用于侧面引导在运输线上的轧制或铸造产品的装置和方法_2

文档序号:9437510阅读:来源:国知局
(辊道)。下文将运输线3的对称中部称作运输线中部并且在图I中利用“3M”来表示。铸造产品2可为金属带、扁坯或其他的乳制件。在此不应看作限制性的是,下文将铸造产品2始终称为扁坯。
[0029]装置I包括第一引导导板4和第二引导导板5。引导导板4、5布置在运输线3的两侧并且彼此对置地布置。在图I中利用“DS”或“OS”表示运输线3的驱动侧或操纵侧。此外,利用“A”表示相对于引导导板4、5的进入侧并且利用“B”表示输出侧。这意味着,扁坯2从进入侧A运输到引导导板4、5之间,并且引导导板4、5在输出侧B的方向上再次离开。在输出侧B的区域中可设置运输线3的其他的加工工位或后续构件,其中,利用“b”表示该后续构件的宽度并且利用“I”表示该后续构件的长度。
[0030]引导导板4、5分别与调节驱动器6连接,调节驱动器保证引导导板4、5在运输线3的宽度的方向上的运动。该调节驱动器6和其在相应的引导导板4、5处的连接的设计在运输线3的两个侧面上可是相同的。换言之,装置I对称于运输线中部3M构造。相应地,下文仅阐述调节驱动器6在驱动侧DS上的设计方案,其中,这以相同的方式适用于操纵侧OS0
[0031]为布置在驱动侧DS上的第一引导导板4设置可彼此独立地操纵的两个调节驱动器6。调节驱动器6例如可为液压缸。在不同地操控两个调节驱动器6时可调节引导导板4的纵轴线炱与运输方向7围成的预定的角度α (参见图3)。换言之,可通过不同地操控两个调节驱动器6调节引导导板4相对于运输方向7的倾角。
[0032]在第一引导导板4处安装有接触辊子8,具体而言,安装在第一引导导板的进入侧的端部9和其输出侧的端部10处。两个调节驱动器6与第一引导导板4分别通过铰接连接部11连接。调节驱动器6如此布置,S卩,调节驱动器的铰接连接部11与引导导板4相对于彼此具有间距a。在此,铰接连接部11 (调节驱动器6的相应的操纵杆利用该铰接连接部铰接在第一引导导板4处)布置成同轴于相关的接触辊子8的相应的轴12。在此例如可将铰接连接部11和轴12综合成一个功能单元。如论如何,在此阐述的实施方式的铰接连接部11和轴12的转动轴线重合。
[0033]调节驱动器6在其与第一引导导板4相反的侧面与支座13铰接连接,具体而言分别通过形成用于相应的调节驱动器6的可摆动的支承部的转动轴承14连接。
[0034]在考虑到铰接连接部11 (调节驱动器6通过该铰接连接部与第一引导导板4连接)和在调节驱动器6的相反的侧面处的所提及的转动轴承14的情况下,对于引导导板4的确定的定位重要的是,将调节驱动器6中的至少一个调节驱动器的操纵在进入侧的端部9处或者在输出侧的端部10处转变成垂直于运输方向7的运动。在图I的实施方式中,这通过推动引导件15保证,该推动引导件可在相对于扁坯2的运输方向7垂直的方向16上移动。通过调节驱动器的活塞杆合适地固定在推动引导件15处,作用在引导导板4的输出侧的端部10处的调节驱动器6与一个推动引导件15处于有效连接中。
[0035]推动引导件15可以简单的方式构造为具有圆形或多边形的横截面的杆元件,该杆元件沿轴向在与之匹配的滑槽中引导。替代地,辊子的引导也是可行的,该辊子支承在在机架中运动的嵌入件中。调节驱动器6与推动引导件在第一引导导板4的输出侧的端部10处的共同作用可如此形成,即,该调节驱动器6的操纵杆与推动引导件15的杆元件连接,例如通过焊接或螺旋连接。相应地,调节驱动器6的操纵引起推动引导件15在移动方向16上的轴向移动,即,朝运输线3的中部的方向上移动或移动远离运输线3的中部,并且由此引起安装在第一引导导板4的输出侧的端部10处的接触辊子8垂直于运输方向7的运动。
[0036]替代所阐述的推动引导件15,也可在支座13处没有转动轴承的情况下将调节驱动器6在确定的方向上紧固或固定在例如引导导板4的输出侧的端部10处,其中,调节驱动器6的纵向方向优选地垂直于扁坯2的运输方向7取向。对于这种情况,调节驱动器6的操纵杆如上面阐述的那样通过铰接连接部11与引导导板4的输出侧的端部10铰接地连接。对于本发明,调节驱动器6的刚刚提及的位置不变的在支座13处的固定同样可在推动引导件的意义中理解成,保证分配的铰接连接部与引导导板垂直于运输方向的运动。
[0037]如果调节驱动器6在第一引导导板4的进入侧的端部9和输出侧的端部10处彼此不同地进行操纵,则调节驱动器6 (其在图1的实施方式中与引导导板4的进入侧的端部9连接)的由此引起的倾斜位置可通过铰接连接部11和转动轴承14补偿。
[0038]两个调节驱动器6的操控可受力控制地和/或受位移控制地实现。为此,每个调节驱动器6设置有压力传感器17和位移传感器18。
