一种电梯生产用金属板自动化切割装置的制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种电梯生产用金属板自动化切割装置，包括放料部、动力部、执行部；放料部包括安装架、支撑轴、两个放料辊、第一齿轮、支撑架、第二齿轮；支撑轴水平布置，支撑轴转动安装在安装架上；两个放料辊沿支撑轴的长度方向依次安装在支撑轴上；第一齿轮安装在支撑轴上；第二齿轮转动安装在支撑架上，第二齿轮置于第一齿轮的一侧，第二齿轮与第一齿轮啮合；动力部包括第三齿轮、动力单元，第三齿轮置于第二齿轮的一侧，第三齿轮与第二齿轮啮合；第三齿轮沿其周向表面设有N个圆弧，N个圆弧关于第三齿轮的中心线均匀分布，其中，N≥2，N为偶数；动力单元用于驱动第三齿轮转动。本发明金属板切割效果好。
【专利说明】
一种电梯生产用金属板自动化切割装置
技术领域
[0001]本发明涉及电梯生产技术领域，尤其涉及一种电梯生产用金属板自动化切割装置。
【背景技术】
[0002]电梯作为常见的上下运行装置，广泛应用于各种大型商厦、学校、办公楼或户外景点等区域。
[0003]在生产电梯时，需要用到大量的金属板。
[0004]为了便于存放和运输，钢材通常采用卷辊式包装。由于整张金属板的面积较大，在利用金属板进行加工制作零部件前，还要先进行下料，即利用切割机对金属板进行条块切割。
[0005]目前适用于金属板开平和切割的机器都是独立设置，即将金属板通过开平机后，需要用车辆和航车吊装转移至切割机，按照尺寸要求进行切割，严重浪费了人力物力，并且降低了工作效率;现有技术，切割精度低，效果差，有待进一步改进。
【发明内容】
[0006]为了解决【背景技术】中存在的技术问题，本发明提出了一种电梯生产用金属板自动化切割装置，效果好。
[0007]—种电梯生产用金属板自动化切割装置，包括放料部、动力部、执行部；
[0008]放料部包括安装架、支撑轴、两个放料辊、第一齿轮、支撑架、第二齿轮；
[0009]支撑轴水平布置，支撑轴转动安装在安装架上；
[0010]两个放料辊沿支撑轴的长度方向依次安装在支撑轴上；
[0011 ]第一齿轮安装在支撑轴上；
[0012]第二齿轮转动安装在支撑架上，第二齿轮置于第一齿轮的一侧，第二齿轮与第一齿轮啮合；
[0013]动力部包括第三齿轮、动力单元，第三齿轮置于第二齿轮的一侧，第三齿轮与第二齿轮啮合;第三齿轮沿其周向表面设有N个圆弧，N个圆弧关于第三齿轮的中心线均匀分布，其中，N多2，N为偶数;动力单元用于驱动第三齿轮转动；
[0014]执行部置于置于动力部远离放料部的一侧，执行部包括两个执行机构，两个执行机构沿与支撑轴的长度方向平行的方向依次布置；
[0015]执行机构包括基座、移动板、齿条、转轴、第四齿轮、滑杆、移动件、第一驱动单元、第二驱动单元、第三驱动单元、刀片；
[0016]基座上设有滑槽，滑槽的长度方向与支撑轴的长度方向垂直；
[0017]移动板可移动安装在滑槽上；
[0018]—个执行机构内的齿条位于移动板靠近另一个执行机构的一侧，齿条安装在移动板上，齿条的长度方向与滑槽的长度方向平行；
[0019]转轴沿竖直方向布置，转轴转动安装在基座上；
[0020]第四齿轮安装在转轴上，第四齿轮与齿条啮合，两个执行机构内的第四齿轮相啮合；
[0021]执行部内其中一个第四齿轮位于第三齿轮远离第二齿轮的一侧，且该第四齿轮与第三齿轮啮合；
[0022 ]滑杆置于移动板的上方，滑杆水平布置，滑杆的长度方向与滑槽的长度方向垂直；
[0023]移动件可移动安装在滑杆上；
[0024]第一驱动单元用于驱动移动件沿滑杆的长度方向移动；
[0025]第二驱动单元安装在移动件上，第二驱动单元用于驱动第三驱动单元沿竖直方向移动；
