一种定位冲压装配装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及将两个物料通过冲压装配在一起的冲压装配机械，具体地说是一种用于冲压装配机械的定位冲压装配装置。
【背景技术】
[0002]现有技术中，在使用冲压装配机械将上下两个物料通过冲压装配在一起时，由于定位不准确，经常会出现上下物料装配成功率低以及补料过程中卡料等问题，从而导致了冲压装配机械装配效率低。
【发明内容】
[0003]本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。
[0004]鉴于上述和/或现有冲压装配机械装配效率低的问题，提出了本发明。
[0005]因此，本发明其中一个目的是，提供一种定位冲压装配装置，该机构可提高冲压装配机械的装配精度，减少其卡料现象，提高装配效率。
[0006]为解决上述技术问题，根据本发明的一个方面，本发明提供了如下技术方案:一种定位冲压装配装置，用于将上物料与下物料冲压装配在一起，所述定位冲压装配装置包括第一推送机构、冲压机构及定位机构；所述第一推送机构包括水平的第一推送轨道，所述第一推送轨道内滑动配合有第一推送部件，所述第一推送部件将所述上物料推送至所述第一推送轨道的末端；所述冲压机构包括设置在所述第一推送轨道末端的且与其相交的冲压轨道，所述冲压轨道内滑动配合有冲压部件，所述冲压部件将所述上物料沿着所述冲压轨道向下推送；所述定位机构包括垂直于所述冲压轨道的水平的定位轨道，所述定位轨道内滑动配合有定位部件，所述定位部件将所述下物料定位至所述冲压轨道的下方。
[0007]作为本发明的一种优选方案，其中:所述第一推送部件包括第一推送推板，所述第一推送推板与固定在所述第一推送轨道前端的第一动力源相连。
[0008]作为本发明的一种优选方案，其中:所述第一推送轨道的上方固定有轨道限位板。
[0009]作为本发明的一种优选方案，其中:所述冲压部件包括冲压推板，所述冲压推板与固定在所述冲压轨道上端的冲压动力源相连。
[0010]作为本发明的一种优选方案，其中:所述冲压轨道上安装有托料装置；所述托料装置采用至少两个分别安装在所述冲压轨道上端两侧的支撑块，所述支撑块铰接在所述冲压轨道的侧面并伸入所述冲压轨道。
[0011]作为本发明的一种优选方案，其中:所述支撑块的铰接点到所述支撑块伸入所述冲压轨道内的部分的质量小于另一侧的质量。
[0012]作为本发明的一种优选方案，其中:所述支撑块非伸入所述冲压轨道内的部分与所述冲压轨道之间设置有复位部件；所述复位部件采用扭簧、弹片、拉簧、压簧或者弹性绳。
[0013]作为本发明的一种优选方案，其中:所述冲压轨道上安装有托料装置；所述托料装置采用至少两个分别安装在所述冲压轨道上端两侧的支撑块，所述支撑块固定在所述冲压轨道的侧面并伸入所述冲压轨道，所述支撑块采用弹性材料制成。
[0014]作为本发明的一种优选方案，其中:所述冲压轨道上安装有托料装置；所述托料装置采用至少两个分别安装在所述冲压轨道上端两侧的支撑块，所述支撑块可水平移动地安装在所述冲压轨道的侧面并伸入所述冲压轨道，所述支撑块的后端设置有复位弹簧。
[0015]作为本发明的一种优选方案，其中:所述定位部件包括定位推板，所述定位推板与固定在所述定位轨道前端的定位动力源相连；所述定位轨道上设有定位传感器，所述定位传感器与所述定位动力源动作关联；所述定位推板上设置有定位凹槽。
[0016]作为本发明的一种优选方案，其中:所述定位部件包括两个相对的定位夹板，所述两个定位夹板与固定在所述定位轨道上的定位动力源相连；所述两个定位夹板上分别设置有相对应的定位凹槽。
[0017]作为本发明的一种优选方案，其中:所述第一推送机构的一侧设置有第二推送机构，所述第二推送机构将所述上物料推送至所述第一推送轨道。
[0018]作为本发明的一种优选方案，其中:所述第一推送轨道上设置有弹性挡片。
