第一承接块34的底部设置有与第二滑轨333导向配合的第二滑块342，第一推块33后侧设置有能驱动第一承接块34前后移动的第三气缸37。本实施例中的手柄移取机构3还包括能对手柄a的进料与否进行控制的限位机构38，该限位机构38包括第二承接块381、第一限位件382及第一气缸383，第二承接块381设于横板322上方并开有上下贯通的供手柄a竖直穿过的第三通孔3811，该第三通孔3811的上端口与输送软管352的下端口相对接，该第三通孔3811的下端口与第二通孔341相对应。第一限位件382包括第一连接板3821及第一限位柱3822，第一限位柱3822设于第一连接板3821前侧，第二承接块381上开有供第一限位柱3822插入第三通孔3811中的第四通孔3812，且第三通孔3811中对应能伸入两根将手柄a夹持其中的第一限位柱3822，第一气缸383设于第一连接板3821后侧并能驱动第一连接板3821前后移动，从而使第一限位柱3822插入或退出第二承接块381的第三通孔3811中。当操作平台I上的装配过程发生失误时，第一气缸383在控制程序的操纵下将第一限位柱3822插入第三通孔3811中，将输送过程中的手柄a夹住并防止其继续向下输送;待操作平台I上的装配过程正常进行时，第一气缸383驱动第一限位柱3822退出第三通孔3811，手柄a继续输送;在本实施例中，还可以通过限位机构38还可以用来控制手柄a的输送速度。本实施例的梳柄自动装配焊接机运行过程中，上述第二气缸36驱动第一推块33向上移动，接着第三气缸37驱动第一承接块34向后移动，此时，第二通孔341的上端口与第三通孔3811的下端口对齐，第二通孔341的下端口被第一推块33的上表面堵住，即此时，手柄a可依次通过输送软管352、第三通孔3811进入第二通孔341内，然后，第二气缸36驱动第一推块33向下移动并使第一通孔331的下端口与转盘2上的第一模座91相对应，接着第三气缸37驱动第一承接块34向前移动，此时，第二通孔341的下端口与第一通孔331的上端口对齐，从而使手柄a穿过第一通孔331套置在第一模座91的限位柱911上。
[0063]手柄定位机构4靠近转盘2边缘按照转盘2的转动方向设于手柄移取机构3的下游，用于将手柄a转动至手柄a上端的通孔al与底盖b上的管状体b2相对齐状态。本实施例的手柄定位机构4包括第二基座41、转动头42、能驱动该转动头42上下移动的移动组件43及能驱动该转动头42旋转的转动组件44。第二基座41靠近转盘2布置，移动组件43设于第二基座41顶部并下端与转动头42驱动连接，转动组件44设于第二基座41的侧部并与转动头42转动连接。移动组件43包括连接柱431及第四气缸432，第四气缸432设于第二基座41顶部并活塞杆朝下布置，连接柱431竖直布置并上端与第四气缸432的活塞杆驱动连接，连接柱431的下端与转动头42连接。转动组件44包括旋转套筒441、第一电机442、主动轮443、从动轮444及传动带445，连接柱431上端能转动的设于第四气缸432下方，旋转套筒441套设于连接柱431夕卜周，旋转套筒441外周设置有能使连接柱421随套旋转筒转动并能相对于旋转套筒上下移动的第二限位件，第一电机442的输出轴与主动轮443连接，从动轮444套设于旋转套筒441夕卜周，传送带445连接于主动轮443与从动轮444之间。具体的，第二基座41包括第一支撑板411、第二支撑板412及设于该第二支撑板412顶部的安装架413，第一支撑板411竖直布置于转盘2附近，第二支撑板412水平的设于第一支撑板411顶部，且第二支撑板412的前部位于第一支撑板411的前侧，第二支撑板412的的后部位于第一支撑板411的后侧。安装架413包括间隔布置的前板4131及后板4132，该前板4131与后板4132的顶部之间设置有顶板4133，该前板4131与后板4132的中部之间连接有中板4134。顶板4133底部设置有一连接件45，该连接件45内部中空并底部具有供连接柱431伸出的间隙451，连接柱431的顶部设置有能将连接柱431上端限位在间隙451中的限位圈433。旋转套筒441通过一轴承能转动的设于中板4134上，第一电机442设于第一支撑板411后侧并连接于第二支撑板412下方，主动轮443设于第一支撑板411上方，第一支撑板411上开有供第一电机442的电机轴穿过的缺口 4111。旋转套筒441上开有纵向布置的第一长孔4411，对应的，连接柱431的外周壁上连接有能穿过该第一长孔4411的第二限位柱4311，该第二限位柱4311与第一长孔4411共同构成第二限位件。