[0026]第三驱动单元用于驱动刀片转动；
[0027]刀片所在的平面与滑槽的长度方向垂直;刀片的各成分及重量百分比为:C:2.2—2.3%、Cr:14.0—14.5%、S1:l.l — 1.2%、Mn:0.6—0.7%、V:0.8—0.9%、Ba:l—1.2%、Re: 0.07-0.08%；余量为Fe及不可避免的杂质;C其它元素相互配合，提高淬透性、耐磨性。利用Si强化组织，提高强度、耐磨性，V、Re等细化晶粒，耐磨性，强度;通过上述组分得到的刀片耐磨性好，强度高，使用寿命长。
[0028]优选的，执行机构还包括基板、控制开关、速度传感器、距离传感器、控制器；
[0029]基板置于移动板的一侧；
[0030]第一驱动单元、第二驱动单元、第三驱动单元、控制开关、速度传感器、距离传感器均与控制器通讯连接；
[0031]速度传感器用于检测移动板的移动速度；
[0032]距离传感器安装在移动件上，距离传感器用于检测刀片与基板之间的间距，生成检测值并传递给控制器；
[0033]控制器获取到控制开关的触发信息后，控制器通过第三驱动单元带动刀片转动；
[0034]控制器内预设有第一阈值和第二阈值，第一阈值小于第二阈值；
[0035]当控制器获取到移动板的移动速度为零时，控制器将上述检测值与第一阈值和第二阈值进行比较；
[0036]当检测值小于或等于第一阈值时，控制器通过第二驱动单元驱动第三驱动单元下降预定高度;控制器通过第一驱动单元驱动移动件向远离基板的方向移动；
[0037]当检测值大于第一阈值且小于第二阈值时，控制器通过第一驱动单元驱动移动件沿当前方向移动；
[0038]当检测值大于或等于第二阈值时，控制器通过第一驱动单元驱动移动件向靠近基板的方向移动；
[0039]当控制器获取到移动板的移动速度大于零时，控制器通过第二驱动单元驱动第三驱动单元上升预定高度，控制器发出指令让第一驱动单元停止作业。
[0040]执行机构还包括第一压持组和第二压持组；
[0041]第一压持组位于刀片的上游侧，第一压持组包括第四驱动单元、第一支杆、第一压板，第一支杆自上往下逐渐向远离刀片的方向倾斜;第一压板水平布置，第一压板安装在第一支杆的底端;第四驱动单元驱动第一支杆沿第一支杆的长度方向移动；
[0042]第二压持组位于刀片的下游侧，第二压持组包括第五驱动单元、第二支杆、第二压板，第二支杆自上往下逐渐向远离刀片的方向倾斜;第二压板水平布置，第二压板安装在第二支杆的底端;第五驱动单元驱动第二支杆沿第二支杆的长度方向移动。
[0043]优选的，第一压板、第二压板的下表面均设有橡胶层。
[0044]优选的，执行机构还包括降温组，降温组包括箱体、第一隔板、第二隔板、变形片、线圈、磁致伸缩薄膜、第一转动片、第二转动片、第三转动片、第四转动片、进气管、出气管、排液管、储液箱、液压栗、连接管；
[0045]箱体上设有进气孔、出气孔，箱体内设有容腔；
[0046]第一隔板、第二隔板均置于容腔内并将容腔依次分成第一容纳腔、第二容纳腔和第三容纳腔；
[0047]第一隔板上设有第一通孔、第二通孔；
[0048]第二隔板上设有第三通孔、第四通孔；
[0049]所述进气孔、第一通孔、第二通孔均与第一容纳腔连接，
[0050]所述出气孔、第三通孔、第四通孔均与第三容纳腔连接；
[0051]变形片置于第二容纳腔内并将第二容纳腔分成第一空间和第二空间；
[0052]上述第一通孔、第三通孔与第一空间连接；
[0053]上述第二通孔、第四通孔与第二空间连接；
[0054]磁致伸缩薄膜安装在变形片上；
[0055]线圈所在的平面与磁致伸缩薄膜所在的平面平行，线圈与外部电源连接；
[0056]第一转动片置于第一空间内，第一转动片的第一端与第一隔板铰接，第一转动片的第二端为自由端，第一转动片用于封闭或打开第一通孔；
