接头al，其中下夹钳16固定于支架22上，上夹钳13通过弹簧支撑于下夹钳16上，同时上夹钳13的位置由通过螺栓固连的四个侧板约束住，使其只能在竖直方向运动，四个侧板的上部通过螺栓固连着带有高压油进出管接头al的顶板12，顶板12和上夹钳13之间的密封空间用来存储液压油，所述的支架22通过螺栓固定在滑板20上，滑板20通过滑块与固定在机架8上的导轨21相配合，同时支架22通过螺纹与棒管料送进液压缸的推杆18相连，棒管料送进液压缸安装于支座19上，支座19连接在底座23上，棒管料送进液压缸的左油口 a2和右油口 a3分别与外部高压油源相连，棒料B或管料C的送料段处于上送料轮15和下送料轮17之间，其中上送料轮15、下送料轮17连接在立柱14上，立柱14连接在底座23上，下送料轮17与送料伺服电机24相连并由其提供动力，送料伺服电机24固定在底座23上。
[0023]所述的偏心模具固定盘9的偏心量为e，主轴4的中心轴线与由上夹钳13和下夹钳16所定位出的中轴线在竖直方向有着长度为e的位置偏差，且主轴4的中心线处于上位，装料时先控制主伺服电机I转动一定角度使得定位标尺A处于竖直朝上的位置，此时偏心模具固定盘9处于下偏心位置使得下料模具11处于下死点，再将棒料B或管料C的一端塞进下料模具11中，另一端置于通过高压油进出管接头al注入高压油后处于夹紧状态的上夹钥' 13和下夹钥' 16之间，完成装料。
[0024]本实用新型的工作原理为:
[0025]如图5、图6和图7所示，下料时待棒料B或管料C放置好后，主伺服电机I开启，通过传动轴6上的齿轮7增速带动主轴4进而带动偏心模具固定盘9转动，这样就会对棒料B或管料C进行周向加载，由于加载过程中下料模具11的轴线始终与棒管料被夹持端的轴线平行且保持长度为e的偏心量，这样下料过程中棒管料将受到弯矩和剪切力的复合作用，这样更加有利于裂纹的萌生和扩展，棒管料完成断裂之后在主轴4螺旋的作用下会从主轴4的左端自动掉出来。
[0026]在下料过程中由于棒管料缺口处裂纹的不断扩展加深以及材料的屈服，这会使得棒管料所受到的弯曲以及剪切载荷的不断减小，这样会降低裂纹的扩展速率，同时也就降低了下料效率。因此本实用新型设计了一种浮动的夹持送料装置，将支架22安装于滑块上同时与棒管料送进液压缸的推杆18相连，这样在下料过程中可以定量的向右油口 a3中通入高压油使得夹持送料装置带着棒管料不断深入进入到下料模具11中，这样就能防止随着裂纹扩展棒管料所受弯曲和剪切载荷的大幅度降低，再加上齿轮7和主轴4之间的增速作用，可大大提高下料效率。
[0027]完成一次下料后推杆18后退带动支架22右移到下料初始的位置，然后高压油从高压油进出管接头al排出，上夹钳13将棒管料松开，同时送料伺服电机24带动下送料轮17转动，依靠摩擦力的作用将棒管料向前送进一定的距离，以便再次下料。
【主权项】
1.一种下死点进料与空心轴出料的固定偏心距旋转式下料机，包括主机身和与之配合的棒管料夹持送进装置，其特征在于:其中主机身包括安装于机架(8)上的主伺服电机(I)，主伺服电机(I)的轴上安装有一主动带轮(2)，机架(8)上沿同一水平面配置传动轴(6)和主轴(4)，传动轴(6) —端安装有从动带轮(5)，另一端安装有齿轮(7)，从动带轮(5)通过传动带(3)与主动带轮(2)相连，齿轮(7)与主轴(4)相配合，主轴(4)为空心轴，其空腔内壁为外凸式螺旋结构，主轴(4) 一端固定于机架(8)上，且其上安装有一定位标尺(A)，另一端通过定位圆柱销(10)固连着偏心模具固定盘(9)，偏心模具固定盘(9)内部为一与偏心模具固定盘(9)外圆偏心的空心圆柱筒，其空心圆柱筒内通过轴承装着下料模具(II)，机架(8)连接在底座(23)上； 棒管料夹持送进装置包括用于夹持棒料(B)或管料(C)的上夹钳(13)、下夹钳(16)和高压油路接头al，其中下夹钳(16)固定于支架(22)上，上夹钳(13)通过弹簧支撑于下夹钳(16)上，同时上夹钳(13)的位置由通过螺栓固连的四个侧板约束住，使其只能在竖直方向运动，四个侧板的上部通过螺栓固连着带有高压油进出管接头al的顶板(12)，顶板(12)和上夹钳(13)之间的密封空间用来存储液压油，所述的支架22固定在滑板(20)上，滑板(20)通过滑块与固定在机架(8)上的导轨(21)相配合，同时支架(22)通过螺纹与棒管料送进液压缸的推杆(18)相连，棒管料送进液压缸安装于支座(19)上，支座(19)连接在底座(23)上，棒管料送进液压缸的左油口 a2和右油口 a3分别与外部高压油源相连，棒料(B)或管料(C)的送料段处于上送料轮(15)和下送料轮(17)之间，其中上送料轮(15)、下送料轮(17)连接在立柱(14)上，立柱(14)连接在底座(23)上，下送料轮(17)与送料伺服电机(24)相连并由其提供动力，送料伺服电机(24)固定在底座(23)上。
2.根据权利要求1所述的一种下死点进料与空心轴出料的固定偏心距旋转式下料机，其特征在于:所述的偏心模具固定盘(9)的偏心量为e，主轴(4)的中心轴线与由上夹钳(13)和下夹钳(16)所定位出的中轴线在竖直方向有着长度为e的位置偏差，且主轴(4)的中心线处于上位，装料时先控制主伺服电机(I)转动一定角度使得定位标尺(A)处于竖直朝上的位置，此时偏心模具固定盘(9)处于下偏心位置使得下料模具(11)处于下死点，再将棒料(B)或管料(C)的一端塞进下料模具(11)中，另一端置于通过高压油进出管接头al注入高压油后处于夹紧状态的上夹钳(13)和下夹钳(16)之间，完成装料。
【专利摘要】一种下死点进料与空心轴出料的固定偏心距旋转式下料机，包括主机身和与之配合的棒管料夹持送进装置，采用主轴带动偏心模具固定盘高速旋转的设计，偏心模具固定盘施加径向圆周的载荷作用于棒管料上，下料过程中根据裂纹的扩展情况可以通过液压缸向前推进棒管料夹持送进装置，以提高下料速度；而且下料模具和偏心模具固定盘，可以根据不同工艺要求方便进行更换，针对不同材料、不同直径大小的棒管料进行精密下料，本实用新型具有结构紧凑、效率高、能耗低和实用方便等优点。
【IPC分类】B23D33-02, B23D21-00, B23D23-00
【公开号】CN204449466
【申请号】CN201520035883
【发明人】赵升吨, 景飞, 董渊哲, 范淑琴, 蔡后勇
【申请人】西安交通大学
【公开日】2015年7月8日
【申请日】2015年1月19日