工件轴向对中定位，径向夹紧定心，应用数控编程实现机床两侧Z轴(横向，图2中上下方向)、X轴(轴向，图2中左右方向)协调运动，一次装夹后完成快进(退)、工进，车轴两端面精铣切削，中心孔钻孔自动循环加工。机床所有动作均可实现手动和编程自动操纵，并配置可调升降托架、磁性排肩器、可转运装铁肩小车、中心孔刀具长度检测等辅助装置。本发明组合机床适应于各种汽车悬架半轴的大批量生产需要。
[0036]车轴双端面铣钻孔数控组合机床的主要特性如下:
[0037]1、夹具夹持直径范围:Φ 60mm?Φ 150mm;
[0038]2、加工车轴长度范围:300mm?1500mm;
[0039]3、夹具夹紧装置轴向调整长度范围:> 70mm(按工件最大最小确定)；
[0040]4、铣削直径范围:Φ 100?Φ 250mm;单边最大铣削深度:3?7mm;
[0041 ] 5、可调托架支承直径:Φ 60?Φ 150mm;其垂向升降行程:> 50mm；
[0042]6、可调托架升降调整范围:满足Φ 50mm?Φ 120mm支撑夹紧需要；
[0043]7、加工节拍:<3?4min/根；
[0044]8、铣削变频电机功率(左右):> 15KW;铣主轴转速:> 210r/min加变频无级；
[0045]9、铣刀盘规格范围:Φ 250(硬质合金可转位重型面铣刀)；
[0046]10、铣削进给速度:20?300mm/min(无级调速)；
[0047]11、钻中心孔变频电机功率(左右):2 5.5KW;主轴转速:> 167r/min加变频无级；
[0048]12、钻中心孔进给量:0?80mm/min(无级调速)；
[0049]13、钻中心孔最大直径范围:Φ 8?Φ 20mm;钻中心孔深度:2 50mm;
[0050]14、数控行程:横向Z轴行程500mm轴向X轴行程500mm。
[0051]对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
[0052]此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
【主权项】
1.一种汽车悬架半轴双端面铣钻孔数控组合机床，包括底座(21)，所述底座(21)上设有中部导轨(32)，其特征在于:中部导轨(32)左端安装有左侧X轴滑台(22)，左侧X轴滑台(22)与中部导轨(32)滑动连接;左侧X轴滑台(22)左侧安装有左侧X轴伺服电机(25)，左侧X轴伺服电机(25)通过滚珠丝杠连接底座(21)和左侧X轴滑台(22);左侧X轴滑台(22)上设有左侧Z轴滑台(3)，左侧Z轴滑台(3)与左侧X轴滑台(22)滑动连接;左侧Z轴滑台(3)上安装有左侧铣主轴箱(6)、左侧中心钻主轴箱(27)和左侧Z轴伺服电机(4)，左侧铣主轴箱(6)位于左侧Z轴滑台(3)后侧，左侧中心钻主轴箱(27)位于左侧Z轴滑台(3)前侧，左侧Z轴伺服电机(4)通过滚珠丝杠连接左侧Z轴滑台(3)，左侧Z轴伺服电机(4)驱动连接左侧Z轴滑台(3);左侧铣主轴箱(6)右端中部安装有左侧盘铣刀头(5)，左侧铣主轴箱(6)左侧上端安装有左侧铣主轴变频电机(I)，左侧铣主轴变频电机(I)驱动连接左侧盘铣刀头(5);左侧中心钻主轴箱(27)左侧安装有左侧中心钻变频电机(2)，左侧中心钻主轴箱(27)右侧安装有左侧中心钻主轴刀头(7)，左侧中心钻变频电机(2)驱动连接左侧中心钻主轴刀头(7);中部导轨(32)右端安装有右侧X轴滑台(23)，右侧X轴滑台(23)与中部导轨(32)滑动连接；右侧X轴滑台(23)右侧安装有右侧X轴伺服电机(26)，右侧X轴伺服电