[0057]第二转动片置于第二空间内，第二转动片的第一端与第一隔板铰接，第二转动片的第二端为自由端，第二转动片用于封闭或打开第二通孔；
[0058]第三转动片置于第三容纳腔内，第三转动片的第一端与第二隔板铰接，第三转动片的第二端为自由端，第三转动片用于封闭或打开第三通孔；
[0059]第四转动片置于第三容纳腔内，第四转动片的第一端与第二隔板铰接，第四转动片的第二端为自由端，第四转动片用于封闭或打开第四通孔；
[0060]进气管与进气孔连接；
[0061]出气管的第一端与出气孔连接，出气管的第二端与排液管连接；
[0062 ]排液管安装在移动件上，排液管的出液方向朝向刀片布置；
[0063]液压栗与储液箱连接，液压栗通过连接管与出气管连接。
[0064]优选的，出气管的内周向表面设有成螺旋状分布的沟槽，沟槽沿出气管的长度方向分布。
[0065]优选的，执行机构还包括收集组，收集组位于刀片的下游侧，收集组包括推板、第六驱动单元、收集箱；
[0066]推板、收集箱分别位于移动板的两侧，推板的下表面与移动板的表面齐平;第六驱动单元驱动推板向远离或靠近收集箱的方向移动。
[0067]优选的，移动板的表面设有多个凹槽，多个凹槽沿滑槽的长度方向均匀分布，凹槽的长度方向与滑槽的长度方向垂直。
[0068]本发明中，金属板在生产完成后，为了便于运输、存放，一般都是利用放料辊等缠绕起来;金属板长时间缠绕在放料辊上会发生弯曲，需要整平。
[0069]利用动力单元带动第三齿轮转动，通过第二齿轮、第一齿轮带动放料辊进行放料，将金属板从放料辊上释放下来。
[0070]第三齿轮带动第四齿轮转动，进而利用第四齿轮带动齿条、移动板移动；由于两个第四齿轮相互啮合，因此，两个执行机构内的移动板的移动方向相同。
[0071]第三齿轮上设有圆弧，第三齿轮上的轮齿与第二齿轮和第四齿轮同时分离或同时接触，第二齿轮和第四齿轮同时转动或同时停止。
[0072]当第二齿轮和第四齿轮同时停止时，放料辊停止放料，移动板停止移动。此时刀片正好位于一个凹槽的正上方。
[0073]在整个装置进行作业时，利用控制开关向控制器发出信号，控制器发出信息给第三驱动单元，第三驱动单元带动刀片转动。
[0074]利用第四驱动单元驱动第一支杆移动、利用第五驱动单元驱动第二支杆移动;分别利用第一压板、第二压板从两侧对刀片施加两个方向相反的作用力，进而将金属板绷紧，以便切割，提高切割精度，也提高切割效率。
[0075]速度传感器实时检测移动板的移动速度，当控制器获取到移动板的移动速度为零时，控制器发出相应的信号给第一驱动单元、第二驱动单元，第二驱动单元驱动第三单元下降，第一驱动单元驱动移动件向基板方向或向远离基板的方向移动;进而完成对金属板切割。
[0076]每次都是完全对金属板进行切割，因此，每次的初始状态，检测值只会小于等于第一阈值或大于等于第二阈值，只有在移动过程中，检测值才可能处于第一阈值和第二阈值之间。
[0077]当金属板一次切割完成后，第四驱动单元驱动第一支杆归位，第五驱动单元驱动第二支杆归位;第三齿轮上的轮齿与第二齿轮和第四齿轮同时啮合，放料辊继续转动，移动板继续移动，进入下一个循环。
[0078]在切割作业时，刀片过热，需要降温。
[0079]线圈通电时产生磁场，利用磁场力带动磁致伸缩薄膜移动，进而带动变形片变形。
[0080]当变形片压缩第二空间时，第一容纳腔内的气体经过第一通孔推开第一转动片进入第一空间内；第二空间内的气体经过第四通孔推开第四转动片进入第三容纳腔内，而后，经过出气孔、出气管排出；
[0081]当变形片压缩第一空间时，第一容纳腔内的气体经过第二通孔推开第二转动片进入第二空间内；第一空间内的气体经过第三通孔推开第三转动片进入第三容纳腔内，而后，经过出气孔、出气管排出。
