一种高效的自动化方形罐体生产线的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于加工生产线领域，具体涉及一种高效方形罐体自动加工生产线。
【背景技术】
[0002]方形罐体应用广泛，目前在方形罐体加工行业，方形罐体的加工装配多采用手工作业，这种原始的生产方式劳动强度大、生产效率低。为了改变这种落后的生产方式，适应我国行业的发展速度，通过本项目的研制开发，促进方形罐体制造企业的制造装备的技术进步，降低广品的制造成本，保证广品的装配质量，提尚广品的装配工作效率，提尚广品的质量和生产率。因此本项目的实施对企业的发展、技术进步及创造良好的经济效益与社会效益都具有十分重要的意义。
[0003]本发明旨在机械代替人工，保证方形罐体的生产节拍和装配质量。
【发明内容】
[0004]为了解决现有技术中存在的不足，本发明提供了一种高效的方形罐体自动加工生产线，能实现方形罐体上下料、传送、装夹和加工的自动化，提高生产效率，改善加工过程，值得推广。
[0005]为了解决上述问题，本发明具体采用以下的技术方案:
一种高效的方形罐体自动加工生产线，其特征在于，包括成型装置、上料装置、传送装置模块一、传送装置模块二、传送装置模块三、加工装置、下料装置、以及控制箱，所述装夹传送装置横跨三个加工工作台，连接于上料装置、加工装置以及下料装置，所述加工装置设于上料装置与下料装置之间，所述控制箱安放于生产线焊接箱内部，用于控制上料装置。传送装置、加工装置以及下料装置的动作。
[0006]具体的，所述加工装置位于生产线的中间，所述上料装置和下料装置平行排列在传送装置的前后两侧，所述传送装置横跨加工装置(三个加工工作台)，所述控制箱在焊接箱内。
[0007]前述的一种高效的方形罐体自动加工生产线，其中的上料装置用于实现方形罐体从成型工作台到生产线工作台一待取位置之间的运送，所述上料装置为特殊设计传送带，所述传送带分为四段，始端、下滑段、上升段以及末端，传送带始端与末端与地面保持水平并存在高低差(高低差为两机台高低差)，下滑段上升段期间夹角为90度(其中下滑段与水平面夹角60度，上升段与水平面夹角30度)，用于在改变工件方向，保证工件水平，方便被传送装置抓取传送。
[0008]前述的一种高效的方形罐体自动加工生产线，其中的传送装置用于实现方形罐体的传送，其特征在于，所述传送装置包括三个模块以及中转台，其中模块一负责上料装置与工作台一间传送，模块二衔接工作台一，工作台二，工作台三并自动装夹固定方形罐体在工作台二上加工，模块三为薄板的上料铆接模块。其中所述传送装置模块一包括XY轴方向气缸、夹持机构以及缓冲器，模块二包括大支撑架、两个XYZ三轴搬运机械手、齿条传动、驱动电机以及定位装置，模块三包括薄板上料装置，薄板夹取传送装置。所述传送装置的三个模块由机架固定，机架固定在起支撑、存放物品作用的焊接箱。
[0009]前述的一种高效的方形罐体自动加工生产线，其中的加工装置是用来实现方形罐体的加工与装配，其特征在于，所述加工装置包括三个独立的工作台，并且被传送装置涵盖并建立相互联系，另外，三个独立工作台的加工、装配节拍与传送装置、上料装置、下料装置等协调。
[0010]前述的一种高效的方形罐体自动加工生产线，其中的下料装置用于实现工件的下料，其特征在于，所属下料装置包括两条输送带以及检测装置，其中两条输送带处于一个水平面内，并且夹角为90度，所述传送带出口端与上料装置始端终端平行，入口段与上料装置垂直，改变方形罐体运出方向，完美解决了空间不足和衔接到下面工位的问题。另外，检测装置为红外对射光电传感器，分别位于入口端与出口端。
[0011]前述的一种高效的方形罐体自动加工生产线，所述的上料装置中，放置于上料装置始端的方形罐体为水平位置，便于人工放料，通过下滑段与上升段的90度夹角将方形罐体变为由水平位置变为竖直位置，便于传送装置机械手夹取传送。
[0012]前述的一种高效的方形罐体自动加工生产线，其特征在于，所述传送装置中，模块一机械手从上料装置上搬运到工作台一，模块二的一号机械手负责工作台一到工作台二及中转台之间的传送及装夹，二号机械手负责中转台到工作台三的之间的传送及装夹，模块三负责工作台三上方形罐体的薄板装配。
[0013]前述的一种高效的方形罐体自动加工生产线，其特征在于，所述下料装置中，所述传送带将方形罐体从横向装变为纵向位置，便于下一道工序，完美解决空间等一系列问题。
[0014]本发明的有益效果:本发明提供的一种高效的方形罐体自动化加工生产线，实现了方形罐体的上下料、传送、装夹和加工的自动化操作，利用传动装置的机械手自动对方形罐体搬运、传送、装夹、固定，解决了人工上下料和装夹问题，优化了时间节拍，极大地提高了生产效率;在本条生产线中，工人只需要把成型的方形罐体放入上料传送带即可，避免了与机床的频繁接触，大大的降低了生产过程中的安全隐患，同时通过合理布局生产线，该工人可以兼顾多条生产线，降低了现场对工人数的需求。
【附图说明】
[0015]图1为本发明的一种高效的方形罐体自动化技工生产线的分布图；
图2为本发明上料装置的结构示意图；
图3为本发明传动装置第I模块的结构示意图；
图4为本发明传动装置第2模块的结构示意图；
图5为本发明传动装置第3模块的结构示意图；