机(26)驱动连接右侧X轴滑台(23);右侧X轴滑台(23)上设有右侧Z轴滑台(17)，右侧Z轴滑台(17)与右侧X轴滑台(23)滑动连接;右侧Z轴滑台(17)上安装有右侧铣主轴箱(12)、右侧中心钻主轴箱(28)和右侧Z轴伺服电机(11)，右侧铣主轴箱(12)位于左侧Z轴滑台(3)后侧，右侧中心钻主轴箱(28)位于右侧Z轴滑台(17)前侧，右侧Z轴伺服电机(11)位于右侧Z轴滑台(17)尾端，右侧Z轴伺服电机(11)驱动连接右侧Z轴滑台(17);右侧铣主轴箱(12)左端中部安装有右侧盘铣刀头(10)，右侧铣主轴箱(12)右侧上端安装有右侧铣主轴变频电机(13)，右侧铣主轴变频电机(13)驱动连接右侧盘铣刀头(10);右侧中心钻主轴箱(28)右侧安装有右侧中心钻变频电机(18)，右侧中心钻主轴箱(28)左侧安装有右侧中心钻主轴钻头(16)，右侧中心钻变频电机(18)驱动连接右侧中心钻主轴钻头(16);中部导轨(32)上安装有可调工件水平托架(20)，可调工件水平托架(20)上安装有夹紧装置(8)，夹紧装置(8)的中轴线左侧设有车轴V形定位中心(14)，车轴V形定位中心(14)与机床中轴线完全重合。2.根据权利要求1所述的汽车悬架半轴双端面铣钻孔数控组合机床，其特征在于:所述底座(21)后侧左部设有磁性排肩装置(19)，磁性排肩装置(19)左端安装有排肩装置电机(9)，排肩装置电机(9)驱动连接磁性排肩装置(19)，磁性排肩装置(19)配备有清铁肩小车(24)。3.根据权利要求1所述的汽车悬架半轴双端面铣钻孔数控组合机床，其特征在于:所述夹紧装置(8)包括能够沿所述底座(21)的X轴向滑动的夹具移动装置、液压马达、丝杆和左右夹紧块，所述丝杆连接在左右夹紧块和夹具移动装置之间，液压马达驱动连接丝杆。4.根据权利要求1所述的汽车悬架半轴双端面铣钻孔数控组合机床，其特征在于:所述中部导轨(32)为矩形或V形直线导轨，中部导轨(32)上安装有防护罩，中部导轨(32)的跨距不小于1200mm。5.根据权利要求1所述的汽车悬架半轴双端面铣钻孔数控组合机床，其特征在于:所述底座(21)、左侧X轴滑台(22)和左侧Z轴滑台(3)均采用整体优质铸铁铸造件。6.根据权利要求1所述的汽车悬架半轴双端面铣钻孔数控组合机床，其特征在于:所述可调工件水平托架(20 )包括能够沿所述底座(21)的X轴轴向滑动的托架，所述托架安装底座(21)上，夹紧装置(8)安装在所述托架上；油缸驱动连接所述托架;托架上安装有两个能够调节相对位置且用于支撑待加工半轴的滚轮。
【专利摘要】本发明公开了一种汽车悬架半轴双端面铣钻孔数控组合机床，包括底座和数控系统，还包括安装在底座上左右两侧相对的工作装置，每个工作装置包括：能够沿所述底座Z轴和X轴滑动的滑台装置，所述滑台装置安装在底座上；能够使所述滑台装置沿底座Z轴和X轴滑动的进给装置，所述进给装置与滑台装置相连；滑台装置上安装有主轴箱装置；主轴箱装置上安装有加工装置，加工装置包括安装铣刀的铣加工装置和中心钻的钻孔加工装置；底座中部安装有能够沿所述底座Z轴滑动且对待加工半轴定位及夹紧的夹紧装置。本发明结构设计合理，能够一次装夹定位双端面，同时自动循环加工，工作效率提高三倍以上。
【IPC分类】B23Q11/00, B23P23/02, B23Q5/46, B23Q5/40
【公开号】CN105619078
【申请号】CN201610187180
【发明人】吴安成, 吴俊华, 侯伟, 高正强, 黄全富, 李明亮
【申请人】湖北诺御汽车零部件科技有限公司
【公开日】2016年6月1日
【申请日】2016年3月29日