[0082]储液箱内的液体经过液压栗、连接管进入出气管内，利用气流带动液体移动，气体与液体充分混合，混合液经过排液管排出，喷射效果好，能够有效的对刀片进行降温。
[0083]上述降温组的设计，噪音低，速度快，摩擦小，结构小，降温效果好，使用方便。
[0084]能够利用两个放料辊、两个执行机构进行作业，相互之间协同、相配合作业，效果好，效率高。
【附图说明】
[0085]图1为本发明的部分部件的主视图；
[0086]图2为本发明的部分部件的俯视图。
【具体实施方式】
[0087]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互的结合;下面参考附图并结合实施例对本发明做详细说明。
[0088]参照图1、2:
[0089]本发明提出的一种电梯生产用金属板自动化切割装置，包括放料部、动力部、执行部。
[0090]放料部包括安装架1、支撑轴2、两个放料辊3、第一齿轮4、支撑架5、第二齿轮6。
[0091]支撑轴2水平布置，支撑轴2转动安装在安装架I上。
[0092]两个放料辊3沿支撑轴2的长度方向依次安装在支撑轴2上。
[0093]第一齿轮4安装在支撑轴2上。
[0094]第二齿轮6转动安装在支撑架5上，第二齿轮6置于第一齿轮4的一侧，第二齿轮6与第一齿轮4嗤合。
[0095]动力部包括第三齿轮7、动力单元8，第三齿轮7置于第二齿轮6的一侧，第三齿轮7与第二齿轮6啮合;第三齿轮7沿其周向表面设有N个圆弧，N个圆弧关于第三齿轮7的中心线均匀分布，其中，N多2，N为偶数;动力单元8用于驱动第三齿轮7转动。
[0096]执行部置于置于动力部远离放料部的一侧，执行部包括两个执行机构，两个执行机构沿与支撑轴2的长度方向平行的方向依次布置。
[0097]执行机构包括基座9、移动板1、齿条11、转轴12、第四齿轮13、滑杆14、移动件15、第一驱动单元、第二驱动单元16、第三驱动单元17、刀片50、基板18、控制开关19、速度传感器20、距离传感器51、控制器21、第一压持组、第二压持组、降温组、收集组。
[0098]基座9上设有滑槽，滑槽的长度方向与支撑轴2的长度方向垂直。
[0099]移动板10可移动安装在滑槽上。
[0100]—个执行机构内的齿条11位于移动板10靠近另一个执行机构的一侧，齿条11安装在移动板1上，齿条11的长度方向与滑槽的长度方向平行。
[0101]转轴12沿竖直方向布置，转轴12转动安装在基座9上。
[0102]第四齿轮13安装在转轴12上，第四齿轮13与齿条11啮合，两个执行机构内的第四齿轮13相啮合。
[0103]执行部内其中一个第四齿轮13位于第三齿轮7远离第二齿轮6的一侧，且该第四齿轮13与第三齿轮7啮合。
[0104]滑杆14置于移动板1的上方，滑杆14水平布置，滑杆14的长度方向与滑槽的长度方向垂直。
[0105]移动件15可移动安装在滑杆14上。
[0106]第一驱动单元用于驱动移动件15沿滑杆14的长度方向移动。
[0107]第二驱动单元16安装在移动件15上，第二驱动单元16用于驱动第三驱动单元17沿竖直方向移动。
[0108]第三驱动单元17用于驱动刀片50转动。
[0109]刀片50所在的平面与滑槽的长度方向垂直；刀片的各成分及重量百分比为:C:2.25%、Cr:14.2%、S1:1.14%、Mn:0.68%、V:0.83%、Ba:l.l%、Re:0.075%;余量为 Fe 及不可避免的杂质;C其它元素相互配合，提高淬透性、耐磨性。利用Si强化组织，提高强度、耐磨性，V、Re等细化晶粒，耐磨性，强度;通过上述组分得到的刀片耐磨性好，强度高，使用寿命长。
