方形电池侧焊夹具的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及焊接装置，尤其涉及一种方形电池侧焊夹具。
【背景技术】
[0002]目前，方型电池的侧焊夹具存在的主要问题在于夹具的重复定位精度很差，方形电池定位不准，造成焊接质量不良，其主要原因在于，首先方形电池四边的夹块分别用四个气缸夹紧，缺少硬限位、基准面，气缸运动时每次到位都存在很大的偏差，造成方形电池每次夹紧的位置不一样，影响夹具的稳定性，造成焊接质量不良。其次，在焊接过程中，难以保证端盖稳定、良好地盖合在盒体的开口处，并保持端盖与盒体的开口对齐，造成焊接偏差，影响焊接效率。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题在于提供一种能更加准确、稳定地对方形电池定位、可提高焊接质量、提高焊接效率的方形电池侧焊夹具。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案。
[0005]一种方形电池侧焊夹具，其包括有焊接机、盒体夹持机构和端盖定位机构，其中:所述盒体夹持机构包括有转盘及驱动该转盘转动的第一电机，所述转盘上固定有第一升降气缸，所述第一升降气缸驱动一升降台上升或下降，所述升降台上形成有一盒体放置位，所述盒体放置位的两个相邻侧面分别固定有两个定夹块，所述盒体放置位的另两个相邻侧面分别设有两个动夹块，所述升降台上还固定有两个分别用于驱动两个动夹块远离或者靠近盒体的夹块驱动气缸；所述焊接机包括有朝向焊接位置且能够在水平方向移动的焊接头；所述端盖定位机构包括有设于电池夹持机构上方的轴承及穿设于该轴承的转轴，所述转轴的下端固定有抵接块，所述升降台带动盒体上升至焊接位置时，所述抵接块与盒体顶部的端盖抵紧。
[0006]优选地，所述抵接块的下端形成有一用于容纳端盖电极的狭槽。
[0007]优选地，所述转轴穿过轴承，所述轴承的上方且位于转轴的侧部形成有一平面，所述转轴的侧向设有一定位块及驱动定位块往复运动的定位块气缸，当两个支臂的端部分别与端盖的电极两侧对齐时，所述定位块气缸驱动定位块抵接于所述平面。
[0008]优选地，所述端盖定位机构还包括有设于转轴上方的第二升降气缸，所述第二升降气缸驱动一第二电机上升或者下降，所述第二电机驱动一第一摩擦盘转动，所述转轴的上端设有一第二摩擦盘，所述第二摩擦盘与第一摩擦盘同轴心且二者相对设置，所述第二升降气缸驱动第二电机下降时，所述第一摩擦盘与第二摩擦盘抵接，所述第二摩擦盘的侧部固定有一向外延伸的挡片，所述端盖定位机构还包括有一槽型光电开关，当端盖的电极移入抵接块下端的狭槽时，所述挡片遮挡于槽型光电开关的对管之间。
[0009]优选地，所述第一电机是DD马达。
[0010]优选地，所述第二电机是步进电机。
[0011]优选地，所述盒体夹持机构固定于一底座上，所述底座滑动连接于一滑轨。
[0012]优选地，所述焊接机是激光焊接机。
[0013]本实用新型公开的方形电池侧焊夹具中，用两个定夹块和两个动夹块夹持盒体，由于两个定夹块是固定的，因而作为基准块使用，再通过驱动动夹块滑动而将盒体夹紧，本实用新型相比现有技术中，四个夹块均是动夹块的方式而言，避免了因盒体每次被夹紧的位置不同而影响夹具的稳定性，使得焊接质量大大提高。同时，当方形电池上升至焊接位置时，转轴可以随方形电池转动，并且能够在转盘转动时，抵接块实时抵紧端盖与盒体，从而避免造成焊接偏差，提高了焊接效率。
【附图说明】
[0014]图1为本实用新型方形电池侧焊夹具的立体图。
[0015]图2为盒体夹持机构的立体图。
[0016]图3为端盖定位机构的立体图一。
[0017]图4为端盖定位机构的立体图二。
[0018]图5为端盖定位机构的侧视图。
【具体实施方式】
[0019]下面结合附图和实施例对本实用新型作更加详细的描述。
[0020]本实用新型公开了一种方形电池侧焊夹具，结合图1至图5所示，夹持于该侧焊夹具上的方形电池包括有盒体100及端盖101，该方形电池侧焊夹具包括有焊接机1、盒体夹持机构2和端盖定位机构3，其中:
[0021]所述盒体夹持机构2包括有转盘20及驱动该转盘20转动的第一电机21，所述转盘20上固定有第一升降气缸22，所述第一升降气缸22驱动一升降台23上升或下降，所述升降台23上形成有一盒体放置位，所述盒体放置位的两个相邻侧面分别固定有两个定夹块24，所述盒体放置位的另两个相邻侧面分别设有两个动夹块25，所述升降台23上还固定有两个分别用于驱动两个动夹块25远离或者靠近盒体100的夹块驱动气缸26 ;
[0022]所述焊接机I包括有朝向焊接位置且能够在水平方向移动的焊接头；
[0023]所述端盖定位机构3包括有设于电池夹持机构2上方的轴承30及穿设于该轴承30的转轴31，所述转轴31的下端固定有抵接块32，所述升降台23带动盒体100上升至焊接位置时，所述抵接块32与盒体100顶部的端盖101抵紧。
[0024]上述方形电池侧焊夹具在工作时，先将方形电池的盒体100放置于盒体放置位的四个夹块之间，之后由两个夹块驱动气缸26分别驱动两个动夹块25向盒体100方向靠近，直至定夹块24和动夹块25将盒体100夹紧，之后由第一升降气缸22驱动升降台23上升，直至抵接块32与盒体100顶部的端盖101抵紧，再令焊接机I的焊接头水平移动并对盒体100与端盖101之间的缝隙进行焊接，当方形电池一侧的缝隙焊接完成后，第一电机21带动转盘20转动90°，进而对方形电池下一侧向的焊缝进行焊接，依次地，将盒体100与端盖101焊接完成。上述方形电池侧焊夹具中，用两个定夹块24和两个动夹块25夹持盒体100，由于两个定夹块24是固定的，因而作为基准块使用，相比现有技术中，四个夹块均是动夹块的方式而言，避免了因盒体100每次被夹紧的位置不同，而影响夹具的稳定性，使得焊接质量大大提高。同时，当方形电池上升至焊接位置时，转轴31可以随方形电池转动，并且能够在转盘20转动时，抵接块32实时抵紧端盖101与盒体100，从而避免造成焊接偏差，提尚了焊接效率。
[0025]为了避开端盖101上的电极，所述抵接块32的下端形成有一用于容纳端盖101电极的狭槽320。
[0026]当四个夹块将盒体1