调节驱动器，该调节驱动器与引导导板例如在其中间区域中利用铰接连接部连接，其中，该铰接连接部配备有用于引导导板的旋转运动的伺服马达或类似物。替代地，可为每个引导导板设置两个调节驱动器，优选地设置在相应的引导导板的进入侧的端部和输出侧的端部处。通过操纵伺服马达或两个调节驱动器，引导导板可如阐述的那样以其纵轴线相对于产品的运输方向以预定的角度定位和/或相对于运输线中部以预定的间距布置。
[0017]接触辊子安装在引导导板处具有的优点是，由此进一步降低在产品和引导导板之间的摩擦。在本发明的有利的改进方案中，可对接触辊子单独地进行驱动，例如通过液压式、气动式或机电式驱动器。由此保证在引导导板之间的产品当由引导导板将侧向力施加到产品的侧缘上时没有“卡住”。
[0018]产品在引导导板之间的低摩擦的引导可进一步由此改善，S卩，接触辊子在引导导板处不仅安装在进入侧的端部处而且安装在输出侧的端部处。可选地，接触辊子也可在引导导板处布置在其中部的区域中。通过接触辊子经由引导导板彼此连接，产品不会以其前部的端侧在接触辊子之间在侧向上行进。
[0019]接触辊子借助于引导导板的连接具有的另一优点是，由于通过引导导板机械地联结到安装在引导导板的相应的进入侧端部处的接触辊子，降低或排除安装在引导导板的相应的输出侧端部处的接触辊子的误控的风险。这意味着可到达在接触辊子之间的前缘，其中，与布置在之间的引导导板的接触防止产品的夹住或固定。
[0020]通过组合辊子引导部与导板引导部可将引导导板在其总长度方面实施得相对很短。引导导板的长度可在产品的运输方向上小于10m，优选地小于6m，进一步优选地小于4m。引导导板的这种相对很短的长度有利地影响用于产品的运输或加工线的紧凑的总尺寸。
[0021]通过本发明不仅实现产品逐点在运输线上定心，而且其通过转矩的施加导引到运输线的中部中。以这种方式实现在运输线上以预定的定位不受限地引导产品。因此，在运输方向上布置在引导导板下游的其他构件或加工工位可合适地得到保护以防与产品碰撞。
【附图说明】
[0022]下面借助示意性简化的附图详细说明本发明的实施例。
[0023]其中：
[0024]图I示意性地显示了用于在侧面引导产品的根据本发明的装置的俯视图，
[0025]图2示意性地显示了根据另一实施方式的根据本发明的装置的俯视图，
[0026]图3-图7示意性地显示了用于在运输线上在侧面引导产品的图I的装置的不同的运行状态，以及
[0027]图8-图10示意性地显示了位于运输线上的不同的位置中的产品的简化的俯视图。
【具体实施方式】
[0028]在图I中示意性地简化地显示了根据本发明的装置的俯视图，利用该装置可在运输线3上或沿着运输线3在侧面引导铸造产品2。运输线3在图I中简化地通过点划线来表示，其中，运输线3可为乳制线的构件