3驱动而上下往复运动，其下行至底时与三次接料座21共同将管材容置槽内的管材夹持住；三次接料座21的后侧设有二次推杆组24，二次推杆组24由第六气缸25驱动而前后往复运动，其前行时可将三次接料座21上的所有管材一次性纵向推入弯管机构内；三次接料座21、第二夹持座22和二次推杆组24均设于同一底座26上，该底座26由第七气缸41驱动而前后往复运动，其前行时可使三次接料座21依次对接整形机构和弯管机构，从而由三次接料座21对接整形机构并承接该机构上已经整形完毕的管材、并由二次推杆组24将其所承接的所有管材一次性纵向推入弯管机构内。
[0032]送料机械夹机构包括夹座27，夹座27滑接于一滑块28上，滑块28固定在机台1上，夹座27上设有纵向设有第八气缸29，第八气缸29的缸体底部固定在夹座27上，其活塞缸上设有一夹臂30，第八气缸29驱动夹臂30上下运动；夹臂30包括两根上下设置的夹杆，其下夹杆固定，其上夹杆由第九气缸31驱动而相对于其下夹杆上下运动，从而使夹臂30实现开合；夹臂30上设有可夹持管材的前夹口 30-1和后夹口 30-2，前夹口 30_1和后夹口 30-2内均设有多道管材夹槽；夹座27由第十气缸32驱动而前后往复运动，以使其通过其前夹口 30-1和后夹口 30-2同步将整形座14和二次接料座11上的管材分别平行位移至三次接料座21和整形座14上。
[0033]弯管机构包括折弯部、导推部和支承部；折弯部设有弯管模具33，弯管模具33上设有多道折弯槽，其折弯槽可与三次接料座21上的管材容置槽一一对应；弯管模具33固定在一转轴34上，该转轴34安装在一轴承座35上，转轴34由第二电机42驱动而旋转，从而带动弯管模具33转动，对管材进行折弯作业；导推部设于折弯部的后侧，包括导入杆组36，导入杆组36的后端固定，每根导入杆的前端可分别插接在由二次推杆24从三次接料座21上推来的多根管材的管腔内，每根导入杆的前端始终处于管材腔的折弯点处、以使管材腔折弯处保持圆滑过渡；导入杆组36上套接有杆套组37，杆套组37的后端固定在一连接座44上，该连接座44的底部套接于一滚丝螺杆43上，并由第三电机38通过轮带装置而驱动其沿滚丝螺杆43前后往复运动，其前行时可将导入杆组36上的管材分两级前推:第一级可将管材逐步推入折弯模具33内进行折弯，第二级可将折弯成型的弯管推离机体；支承部设于导入杆组37和折弯模具33的下方，包括支承座39，支承座39的顶部设有多道与弯管模具33上的折弯槽一一对应的管材容置槽，支承座39由第十一气缸40驱动而上下往复运动，其上行至顶时可将导入杆组36上的管材支顶在折弯模具33的折弯槽内以进行折弯作业。
[0034]本发明的工作过程是:盘卷管材由矫直部3拉直后，由切割、拍断部5按设定的长度分割成等长的短直管材，分割后的管材落入振动盘6内，由送料器7逐根外送。一次接料座9通过平行位移使其顶部的管材容置槽逐根从送料器7接料，直至接满；一次推杆组12将一次接料座9上的所有管材一次性纵向推入二次接料座11上，夹臂30前行，将二次接料座11上的管材送到整形座14上进行复圆，三次接料座21前行，承接由夹臂30从整形座14上送来的整形完毕的管材，并继续前行，直至与折弯模具33的折弯槽和导入杆组36对接，二次推杆组24将三次接料座21上所有管材一次性纵向前推，管材通过折弯模具33的折弯槽后，套接在导入杆组36上，杆套组37 —次前推，将管材逐步反推入折弯模具33的折弯槽内，折弯模具33同时转动对管材进行折弯作业，管材折弯完毕，杆套组37 二次前推，将成品弯管推落机体。
【主权项】
1.一种U型无肩下料自动弯管机，其特征在于:包括开料机构、整形机构和弯管机构、以及可将所述开料机构开出的等长的待弯管材输送到所述整形机构内进行复圆、并将整形完毕的待弯管材输送至所述弯管机构进行折弯的传递机构。2.根据权利要求1所述的一种U型无肩下料自动弯管机，其特征在于:所述开料机构包括矫直部和切割部，所述切割部设有无肩切割装置及拉断/拍断装置。3.根据权利要求1所述的一种U型无肩下料自动弯管机，其特征在于:所述整形机构包括整形座、第一夹持座和整形杆；所述整形座的顶部设有多道平行的管材容置槽，所述第一夹持座设于所述整形座的上方，其底部对应地设有多道管材容置槽，所述第一夹持座可相对于所述整形座上下往复运动，其下行至底时与所述整形座配合共同将管材夹持于管材容置槽内；所述整形杆设有两组，对称地分设于所述整形座的两侧，可同步前后往复运动，前行时可对所述整形座上的管材的两端进行同步复圆。