[0110]本实施例中，基板18置于移动板10的一侧。
[0111]第一驱动单元、第二驱动单元16、第三驱动单元17、控制开关19、速度传感器20、距离传感器51均与控制器21通讯连接。
[0112]速度传感器20用于检测移动板10的移动速度。
[0113]距离传感器51安装在移动件15上，距离传感器51用于检测刀片50与基板18之间的间距，生成检测值并传递给控制器21。
[0114]控制器21获取到控制开关19的触发信息后，控制器21通过第三驱动单元17带动刀片50转动。
[0115]控制器21内预设有第一阈值和第二阈值，第一阈值小于第二阈值。
[0116]当控制器21获取到移动板10的移动速度为零时，控制器21将上述检测值与第一阈值和第二阈值进行比较。
[0117]当检测值小于或等于第一阈值时，控制器21通过第二驱动单元16驱动第三驱动单元17下降预定高度;控制器21通过第一驱动单元驱动移动件15向远离基板18的方向移动。
[0118]当检测值大于第一阈值且小于第二阈值时，控制器21通过第一驱动单元驱动移动件15沿当前方向移动。
[0119]当检测值大于或等于第二阈值时，控制器21通过第一驱动单元驱动移动件15向靠近基板18的方向移动。
[0120]当控制器21获取到移动板10的移动速度大于零时，控制器21通过第二驱动单元16驱动第三驱动单元17上升预定高度，控制器21发出指令让第一驱动单元停止作业。
[0121]本实施例中，第一压持组位于刀片50的上游侧，第一压持组包括第四驱动单元22、第一支杆23、第一压板24，第一支杆23自上往下逐渐向远离刀片50的方向倾斜;第一压板24水平布置，第一压板24安装在第一支杆23的底端；第四驱动单元22驱动第一支杆23沿第一支杆23的长度方向移动；
[0122]进一步的，第二压持组位于刀片50的下游侧，第二压持组包括第五驱动单元、第二支杆、第二压板，第二支杆自上往下逐渐向远离刀片50的方向倾斜;第二压板水平布置，第二压板安装在第二支杆的底端;第五驱动单元驱动第二支杆沿第二支杆的长度方向移动。从两侧对金属板施加相反的作用力，绷紧金属板，避免金属板移动，保证加工精度。
[0123]进一步的，第一压板24、第二压板的下表面均设有橡胶层25;能够进行缓冲，避免损坏金属板，增大摩擦力，提高绷紧效果。
[0124]本实施例中，降温组包括箱体26、第一隔板27、第二隔板28、变形片29、线圈52、磁致伸缩薄膜30、第一转动片31、第二转动片32、第三转动片33、第四转动片34、进气管35、出气管36、排液管37、储液箱38、液压栗39、连接管40。
[0125]箱体26上设有进气孔41、出气孔42，箱体26内设有容腔。
[0126]第一隔板27、第二隔板28均置于容腔内并将容腔依次分成第一容纳腔、第二容纳腔和第三容纳腔。
[0127]第一隔板27上设有第一通孔43、第二通孔44;第二隔板28上设有第三通孔45、第四通孔46。
[0128]所述进气孔41、第一通孔43、第二通孔44均与第一容纳腔连接。
[0129]所述出气孔42、第三通孔45、第四通孔46均与第三容纳腔连接。
[0130]变形片29置于第二容纳腔内并将第二容纳腔分成第一空间和第二空间。
[0131]上述第一通孔43、第三通孔45与第一空间连接。
[0132]上述第二通孔44、第四通孔46与第二空间连接。
[0133]磁致伸缩薄膜30安装在变形片29上。
[0134]线圈52所在的平面与磁致伸缩薄膜30所在的平面平行，线圈52与外部电源连接。
[0135]第一转动片31置于第一空间内，第一转动片31的第一端与第一隔板27铰接，第一转动片31的第二端为自由端，第一转动片31用于封闭或打开第一通孔43。
