31-前角度调整部件，32-连接杆，33-后角度调整部件，4-随动支撑部件，5-加长轴连接端，6-主轴，7-床身，8-滑板部件，9-动力部件，91-减速器，92-变频电机，10-钢管装夹机构。
【具体实施方式】
[0019]为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0020]实施例1
如附图1、附图2所示，钢管内壁精整加工装置，包括依次连接的刀具装夹组件I和角度调整组件3，所述刀具装夹组件I包括旋转轴11和均匀分布在旋转轴11圆周的三个刀具夹持部12，三个刀具夹持部12上均可拆卸的安装有切削刀具13，形成三角稳定状态，旋转轴11在转动过程中运行较稳定，能较好的自适应具有弯曲度和椭圆度的钢管内壁，使加工效果更好，保证加工质量，所述角度调整组件3包括前角度调整部件31和后角度调整部件33，所述前角度调整部件31和后角度调整部件33之间通过连接杆32连接，所述前角度调整部件31和所述后角度调整部件33内均设置有转动机构，根据实际需要，转动机构可以是相互扣合的弧形齿连接结构，所述转动机构可实现刀具装夹组件I与角度调整组件3之间角度的调整，当刀具在行进方向上需要转动一定角度时，前角度调整部件31内的转动机构作用，刀具装夹组件I与连接杆32之间产生一定的夹角，同时设置于后角度调整部件33内的转动机构进一步使刀具装夹组件I转动的角度更精确，使装置进一步的适应钢管内的弯曲度，对于不同钢管内壁缺陷都能较快捷的去除，有效提高钢管内壁精整加工的加工效率。根据实际需要，在装置上可设置一个或多个角度调整组件3，当钢管较长时，可以增加角度调整组件3数量，使加工装置能适用于不同长度的钢管内壁精整，使装置适用范围更广。
[0021]优选的，还包括支撑组件，所述支撑组件包括刀头支撑部件2和随动支撑部件4，所述刀头支撑部件2设置于刀具装夹组件I与前角度调整部件31之间，所述随动支撑部件4与后角度调整部件33连接。通过设置支撑组件，可使装置运行更加稳定，其中，设置刀具装夹组件I与前角度调整部件31之间的刀头支撑部件2可稳定刀具装夹组件I，使刀具装夹组件I在转动过程中转动较平稳，保证精整加工质量，同时，当钢管长度较长时，精整加工装置本身质量较重，设置于和后角度调整部件33连接的随动支撑部件4可保证精整加工装置本身具有较小的弯曲度，使装置运行更加平稳，根据实际需要，在装置上可设置一个或多个随动支撑部件4，特别是在钢管长度较长，一个随动支撑部件4无法完全保证刀具装夹组件I的稳定时，可增加刀头支撑部件2或随动支撑部件4，使装置运行平稳。
[0022]优选的，还包括加长轴连接端5。通过设置加长轴连接端5，可以在加长轴连接端5再增加角度调整组件3和支撑组件，使精整加工装置能适用于长度较长的钢管，使用范围更广。
[0023]如附图3所示，本申请还公开了采用钢管内壁精整加工装置的精整机，包括床身7、滑板部件8、动力部件9、主轴6和钢管装夹机构10，所述滑板部件8设置于床身7上并可沿床身7做进给运动，所述滑板部件8上设置有钢管内壁精整加工装置，所述滑板部件8可带动钢管内壁精整加工装置沿床身7做进给运动，所述动力部件9和所述钢管装夹机构10设置于滑板部件8沿床身7做进给运动的行进方向上，所述动力部件9包括变频电机92和与变频电机92相连的减速器91，所述主轴6与动力部件9连接，由减速器91带动主轴6旋转，减速器91可良好的控制主轴6转动速度，由于钢管与主轴6连接，可随主轴6旋转而旋转，由钢管装夹机构10支撑钢管保持稳定，根据需要，可以设置一个或多个钢管装夹机构10支撑钢管，保证精整加工过程中整体运行较平稳，保证加工精度。将精整加工装置安装在滑板部件8上，当滑板部件8沿床身7做进给运动时，可带动精整加工装置沿床身7做进给运动，进而控制精整加工装置在钢管内的精整加工深度，由于钢管与主轴6被动力部件9驱动而转动，由减速器91带动主轴旋转，可更好的控制主轴6转动的速度，与主轴6连接的钢管同样的随主轴6旋转而旋转，精整加工装置自适应钢管内壁，使切削刀具对钢管内壁经行精整加工，对于不同的钢管内壁缺陷，可以采用不同的加工速度，能加快精整速度，减少加工时间，保证加工质量。