4.根据权利要求1所述的一种U型无肩下料自动弯管机，其特征在于:所述弯管机构包括折弯部、导推部和支承部；所述折弯部设有弯管模具，所述弯管模具设置于转轴上，该转轴由单个轴承座支撑，所述弯管模具随轴转动，对管材进行折弯作业；所述导推部设于所述折弯部的后侧，包括可插接于管材腔内的导入杆，所述导入杆的前端始终处于管材腔的折弯点处、以使管材腔折弯处保持圆滑过渡，该导入杆上套接有杆套，所述杆套可前后往复运动，其前行时可将所述导入杆上的管材分两级前推:第一级可将管材逐步推入所述折弯模具内进行折弯，第二级可将折弯成型的弯管推离机体；所述支承部设于所述导入杆和折弯模具的下方，包括支承座，所述支承座可上下往复运动，其上行至顶时可将所述导入杆上的管材支顶在所述折弯模具的折弯槽内以进行折弯作业。5.根据权利要求1所述的一种U型无肩下料自动弯管机，其特征在于:所述传递机构包括震动盘、一次接料座、二次接料座、一次推杆、待弯送断机构和送料机械夹机构；所述震动盘设于所述开料机构的落料端，该震动盘设有可逐根下料的送料器；所述一次接料座设于所述送料器的下料端；所述二次接料座和一次推杆分设于所述一次接料座的两头，所述二次接料座可一次性承接所述第一接料座上所有管材，所述一次推杆可将所述一次接料座上的所有管材一次性纵向推入所述二次接料座上；所述待弯送断机构设于所述二次接料座的一侧，所述整形机构设于所述二次接料座和待弯送断机构之间，所述待弯送断机构可从所述整形机构上承接整形完毕的待弯管材、并将所承接的管材送至所述弯管机构内；所述二次接料座和整形机构上的待弯管材均通过所述送料机械夹机构同步分别平行位移至所述整形机构和待弯送断机构内。6.根据权利要求5所述的一种U型无肩下料自动弯管机，其特征在于:所述震动盘设有可监控其盘内管材数量变化、以控制开料机构启停的探头。7.根据权利要求5所述的一种U型无肩下料自动弯管机，其特征在于:所述一次接料座的顶部设有多道平行的管材容置槽，其座体可相对于所述送料器的出料口横向位移，以使其顶部的多道管材容置槽依次与所述送料器的下料口对接，从而逐槽逐根地从所述送料器承接管材。8.根据权利要求5所述的一种U型无肩下料自动弯管机，其特征在于:所述待弯送断机构包括三次接料座，所述三次接料座的顶部设有多道平行的管材容置槽；所述三次接料座的上方设有第二夹持座，该第二夹持座的底部对应地设有多道管材容置槽，该第二夹持座可相对于所述三次接料座上下往复运动，其下行至底时与所述三次接料座共同将管材容置槽内的管材夹持住；所述三次接料座的后侧设有二次推杆，所述二次推杆可前后往复运动，其前行时可将所述三次接料座上的所有管材一次性纵向推入弯管机构内；所述三次接料座、第二夹持座和二次推杆组成一个同步运动体，该同步运动体可前后往复运动，其前行时所述三次接料座可依次对接所述整形机构和弯管机构，从而由所述三次接料座从所述整形机构上承接整形完毕的管材、并由所述二次推杆将其所承接的所有管材一次性纵向推入折弯机构内。9.根据权利要求5所述的一种U型无肩下料自动弯管机，其特征在于:所述送料机械夹机构包括夹座，所述夹座上设有由两根上下设置、且可相互开合的夹杆组成的夹臂，所述夹臂上设有可夹持管材的前、后夹口 ；所述夹臂可上下、前后往复运动，并通过其前、后夹口同步将所述整形机构和二次接料座内的管材分别平行位移至所述待弯送断机构和整形机构内。
【专利摘要】本发明涉及一种U型无屑下料自动弯管机，包括开料机构、整形机构、弯管机构、以及由震动盘、送料器、一次接料座、二次接料座、一次推杆、待弯送断机构和送料机械夹机构构成的传递机构。本发明将开料机构和弯管机构整合到一台机器上，设备一体式结构占地空间小，实现了从原材料(盘管)的自动矫直、定长无屑切割(无余料，无毛刺)、自动整形、自动弯曲成型，成品可一次性完成；本发明无去毛刺、研磨、清洗、烘干等制造工艺，并可节省原材料。
【IPC分类】B21D7/025, B21D35/00, B21D3/10, B21D43/10
【公开号】CN105234267
【申请号】CN201510796048
【发明人】白尊敏
【申请人】佛山市顺德区莱雄机械设备有限公司
【公开日】2016年1月13日
【申请日】2015年11月17日