[0136]第二转动片32置于第二空间内，第二转动片32的第一端与第一隔板27铰接，第二转动片32的第二端为自由端，第二转动片32用于封闭或打开第二通孔44。
[0137]第三转动片33置于第三容纳腔内，第三转动片33的第一端与第二隔板28铰接，第三转动片33的第二端为自由端，第三转动片33用于封闭或打开第三通孔45。
[0138]第四转动片34置于第三容纳腔内，第四转动片34的第一端与第二隔板28铰接，第四转动片34的第二端为自由端，第四转动片34用于封闭或打开第四通孔46。
[0139]进气管35与进气孔41连接。
[0140]出气管36的第一端与出气孔42连接，出气管36的第二端与排液管37连接。
[0141]排液管37安装在移动件15上，排液管37的出液方向朝向刀片50布置。
[0142]液压栗39与储液箱38连接，液压栗39通过连接管40与出气管36连接。
[0143]进一步的，出气管36的内周向表面设有成螺旋状分布的沟槽，沟槽沿出气管36的长度方向分布;让混合气流成螺旋状移动，提高混合效果，提高喷射速度、提高喷射效果，提高降温效果。
[0144]收集组位于刀片50的下游侧，收集组包括推板47、第六驱动单元、收集箱48。
[0145]推板47、收集箱48分别位于移动板10的两侧，推板47的下表面与移动板10的表面齐平;第六驱动单元驱动推板47向远离或靠近收集箱48的方向移动。利用推板47
[0146]移动板1的表面设有多个凹槽49，多个凹槽49沿滑槽的长度方向均匀分布，凹槽49的长度方向与滑槽的长度方向垂直;避免损坏移动板1表面。
[0147]金属板在生产完成后，为了便于运输、存放，一般都是利用放料辊等缠绕起来。
[0148]利用动力单元带动第三齿轮转动，通过第二齿轮、第一齿轮带动放料辊进行放料，将金属板从放料辊上释放下来。
[0149]第三齿轮带动第四齿轮转动，进而利用第四齿轮带动齿条、移动板移动；由于两个第四齿轮相互啮合，因此，两个执行机构内的移动板的移动方向相同。
[0150]第三齿轮上设有圆弧，第三齿轮上的轮齿与第二齿轮和第四齿轮同时分离或同时接触，第二齿轮和第四齿轮同时转动或同时停止。第三齿轮的周向表面一部分有轮齿，一部分没轮齿。
[0151 ]当第二齿轮和第四齿轮同时停止时，放料辊停止放料，移动板停止移动。此时刀片正好位于一个凹槽的正上方。
[0152]在整个装置进行作业时，利用控制开关向控制器发出信号，控制器发出信息给第三驱动单元，第三驱动单元带动刀片转动。
[0153]利用第四驱动单元驱动第一支杆移动、利用第五驱动单元驱动第二支杆移动;分别利用第一压板、第二压板从两侧对刀片施加两个方向相反的作用力，进而将金属板绷紧，以便切割，提高切割精度，也提高切割效率。
[0154]速度传感器实时检测移动板的移动速度，当控制器获取到移动板的移动速度为零时，控制器发出相应的信号给第一驱动单元、第二驱动单元，第二驱动单元驱动第三单元下降，第一驱动单元驱动移动件向基板方向或向远离基板的方向移动;进而完成对金属板切割。
[0155]每次都是完全对金属板进行切割，因此，每次的初始状态，检测值只会小于等于第一阈值或大于等于第二阈值，只有在移动过程中，检测值才可能处于第一阈值和第二阈值之间。
[0156]当金属板一次切割完成后，第四驱动单元驱动第一支杆归位，第五驱动单元驱动第二支杆归位;第三齿轮上的轮齿与第二齿轮和第四齿轮同时啮合，放料辊继续转动，移动板继续移动，进入下一个循环。
[0157]在切割作业时，刀片过热，需要降温。
[0158]线圈通电时产生磁场，利用磁场力带动磁致伸缩薄膜移动，进而带动变形片变形。
