垂直，而伸缩杆7与导套6为同轴安装，因此能够使得螺柱焊枪8在进行位置调整以及焊接时始终保持与热水器内胆13的表面垂直。将热水器内胆13的待焊螺柱位置旋转至最高点，向下用力拉动螺柱焊枪8，伸缩杆7沿导套6垂直向下移动，螺柱焊枪8拉至工作位置，此时螺柱焊枪8的螺柱抵住热水器内胆13，扣动扳手完成螺柱的焊接。放开螺柱焊枪8后，在自动收线器9的作用下将螺柱焊枪8拉回至初始位置，完成一个螺柱的焊接。将热水器内胆13下一个待焊螺柱位置旋转至最高点，重复上述动作即可完成下一个螺柱的焊接。
[0033]本实施例提供的螺柱焊枪用定位机构能够代替人工进行螺柱焊枪的垂直定位，消除人为因素对焊接质量的影响，大大提高了螺柱的焊接质量和焊接效率，螺柱焊枪在水平面内的移动通过两个转臂的旋转实现，整个工作过程不需要移动内胆，焊枪能够很容易的到达内胆上待焊螺柱的任意位置，降低了工人的劳动强度。
[0034]其中，复位装置不局限于自动收线器，其他能够使得螺柱焊枪由工作位置返回到初始位置的装置均可，如复位弹簧等。
[0035]实施例二:
[0036]本实施例提供了一种螺柱焊枪用定位机构，其结构与实施例一基本相同，包括主立柱、第一转臂和第二转臂，第一转臂的一端与主立柱转动连接，另一端转动连接第二转臂，第一转臂和第二转臂均可在与主立柱垂直的平面内沿其转轴转动，螺柱焊枪设置于第二转臂上，螺柱焊枪的螺柱与主立柱的轴线相平行。
[0037]不同之处在于，本实施例中，第一转臂与主立柱之间以及第一转臂与第二转臂之间均设置有锁紧装置，用于限制第一转臂和第二转臂的转动，当调整好螺柱焊枪的位置后，可通过锁紧装置将第一转臂和第二转臂锁紧，然后进行螺柱的焊接，进一步提高了焊接的可靠性。锁紧装置的结构不限，可以是锁紧螺钉等。
[0038]实施例三:
[0039]本实施例提供了一种螺柱焊枪用定位机构，如图3所示，其结构与实施例一基本相同，包括主立柱1、第一转臂2和第二转臂3，第一转臂2的一端与主立柱I转动连接，另一端转动连接第二转臂3，第一转臂2和第二转臂3均可在与主立柱I垂直的平面内沿其转轴转动，螺柱焊枪8设置于第二转臂3上，螺柱焊枪8的螺柱与主立柱I的轴线相平行。
[0040]不同之处在于，本实施例中螺柱焊枪8与第二转臂3为固定连接，第一转臂2可沿主立柱I上下滑动，在主立柱I上套设有复位弹簧12，复位弹簧12位于第一转臂2的下方，当螺柱焊枪8在外力作用下向下移动时，第一转臂2克服弹簧力向下移动，当外力消失时第一转臂2在复位弹簧12的反弹作用下带动螺柱焊枪8回到初始位置。
[0041]以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它【具体实施方式】，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种螺柱焊枪用定位机构，其特征在于:包括主立柱(I)、第一转臂(2)和第二转臂(3)，所述第一转臂(2)的一端与所述主立柱(I)转动连接，另一端转动连接所述第二转臂(3)，所述第一转臂(2)和所述第二转臂(3)均可在与所述主立柱(I)垂直的平面内沿其转轴转动，所述螺柱焊枪(8)设置于所述第二转臂(3)上，所述螺柱焊枪(8)的螺柱与所述主立柱(I)的轴线平行。
2.根据权利要求1所述的一种螺柱焊枪用定位机构，其特征在于:所述第一转臂(2)和所述第二转臂(3)处于同一旋转平面内。
3.根据权利要求2所述的一种螺柱焊枪用定位机构，其特征在于:所述螺柱焊枪(8)可沿与所述旋转平面垂直的方向在初始位置与工作位置之间运动。
4.根据权利要求3所述的一种螺柱焊枪用定位机构，其特征在于:所述螺柱焊枪(8)通过伸缩杆(7)设置于所述第二转臂(3)上，所述第二转臂(3)上设置有导套(6)，所述导套(6)的轴线与所述旋转平面垂直，所述伸缩杆(7)穿设于所述导套(6)内并可沿所述导套⑶滑动。
5.根据权利要求4所述的一种螺柱焊枪用定位机构，其特征在于:所述第二转臂(3)上设置有复位装置，所述复位装置用于将螺柱焊枪(8)由工作位置返回初始位置。
6.根据权利要求5所述的一种螺柱焊枪用定位机构，其特征在于:所述复位装置为自动收线器(9)，所述自动收线器(9)的芯线(91)端部与所述伸缩杆(7)连接。
7.根据权利要求6所述的一种螺柱焊枪用定位机构，其特征在于:所述自动收线器(9)与所述导套(6)之间设置有支撑件(10)，所述支撑件(10)包括垂直于所述第二转臂(3)设置的支撑柱(101)以及设置于所述支撑柱(101)顶部的导向轮(102)，所述自动收线器(9)的芯线(91)搭于所述导向轮(102)上； 所述芯线(91)与所述伸缩杆(7)连接的位置低于所述导向轮(102)设置。
8.根据权利要求5至7任一项所述的一种螺柱焊枪用定位机构，其特征在于:所述伸缩杆(7)上设置有限位挡片(11)，当所述螺柱焊枪(8)处于初始位置时，所述限位挡片(11)与所述导套(6)的下表面抵接。
9.根据权利要求5至7任一项所述的一种螺柱焊枪用定位机构，其特征在于:所述第一转臂(2)与所述主立柱(I)之间以及所述第一转臂(2)与所述第二转臂(3)之间均设置有锁紧装置，所述锁紧装置可限制第一转臂(2)以及第二转臂(3)的转动。
10.根据权利要求3所述的一种螺柱焊枪用定位机构，其特征在于:所述螺柱焊枪(8)与所述第二转臂(3)固连，所述第一转臂(2)可沿所述主立柱(I)滑动。
【专利摘要】本实用新型公开了一种螺柱焊枪用定位机构，涉及定位装置技术领域，为解决现有螺柱焊枪操作不方便、定位不准确等问题而设计。该螺柱焊枪用定位机构，主立柱、第一转臂和第二转臂，第一转臂的一端与主立柱转动连接，另一端转动连接第二转臂，第一转臂和第二转臂均可在与主立柱垂直的平面内沿其转轴转动，螺柱焊枪设置于第二转臂上，螺柱焊枪的螺柱与主立柱的轴线平行。本实用新型提供的定位机构通过转动第一转臂和第二转臂可将螺柱焊枪调整至需要焊接螺柱的位置，螺柱焊枪的螺柱与主立柱平行，第一转臂和第二转臂均在与主立柱垂直的平面内转动，使得螺柱焊枪在位置调整以及焊接时始终保持与内胆的表面垂直，保证了螺柱焊接质量和焊接效率。
【IPC分类】B23K37-02, B23K37-053
【公开号】CN204353676
【申请号】CN201420768840
【发明人】黄开东, 吴继青, 杨波, 吴扬军, 张斌, 王成根, 陈昌中
【申请人】珠海格力电器股份有限公司
【公开日】2015年5月27日
【申请日】2014年12月8日