图6为本发明下料装置的结构示意图。
【具体实施方式】
[0016]以下是发明的具体实施例并结合附图，对发明的技术方案作进一步的描述，但发明并不限于这些实施例。
[0017]如图一所示，本发明的一种高效的方形罐体自动加工生产线，其特征在于，包括成型装置10、上料装置200、传送装置模块一 300、传送装置模块二 400、传送装置模块三500、下料装置600、控制箱700、以及加工装置800，所述装夹传送装置横跨三个加工工作台，连接于上料装置200、加工装，800以及下料装置600，所述加工装置设于上料装置200与下料装置600之间，所述控制箱700安放于生产线焊接箱内部，用于控制传送装置模块一300、传送装置模块二400、传送装置模块三500以及下料装置600的动作。
[0018]具体的，所述加工装置800位于生产线的中间，包括工作台一801、工作台二802、工作台三803，所述上料装置200和下料装置600平行排列在传送装置的前后两侧，所述传送装置模块一 300、传送装置模块二 400以及传送模块三500横跨贯穿加工装置800(三个加工工作台801、802、803)，所述控制箱在焊接箱700内。
[0019]如图2所示，所述上料装置200为特殊设计传送带，所述传送带分为四段，始端201、下滑段202、上升段203以及末端204，传送带始端201与末端204与地面保持水平并存在高低差(高低差为两机台高低差)，下滑段202上升段203期间夹角为90度，其中下滑段202与水平面夹角60度，上升段203与水平面夹角30度，工件放置在始端201位置时为水平位置，经过夹角改变工件方向到达末端204时为竖直位置，随后，工件停止于挡板205处并被光电传感器206识别，便于传送装置模块一 300夹取传送到工作台801进行加工。
[0020]如图3所示，所述传送装置模块一300包括标准气缸301、笔型气缸302、大口机械夹303、导向光轴304、导轨305、油压缓冲器306，安装板一 307、安装板二 308、薄板309、吸盘310以及承重支架311，所述传动装置模块一 300固定在承重支架311上，覆盖在上料装置200末端位置，所述笔型气缸302与导向光轴304沿竖直方向通过安装板二 308与大口机械夹303连接，所述吸盘310通过薄板309连接在大口机械夹303两端，以上构成y轴机械手，所述标准气缸301沿导轨305方向通过安装板一 307与z轴机械手相连接，所述油压缓冲器306分别安装在两根导轨305的两侧，起减震效果。
[0021]如图4所示，所述传送装置模块二400包括大底板401、齿轮齿条传动组一402、齿轮齿条传动组二403、驱动电机404、笔型气缸z轴405、笔型气缸y轴406、摆动缸407、大口机械夹408、定位装置一 409、定位装置二 410、定位装置三411、定位装置四412、工件固定装置413、导向光轴414、工件夹紧条415、薄板左416、薄板右417、吸盘左418，吸盘右419以及型材架420，所述吸盘左418、吸盘右419与工件夹紧条415连接并与摆动缸407及轴承连接在左右薄板形成工件摆动机构，摆动夹角为90度、180度。所述笔型气缸z轴405、笔型气缸y轴406与大口机械夹408通过连接组成z轴y轴机械手，所述薄板左416、薄板右417安装在大口机械夹408两侧，组成z轴y轴工件摆动机械手，所述驱动电机404安装在z轴y轴工件摆动机械手，所述齿轮齿条传动组一402、齿轮齿条传动组二 403分别安装在大底板401上，所述安装在两个完全一样的z轴y轴工件摆动机械手上的驱动电机404与齿轮齿条传动组一402、齿轮齿条传动组二 403连接，从而使机械手实现X轴移动，所述定位装置一 409、定位装置二 410、定位装置三411、定位装置四412固定在大底板401上并且对应工作台801、工作台802、工作台803，所述大底板401固定在型材架420上，所述工件固定装置410固定在焊接箱上，工件加工时起托举固定作用。
[0022]如图5所示所述传送装置模块三500包括料仓501、顶升装置502、送料移位装置503、气动手指504、摆动缸505、摆动板505、型材架506、气缸左506、气缸右507、吸盘装置左508、吸盘装置右509以及交换台510，所述料仓501位于型材架506上，所述顶升装置502固定于型材架506中部，料仓501下方，所述送料移位装置503位于摆动缸505的前方，所述气动手指504固定与送料移位装置503上，所述摆动缸505固定在型材架506上，料仓501的侧面，所述摆动板505固定在摆动缸505上，所述气缸左506与气缸右507分别固定于摆动板505上，所述交换台510固定与型材架上，位于摆动缸505侧面，所述吸盘装置左508与吸盘装置右509分别固定于气缸左506与气缸右507的下方。所述薄片上料装置中，料仓501被做成可移动的，使两次放料间隔时间大大延长，降低了工人的劳动强度;摆动缸505的使用使气缸左506与气缸右507可以同时进行放料与吸料，缩短了送料时间。
[0023]如图6所示下料装置600包括传送带一 601，传送带二 602，连接板603，传感器604，传感器二 605，所述传送带一 601、传送带二 602通过连接板603连接，并处于一个水平面内，且夹角为9