[0159]当变形片压缩第二空间时，第一容纳腔内的气体经过第一通孔推开第一转动片进入第一空间内；第二空间内的气体经过第四通孔推开第四转动片进入第三容纳腔内，而后，经过出气孔、出气管排出；
[0160]当变形片压缩第一空间时，第一容纳腔内的气体经过第二通孔推开第二转动片进入第二空间内；第一空间内的气体经过第三通孔推开第三转动片进入第三容纳腔内，而后，经过出气孔、出气管排出。
[0161 ]储液箱内的液体经过液压栗、连接管进入出气管内，利用气流带动液体移动，气体与液体充分混合，混合液经过排液管排出，喷射效果好，能够有效的对刀片进行降温。
[0162]上述降温组的设计，噪音低，速度快，摩擦小，结构小，降温效果好，使用方便。
[0163]能够利用两个放料辊、两个执行机构进行作业，相互之间协同、相配合作业，效果好，效率高。
[0164]以上所述，仅为本发明较佳的【具体实施方式】，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种电梯生产用金属板自动化切割装置，其特征在于，包括放料部、动力部、执行部； 放料部包括安装架、支撑轴、两个放料辊、第一齿轮、支撑架、第二齿轮； 支撑轴水平布置，支撑轴转动安装在安装架上； 两个放料辊沿支撑轴的长度方向依次安装在支撑轴上； 第一齿轮安装在支撑轴上； 第二齿轮转动安装在支撑架上，第二齿轮置于第一齿轮的一侧，第二齿轮与第一齿轮啮合； 动力部包括第三齿轮、动力单元，第三齿轮置于第二齿轮的一侧，第三齿轮与第二齿轮啮合;第三齿轮沿其周向表面设有N个圆弧，N个圆弧关于第三齿轮的中心线均匀分布，其中，N多2，N为偶数;动力单元用于驱动第三齿轮转动； 执行部置于置于动力部远离放料部的一侧，执行部包括两个执行机构，两个执行机构沿与支撑轴的长度方向平行的方向依次布置； 执行机构包括基座、移动板、齿条、转轴、第四齿轮、滑杆、移动件、第一驱动单元、第二驱动单元、第三驱动单元、刀片； 基座上设有滑槽，滑槽的长度方向与支撑轴的长度方向垂直； 移动板可移动安装在滑槽上； 一个执行机构内的齿条位于移动板靠近另一个执行机构的一侧，齿条安装在移动板上，齿条的长度方向与滑槽的长度方向平行； 转轴沿竖直方向布置，转轴转动安装在基座上； 第四齿轮安装在转轴上，第四齿轮与齿条啮合，两个执行机构内的第四齿轮相啮合；执行部内其中一个第四齿轮位于第三齿轮远离第二齿轮的一侧，且该第四齿轮与第三齿轮啮合； 滑杆置于移动板的上方，滑杆水平布置，滑杆的长度方向与滑槽的长度方向垂直； 移动件可移动安装在滑杆上； 第一驱动单元用于驱动移动件沿滑杆的长度方向移动； 第二驱动单元安装在移动件上，第二驱动单元用于驱动第三驱动单元沿竖直方向移动； 第三驱动单元用于驱动刀片转动； 刀片所在的平面与滑槽的长度方向垂直。2.根据权利要求1所述的电梯生产用金属板自动化切割装置，其特征在于，执行机构还包括基板、控制开关、速度传感器、距离传感器、控制器； 基板置于移动板的一侧； 第一驱动单元、第二驱动单元、第三驱动单元、控制开关、速度传感器、距离传感器均与控制器通讯连接； 速度传感器用于检测移动板的移动速度； 距离传感器安装在移动件上，距离传感器用于检测刀片与基板之间的间距，生成检测值并传递给控制器； 控制器获取到控制开关的触发信息后，控制器通过第三驱动单元带动刀片转动； 控制器内预设有第一阈值和第二阈值，第一阈值小于第二阈值； 当控制器获取到移动板的移动速度为零时，控制器将上述检测值与第一阈值和第二阈值进行比较； 当检测值小于或等于第一阈值时，控制器通过第二驱动单元驱动第三驱动单元下降预定高度;控制器通过第一驱动单元驱动移动件向远离基板的方向移动； 当检测值大于第一阈值且小于第二阈值时，控制器通过第一驱动单元驱动移动件沿当前方向移动； 当检测值大于或等于第二阈值时，控制器通过第一驱动单元驱动移动件向靠近基板的方向移动； 当控制器获取到移动板的移动速度大于零时，控制器通过第二驱动单元驱动第三驱动单元上升预定高度，控制器发出指令让第一驱动单元停止作业。