[0024]以上实施例仅用以说明本发明而并非限制本发明所描述的技术方案，尽管本说明书参照上述的实施例对本发明已进行了详细的说明，但本发明不局限于上述【具体实施方式】，因此任何对本发明进行修改或等同替换，而一切不脱离发明的精神和范围的技术方案及其改进，其均应涵盖在本发明的权利要求范围中。
【主权项】
1.钢管内壁精整加工装置，其特征在于，包括依次连接的刀具装夹组件和角度调整组件，所述刀具装夹组件上可拆卸的安装有切削刀具，所述角度调整组件随刀具切削加工调整刀具在行进方向上的角度，以适应不同直线度的钢管的内壁精整加工。2.如权利要求1所述的钢管内壁精整加工装置，其特征在于:包括至少一个角度调整组件。3.如权利要求2所述的钢管内壁精整加工装置，其特征在于:所述角度调整组件包括前角度调整部件和后角度调整部件，所述前角度调整部件和后角度调整部件之间通过连接杆连接。4.如权利要求3所述的钢管内壁精整加工装置，其特征在于:所述前角度调整部件和所述后角度调整部件内均设置有转动机构，所述转动机构可实现刀具装夹组件与角度调整组件之间角度的调整。5.如权利要求4所述的钢管内壁精整加工装置，其特征在于:所述刀具装夹组件包括旋转轴和均匀分布在旋转轴圆周的三个刀具夹持部，三个刀具夹持部上均可拆卸的安装有切削刀具。6.如权利要求5所述的钢管内壁精整加工装置，其特征在于:还包括支撑组件，所述支撑组件包括刀头支撑部件和随动支撑部件，所述刀头支撑部件设置于刀具装夹组件与前角度调整部件之间，所述随动支撑部件与后角度调整部件连接。7.如权利要求6所述的钢管内壁精整加工装置，其特征在于:还包括加长轴连接端。8.采用如权利要求1-7任意一项所述的钢管内壁精整加工装置的精整机，包括床身、滑板部件、动力部件、主轴和钢管装夹机构，所述滑板部件设置于床身上并可沿床身做进给运动，其特征在于:所述滑板部件上设置有钢管内壁精整加工装置，所述钢管内壁精整加工装置随滑板部件沿床身做进给运动。9.如权利要求8所述的精整机，其特征在于:所述动力部件和钢管装夹机构设置于滑板部件沿床身做进给运动的行进方向上，所述动力部件与主轴连接，可带动主轴旋转，所述主轴与钢管连接。10.如权利要求9所述的精整机，其特征在于:所述动力部件包括变频电机和与变频电机相连的减速器，由减速器带动主轴旋转。
【专利摘要】本发明涉及机械加工设备领域，特别涉及钢管内壁精整加工装置及采用该精整加工装置的精整机，所述钢管内壁精整加工设备设置于精整机上，包括依次连接的刀具装夹组件和角度调整组件，所述刀具装夹组件上可安装切削刀具，所述角度调整组件随刀具切削加工调整刀具在行进方向上的角度，以适应不同直线度的钢管的内壁精整加工，解决了现有钢管内壁精整加工装置不能适应不同钢管内壁缺陷，加工效率较低的技术问题，提供了一种加工效率较高，能适应不同钢管内壁缺陷的钢管内壁精整加工装置。
【IPC分类】B23P9/00
【公开号】CN105195965
【申请号】CN201510699671
【发明人】廖晓萍
【申请人】德阳市华洋机械制造有限公司
【公开日】2015年12月30日
【申请日】2015年10月26日