[0039]扁坯2在运输线3上的位置和形状可通过至少一个测量装置或传感器装置19探测,其在信号技术方面与控制装置20连接(在图1中象征性简化地通过虚线显示出)。这种测量装置可优选地构造为测距仪或类似物,例如呈激光测距仪的形式。如在图1中显示的那样,测量装置19的位置仅仅可示例性地来理解。不同于此,测量装置19还可居中地布置在两个引导导板4、5之间或还在引导导板4、5的下游布置在输出侧B的区域中。同样可行的是,分别与控制装置20连接的多个测量装置19设置在运输线3的不同的位置处。关于至少一个测量装置19理解成,其在此是装置I的可选的特征。
[0040]调节驱动器6通过控制装置20被适当地操控,即,与扁坯宽度和/或压力传感器17和/或位移传感器18的信号有关。为此,调节驱动器6与控制装置20在信号技术方面连接,这在图1中通过虚线象征性简化地表示。如果对于图1的实施方式还设置有传感器装置19,则调节驱动器的操控也可取决于通过传感器装置19探测的扁坯2在运输线3上的实际位置和形状进行。就此而言应注意的是,在本发明的意义中,扁坯2的实际位置和形状不仅参照运输线3的宽度而且参照沿着运输线3(即,沿着运输方向7)的位置来理解。这引起,操控调节驱动器6以使引导导板4、5的运动取决于探测的扁坯2的实际位置和实际形状进行,以便调节扁坯2在运输线3上的期望的理论位置。在调节驱动器的尺寸足够的情况下,施加到扁坯上的横向力的大小可使得通过与引导导板4、5接触或安装在此处的接触辊子8来侧压扁坯2且由此减小其宽度。
[0041]在图2中示出了根据本发明的装置I的另一实施方式。该实施方式的结构类似于图1的实施方式的结构,其中,相应的部件设有相同的附图标记。为了简化,在图2的图示中没有显示传感器装置19和控制装置20,其中,这些结构元件同样可设置在根据图2的实施方式中。
[0042]图2的实施方式与图I的实施方式的不同之处在于,推动引导件15在第一引导导板4处不是铰接在第一引导导板的输出侧的端部10处,而是在图2的视图中进一步向左地朝进入侧的端部9的方向上移动。相应地,在推动引导件15和第一引导导板4之间的铰接连接部11现在不是同轴于接触辊子8的轴12布置在第一引导导板4的输出侧的端部10处,而是布置在第一引导导板4的近似中部的区域4M中。推动引导件15结合调节驱动器6的这种布置方案相比于图I的实施方式具有的优点是更紧凑的结构形式。虽然对于图2的实施方式功能机构(利用该功能机构通过不同地操控调节驱动器6实现引导导板4的摆动)相比于图I的实施方式未改变地保持相同,因此为了避免重复参考图I的阐述。
[0043]调节驱动器与引导导板的铰接连接部的另一(未显示的)设计方案可通过交换图I的两个调节驱动器6得到。这意味着,推动引导件15与为其分配的调节驱动器6铰接地与引导导板4的进入侧的端部9连接,其中,另一调节驱动器铰接在引导导板4的输出侧的端部10处并且通过转动轴承14与支座13连接。
[0044]下面详细阐述用于执行根据本发明的方法的装置I的不同的可能的运行状态。
[0045]如上文参考图I阐述的那样,用于两个引导导板4、5的四个调节驱动器6可彼此独立地操纵。相应地,不仅可使引导导板4、5在运输线3的宽度的方向上运动,而且可将引导导板4、5以其纵轴线炱、对于运输方向7调节成呈预定的角度。因此,利用引导导板4、5不仅可形成用于“俘获”扁坯2的漏斗部,而且产生转矩,该转矩被施加到扁坯2上以用于在运输线3上逐点旋转。现在借助图3-图7针对引导导板4、5的不同的运行状态进行详细阐述。
[0046]图3示意性简化地显示了根据图I的实施方式的装置I的俯视图。在图3中显示的运行状态中,引导导板4、5的进入侧的端部9相对彼此比输出侧的端部10更远地彼此间隔开。这引起,引导导板4、5以其纵轴线\、5^目对于运输方向7以角度α定位。由此利用引导导板4、5形成所谓的进入漏斗,其具有漏斗长度lt。在图3的运行位置中例如可俘获和定心扁还2的头部。引导导板4、5的其纵轴线炱、5^0对于运输方向7的调节的角度位置适宜地取决于扁坯2的相应的宽度和扁坯在运输线3上的实际位置来选择。
[0047]为了扁坯2的进入优选地选择根据图3的具有所阐述的进入漏斗的运行位置,即,当扁坯2的前部的端侧经过在引导导板4、5的进入侧的端部10处的接触辊子8时选择该运行位置。图4显示了另一可行的运行状态,其可在扁坯2的前部的端侧也已经通过在引导导板4、5的输出侧的端部处的接触辊子8之后对于引导导板4、5被采用。调节驱动器6此时如此进行操纵,即,引导导板4、5平行地布置,具体而言,不仅相对彼此平行地布置,而且相对于运输方向7平行地布置。在此,引导导板4、5朝运输线中部3M的方向上运动直到接触辊子8接触扁坯2的侧缘。就此而言,扁坯2可在沿运输方向7运动时在接触辊子8处滚动。在图4中分别通过弯曲的箭头表示了接触辊子8的旋转方向。
[0048]替代地可将
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