[0019]作为本发明的一种优选方案，其中:所述第二推送机构包括位于所述第一推送轨道一侧并与所述第一推送轨道垂直交叉连通的水平的第二推送轨道，所述第二推送轨道内滑动配合有第二推送推板，所述第二推送推板与固定在所述第二推送轨道外端的第二动力源相连；所述第二推送轨道上设有传感器，所述传感器与所述第二动力源动作关联。
[0020]作为本发明的一种优选方案，其中:所述第二推送轨道、所述冲压轨道、所述进料轨道及所述定位轨道一体成型在机体上。
[0021]作为本发明的一种优选方案，其中:所述第一动力源、所述第二动力源、所述冲压动力源或所述定位动力源分别采用气缸、液压缸或者电机。
[0022]作为本发明的一种优选方案，其中:所述定位机构的一侧设置有下物料进料机构，所述下物料进料机构将所述下物料输送至所述定位轨道中；所述下物料进料机构采用输送带或者输送转盘。
[0023]作为本发明的一种优选方案，其中:所述下物料进料机构包括与所述冲压轨道下端垂直交叉的水平的进料轨道。
[0024]作为本发明的一种优选方案，其中:所述冲压部件包括旋转动力源和冲压推板，所述旋转动力源与固定在所述冲压轨道上端的冲压动力源相连，所述旋转动力源的输出端与冲压推板连接，在冲压动力源驱动旋转动力源和冲压推板做上下往复运动的同时，旋转动力源驱动冲压推板做旋转运动。
[0025]作为本发明的一种优选方案，其中:所述旋转动力源为旋转电机，所述冲压部件还包括预旋冲盖架和直线滑轨机构，旋转电机固定在预旋冲盖架上部，冲压推板上端固定在旋转电机的转轴上，冲压推板中部通过轴承与预旋冲盖架连接，预旋冲盖架上部与所述冲压动力源固定连接，预旋冲盖架固定安装在直线滑轨机构的直线滑块上。
[0026]作为本发明的一种优选方案，其中:所述冲压推板与上物料接触的表面上设置有真空吸附器，当所述冲压推板向下冲压碰到上物料表面后，真空吸附器对上物料产生吸附力，让上物料更稳定地与下物料定位对接。
[0027]使用本发明提供的定位冲压装配装置，可以对需要冲压装配的上下两个物料进行准确定位，从而提高上下物料装配的成功率，解决补料过程中的卡料问题，提高装配效率。
【附图说明】
[0028]为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中:
[0029]图1为本发明第一种实施例的立体结构示意图。
[0030]图2为本发明第一种实施例另一视角的立体结构示意图。
[0031]图3为本发明第一种实施例的主视图。
[0032]图4为图3中的A-A剖视图。
[0033]图5为本发明第一种实施例的立体结构爆炸示意图。
[0034]图6为本发明第一种实施例中的机体的立体结构示意图。
[0035]图7为本发明第一种实施例中的机体的另一视角的立体结构示意图。
[0036]图8为本发明第一种实施例中的定位机构的立体结构示意图。
[0037]图9为本发明第一种实施例中的定位机构的俯视图。
[0038]图10为图9中的B-B剖视图。
[0039]图11为本发明第二种实施例的立体结构示意图。
[0040]图12为本发明第二种实施例另一视角的立体结构示意图。
[0041]图13为图12的爆炸示意图。
[0042]图14为本发明第二种实施例的主视图。
[0043]图15为图14中的C-C剖视图。
[0044]图16为图14的左视图。
[0045]图17为图16中的D-D剖视图。
[0046]图18为本发明第二种实施例中的定位机构与第一推送机构的立体结构示意图。
[0047]图19为本发明第二种实施例中的定位机构的立体结构示意图，其中，定位机构处于打开状态。
[0048]图20为本发明第二种实施例中的定位机构的立体结构示意图，其中，定位机构处于闭合状态。
[0049]图21—图27为本发明中的支撑块的几种具体实施例的结构示意图。
[0050]图28为本发明第二种实施例