当第一电机442通过主动轮443及从动轮444带动旋转套筒441转动时，连接柱431在第二限位柱4311的拨动下随旋转套筒441转动，从而带动转动头42转动，当第四气缸432驱动连接柱431上下移动时，旋转套筒441不动，而第二限位柱4311可沿第一长孔4411上下移动，不影响转动头42的上下移动。连接柱431的下端连接有一内部中空的套管434，转动头42的上端具有向上延伸的插接柱421，该插接柱421能上下移动的插接在套管434的下端，具体的，套管434的内腔中设置有第二弹簧435，该第二弹簧435的上端与连接柱431下端相抵，该第二弹簧435的下端与插接柱421的上端相抵，从而使转动头42始终保持向下弹出的状态;套管434的外壁上设置有纵向布置的第二长孔4341，对应的，插接柱421的外周设置有能伸出第二长孔4341的螺钉，从而使插接柱421能上下移动的设于套管434上，采用上述结构，在转动头42抵压手柄a的上端时可产生一定的弹力，便于调节手柄a的转动角度。第二基座41的前侧面上设置有第一光电开关46，该第一光电开关46的位置与第一模座91的下部相对应。当手柄移取机构3将手柄a移取至第一模座91上，且位置移动准确，即手柄a的下端恰好套置在第一模座91的限位部912上时，第一光电开关46与手柄a相对应，此时，第四气缸432及第一电机442不运行；当手柄a在移动至第一模座91上后下端口没有与限位部912对齐时，第一光电开关46检测到后传达相应信号给装配机的总控制器，使第四气缸432驱动转动头42向下移动紧抵在手柄a上端的底盖b上，然后第一电机442驱动旋转套筒441带动转动头42转动，从而使手柄a转动至下端口与限位部912对齐并套置在限位部912上。
[0064]本实施例的底盖移取机构5靠近转盘2边缘设于手柄定位机构4的下游，用于将底盖b移取至第一模座91上方并扣置在手柄a的上端口中。底盖移取机构5包括第三基座51、第五气缸52、第六气缸53及能吸取底盖b的第一吸嘴54，第五气缸52、第六气缸53均设于第三基座51上，第五气缸52用于驱动第一吸嘴54上下移动，第六气缸53用于驱动第一吸嘴54前后移动。具体的，第三基座51上设置有纵向布置的第一导杆511，第一装配体512能上下移动的设于该第一导杆511上。第一装配体512上开有前后布置的滑道5121，该滑道5121内设有与滑道5121导向配合的第二导杆513，该第二导杆513的前端连接有第一装配板514，第一吸嘴54设于第一装配板514前侧的下方并与气源连接。第五气缸52设于第三基座51的顶部并与第一装配体512的顶部驱动连接，第六气缸53设于第一装配板514后侧并与第一装配板514驱动连接。第二导杆513的后端连接有第二装配板515，第一装配板514的后侧与第二装配板515的前侧分别设置有能对第一吸嘴54的移动位置进行限位的限位钉500。底盖运输机构50包括振动盘503、输送轨道501及直震器502，输送轨道501上具有与底盖b形状相匹配的导槽，直震器502设于输送轨道501的底部。第三基座51的前侧设置有能对底盖b的进料速度进行限位的限位组件516，该限位组件516包括支座5161、托板5162、滑板5163、限位块5164、盖板5165及第七气缸5166，支座5161设于第三基座51的前侧，托板5162横向设于支座5161的顶部，该托板5162的上表面设置有横向布置的第五滑轨5167，对应的，滑板5163的下表面设置有与能与该第五滑轨5167导向配合的第五滑块5168，滑板5163的一侧设置有一连接板5169，第七气缸5166设于托板5162的底部并活塞杆与连接板5169驱动连接，第七气缸5166的活塞杆伸出或收缩可带动滑板5163在托板5162上来回移动；限位块5164设于滑板5163上，且该限位块5164上靠近底盖运输机构50的一侧开有供底盖b进入的第一缺口槽c，盖板5165盖置在限位块5164的顶部，且盖板5165上开有与第一缺口槽c相对应的第二缺口槽d。采用这样的结构，当第一缺口槽c中没有底盖b时，第七气缸5166驱动滑板5163在托板5162上移动并使第一缺口槽c与导槽的出口端对齐，此时，底盖b可进入第一缺口槽c中，一个第一缺口槽c中只能容纳一个底盖b，然后第七气缸5166驱动滑板5163在托板5162上移动使第一缺口槽c与导槽的出口端相错位，此时，第一吸嘴54可通过第二缺口槽d将第一缺口槽c中的底盖b吸取并转移到第一模座91上方的手柄a上，通过上述过程可在一定程度上控制底盖b的进料速度。
[0065]在本实施例中，检测机构6靠近转盘2边缘布置并位于底盖移取机构5和焊接机构7之间，用于对底盖b是否在手柄a上安装到位进行检测。检测机构6包括第四基座61、第九气缸62、探测杆63及第