一种远程控制的埋弧焊自动调节装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明属于焊接技术领域，尤其涉及一种远程控制的埋弧焊自动调节装置。
【背景技术】
[0002]埋弧焊是焊接生产中应用最广泛的工艺方法之一。由于焊接熔深大、生产效率高、机械化程度高，因而特别适用中厚板长焊缝的焊接。在造船、锅炉与压力容器、化工、桥梁、起重机械、工程机械、冶金机械以及海洋结构、核电设备等制造中都是主要焊接生产手段。
[0003]焊接时，焊剂从焊剂漏斗中流出，均匀堆敷在焊件表面，焊丝由送丝机构自动送进，经导电嘴进入电弧区，焊接电源分别接在导电嘴和焊件上以产生电弧，焊接漏斗、送丝机构及控制盘等通常都装在一台电动小车上，小车可以按调定的速度沿着焊缝自动行走。
[0004]埋弧焊机是一种利用电弧在焊剂层下燃烧进行焊接的焊接机器，主要用于厚度较大的平板焊接或者大圆弧筒体焊接。其固有的焊接质量稳定、焊接生产率高、无弧光及烟尘很少等优点，使其成为压力容器、管段制造、箱型梁柱钢结构等制作中的主要焊接机器。
[0005]但是也存在一下几个问题:工作条件恶劣，在埋弧焊接过程中，需要有焊接操作人员在焊接附近监查埋弧焊机的运动，避免在焊接过程中出现焊偏的问题，焊接过程中产生的焊接烟气对工人的身体具有一定的危害。特别是对于需要预热的焊缝焊接条件更为恶劣;劳动强度大，对于压力容器等大型焊接设备来讲，焊接工人监查时间长，工作量大，容易产生疲劳;调整误差较大，焊接操作人员采用人工调整埋弧焊接方向和位置，误差较大。[000?]由此可见，现有技术有待于进一步的改进和提尚。
【发明内容】
[0007]本发明为避免上述现有技术存在的不足之处，提供了一种远程控制的埋弧焊自动调节装置，该调节装置通过监控埋弧焊接过程实现远程控制焊机的运动方向，控制精确，改善了操作人员的工作条件。
[0008]本发明所采用的技术方案为:
[0009]—种远程控制的埋弧焊自动调节装置，包括埋弧焊系统、图像采集系统和控制系统，埋弧焊系统包括埋弧焊机头及设置在埋弧焊机头下方的焊枪，焊枪的下方为工件加工区域，图像采集系统包括设置在工件加工区域和焊枪周围的摄像机，控制系统包括计算机，摄像机通过线路与计算机相连，控制系统还包括带动埋弧焊机头做上下运动的升降调节机构以及带动埋弧焊机头做横向运动的平移调节机构。
[0010]所述升降调节机构包括与埋弧焊机头相连的升降板及与升降板相连的升降板驱动组件，升降板驱动组件包括第一滚珠丝杠副和第一步进电机，第一滚珠丝杠副通过第一联轴器与第一步进电机的输出轴相连，第一滚珠丝杠副包括第一丝杠及与第一丝杠相适配的第一螺母，第一螺母与升降板相连，第一步进电机由上述计算机控制。
[0011]所述埋弧焊机头的一端与一根横臂相连，横臂与一根立柱相连，所述平移调节机构包括第二滚珠丝杠副和第二步进电机，第二滚珠丝杠副通过第二联轴器与第二步进电机的输出轴相连，第二滚珠丝杠副包括第二丝杠及与第二丝杠相适配的第二螺母，第二螺母与立柱相连，第二步进电机由上述计算机控制。
[0012]所述埋弧焊自动调节装置还包括行走机构，行走机构包括导轨及沿导轨运行的电机车，所述立柱设置在电机车的顶端。
[0013]所述横臂的一端设置有焊丝盘，焊丝盘与埋弧焊机头分别设置在横臂的两端，焊丝盘上绕设有焊丝，埋弧焊机头的一侧设置有送丝轮，送丝轮设置在埋弧焊机头的上方。
[0014]所述焊枪的底端设置有导电嘴，导电嘴正对工件加工区域的焊缝。
[0015]所述埋弧焊系统还包括盛装有焊剂的焊剂漏斗，焊剂漏斗通过焊剂输送管路与焊枪相连。
[0016]所述埋弧焊系统还包括焊剂回收机构，焊剂回收机构包括焊剂回收机，焊剂回收机通过焊剂回收管路与焊剂漏斗相连。
[0017]由于采用了上述技术方案，本发明所取得的有益效果为:
[0018]1、本发明采用摄像机实时监测埋弧焊接过程，并将该过程实时传输至计算机，如果发现埋弧焊机头出现偏差，计算机立马向第一步进电机和/或第二步进电机发出控制指令，以实现埋弧焊机头的左右平移或上下运动，保证了焊接质量，这一过程操作人员可以通过远程操控实现，代替了传统的操作人员的高空实地监察埋弧焊机的焊接过程，具有劳动强度低、工作条件好、控制精度高、安全性能高的优点。
[0019]2、本发明主要利用步进电机对焊枪进行调节，步进电机的自身特点决定了其不受其它因素的干扰，控制性能好，整体精度高。
【附图说明】
[0020]图1为本发明的结构示意图。
[0021]图2为本发明的从上面看过去的结构示意图。
[0022]图3为本发明中升降调节机构的结构简图。
[0023]图4为本发明中平移调节机构的结构简图。
[0024]其中，
[0025]1、工件加工区域2、焊剂3、焊剂回收机4、焊剂漏斗5、升降调节机构51、第一步进电机52、第一联轴器53、第一丝杠54、升降板55、支架6、送丝轮7、导电嘴8、横臂
9、摄像机10、立柱11、焊丝盘12、控制系统13、计算机14、导轨15、电机车16、平移调节机构161、第二步进电机162、第二联轴器163、第二丝杠17、埋弧焊机头18、焊剂回收管路19、焊剂输送管路20、焊丝
【具体实施方式】
[0026]下面结合附图和具体的实施例对本发明作进一步的详细说明，但本发明并不限于这些实施例。
[0027]如图1至图4所示，一种远程控制的埋弧焊自动调节装置，包括埋弧焊系统、图像采集系统和控制系统12，埋弧焊系统包括埋弧焊机头17及设置在埋弧焊机头17下方的焊枪，焊枪的下方为工件加工区域I，焊枪的底端设置有导电嘴7，导电嘴7正对工件加工区域I的焊缝；图像采集系统包括设置在工件加工区域I和焊枪周围的摄像机9;所述埋弧焊系统还包括盛装有焊剂2的焊剂漏斗4，焊剂漏斗4通过焊剂输送管路19与焊枪相连;所述埋弧焊