3.根据权利要求1所述的电梯生产用金属板自动化切割装置，其特征在于，执行机构还包括第一压持组和第二压持组； 第一压持组位于刀片的上游侧，第一压持组包括第四驱动单元、第一支杆、第一压板，第一支杆自上往下逐渐向远离刀片的方向倾斜;第一压板水平布置，第一压板安装在第一支杆的底端;第四驱动单元驱动第一支杆沿第一支杆的长度方向移动； 第二压持组位于刀片的下游侧，第二压持组包括第五驱动单元、第二支杆、第二压板，第二支杆自上往下逐渐向远离刀片的方向倾斜;第二压板水平布置，第二压板安装在第二支杆的底端;第五驱动单元驱动第二支杆沿第二支杆的长度方向移动。4.根据权利要求1所述的电梯生产用金属板自动化切割装置，其特征在于，第一压板、第二压板的下表面均设有橡胶层。5.根据权利要求1所述的电梯生产用金属板自动化切割装置，其特征在于，执行机构还包括降温组，降温组包括箱体、第一隔板、第二隔板、变形片、线圈、磁致伸缩薄膜、第一转动片、第二转动片、第三转动片、第四转动片、进气管、出气管、排液管、储液箱、液压栗、连接管； 箱体上设有进气孔、出气孔，箱体内设有容腔； 第一隔板、第二隔板均置于容腔内并将容腔依次分成第一容纳腔、第二容纳腔和第三容纳腔； 第一隔板上设有第一通孔、第二通孔； 第二隔板上设有第三通孔、第四通孔； 所述进气孔、第一通孔、第二通孔均与第一容纳腔连接， 所述出气孔、第三通孔、第四通孔均与第三容纳腔连接； 变形片置于第二容纳腔内并将第二容纳腔分成第一空间和第二空间； 上述第一通孔、第三通孔与第一空间连接； 上述第二通孔、第四通孔与第二空间连接； 磁致伸缩薄膜安装在变形片上； 线圈所在的平面与磁致伸缩薄膜所在的平面平行，线圈与外部电源连接； 第一转动片置于第一空间内，第一转动片的第一端与第一隔板铰接，第一转动片的第二端为自由端，第一转动片用于封闭或打开第一通孔； 第二转动片置于第二空间内，第二转动片的第一端与第一隔板铰接，第二转动片的第二端为自由端，第二转动片用于封闭或打开第二通孔； 第三转动片置于第三容纳腔内，第三转动片的第一端与第二隔板铰接，第三转动片的第二端为自由端，第三转动片用于封闭或打开第三通孔； 第四转动片置于第三容纳腔内，第四转动片的第一端与第二隔板铰接，第四转动片的第二端为自由端，第四转动片用于封闭或打开第四通孔； 进气管与进气孔连接； 出气管的第一端与出气孔连接，出气管的第二端与排液管连接； 排液管安装在移动件上，排液管的出液方向朝向刀片布置； 液压栗与储液箱连接，液压栗通过连接管与出气管连接。6.根据权利要求5所述的电梯生产用金属板自动化切割装置，其特征在于，出气管的内周向表面设有成螺旋状分布的沟槽，沟槽沿出气管的长度方向分布。7.根据权利要求1所述的电梯生产用金属板自动化切割装置，其特征在于，执行机构还包括收集组，收集组位于刀片的下游侧，收集组包括推板、第六驱动单元、收集箱； 推板、收集箱分别位于移动板的两侧，推板的下表面与移动板的表面齐平;第六驱动单元驱动推板向远离或靠近收集箱的方向移动。8.根据权利要求1所述的电梯生产用金属板自动化切割装置，其特征在于，移动板的表面设有多个凹槽，多个凹槽沿滑槽的长度方向均匀分布，凹槽的长度方向与滑槽的长度方向垂直。
【文档编号】B23Q7/00GK106001755SQ201610410640
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年6月13日
【发明人】梅升月
【申请人】安徽省恒胜机电工程股份有限公司