一种用于焊接金属楔形丝网滤芯的焊接工装的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及焊接领域，特别涉及将滤芯接头点焊在金属楔形丝网滤芯内壁加强筋上的焊接工装。
【背景技术】
[0002]金属楔形丝网滤芯是由楔形金属丝按一定间隙螺旋缠绕并焊接在成圆形排列的加强筋上形成管状滤芯。这种滤芯通常是与其他工件组合形成过滤元件，因此需要在滤芯两端焊上接头。由于楔形丝很细小，因此焊接必须采用低电流才能保证焊接时不至于损坏楔形丝，这样就导致焊接强度较差，在滤芯使用过程中，焊点容易脱落、断裂导致滤芯失效。也有一些是将滤芯接头与滤芯内壁的加强筋点焊的，但是全部是手工焊接。由于焊接位置的局限性，滤芯内部焊接视线严重受阻，焊接难度较大，同时手工焊接又受到焊工技术水平的影响，导致焊接位置容易有偏差；电流大小不容易控制；焊接质量参差不齐，焊接强度无法得到保证，未焊透、焊偏、脱焊等现象屡见不鲜，废品率很高，并且焊接工作效率也很低。
【实用新型内容】
[0003]为克服上述现有技术的不足，本新型提供一种用于将滤芯接头点焊在金属楔形丝网滤芯内壁加强筋上的焊接工装，在保证所有焊点焊接强度的基础上，大幅提高了焊接效率。
[0004]实现本实用新型目的的技术方案是:一种用于焊接金属楔形丝网滤芯的焊接工装，该焊接工装包括基座、焊枪移动机构、定位压紧机构、焊枪调节机构、转动机构、控制柜和焊枪，其中基座包括上基座、下基座和垂直基座，基座后端为上基座，基座前端为下基座，垂直基座位于下基座上方，焊枪移动机构设置在下基座上，定位压紧机构设置在上基座上，焊枪调节机构安装在焊枪移动机构上，转动机构设置在所述垂直基座上，控制柜设置在下基座下部，焊枪安装在焊枪调节机构上。
[0005]作为本实用新型的优化方案，焊枪移动机构包括前后移动机构、左右移动机构，前后移动机构设置在下基座上方，左右移动机构设置在前后移动机构上方。
[0006]作为本实用新型的优化方案，前后移动机构包含第一组直线导轨、第一组滑块轴承、第一气缸和第一水平安装板，第一组直线导轨包含两条导轨，第一组滑块轴承包含4块滑块轴承，第一气缸连接第一水平安装板，第一水平安装板固定在第一组滑块轴承的4块滑块轴承上，4块滑块轴承两两分别套装在第一组直线导轨的两条直线导轨上；左右移动机构包含第二组直线导轨、第二组滑块轴承、第二气缸和第二水平安装板，第二组直线导轨包含两条导轨，第二组滑块轴承包含4块滑块轴承，第二气缸连接第二水平安装板，第二水平安装板固定在第二组滑块轴承的4块滑块轴承上，4块滑块轴承两两分别套装在第二组直线导轨的两条直线导轨上。
[0007]作为本实用新型的优化方案，定位压紧机构包括定位芯棒、支撑滑轮、定位锥套及气缸，气缸和支撑滑轮安装在上基座的上方，定位锥套一端与气缸相连接，另一端为圆锥面用于压紧滤芯并对心，定位芯棒固定在所述的第二水平安装板上方，用于定位时定位芯棒、定位锥套、滤芯和滤芯接头保持同一中心线。
[0008]作为本实用新型的优化方案，焊枪调节机构包括焊枪位置调节机构、焊接起始点定位参照机构，焊枪位置调节机构设置在第二水平安装板上方，焊接起始点定位参照机构设置在垂直机座的一侧，所述焊枪调节机构还可以包括送丝夹头，所述送丝夹头固定在所述焊枪上，用于采用送丝的方式进行焊接。
[0009]作为本实用新型的优化方案，焊接起始点定位参照机构包括滤芯接头和半圆滤芯，滤芯接头、半圆滤芯与定位芯棒中心线在同一水平面上模拟实际焊接位置，用于在调节焊枪位置与焊接姿态时对焊点位置做一个参照。
[0010]作为本实用新型的优化方案，焊枪位置调节机构包括燕尾槽滑块和万向夹具，燕尾槽滑块固定在第二水平安装板上方，万向夹具活动连接在燕尾槽滑块上，焊枪夹持在万向夹具上。
[0011]作为本实用新型的优化方案，转动机构包括步进电机、上链轮、下链轮、链条、张紧轮、驱动套、内筒、定位套和轴承，步进电机安装在垂直基座的侧面，步进电机和下链轮通过键连接，上链轮和驱动套通过键连接，上链轮和下链轮通过链条连接，上链轮和下链轮通过张紧轮张紧，定位套和驱动套安装在垂直机座内孔的两侧，内筒和轴承安装在垂直机座的内孔里。
[0012]作为本实用新型的优化方案，控制柜包括控制面板和PLC系统，控制面板上设有按钮，控制面板设置在控制柜的前表面，所述PLC系统设置在控制柜内。
[0013]本实用新型具有积极的效果:整个焊接工装除了上下滤芯需人工操作，其余程序全部实现自动控制，不仅保证了焊接强度，提高了焊接的精度，消除了手工焊接的偏差，还提高了焊接效率，降低了生产成本，减轻了劳动强度，保障了安全生产。
【附图说明】
[0014]为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明:
[0015]图1为本实用新型的结构图；
[0016]图2为焊枪移动机构的结构图；
[0017]图3为转动机构的结构图；
[0018]图4为控制面板示意图。
[0019]其中:1、基座、2、焊枪移动机构，3、定位压紧机构，4、焊枪调节机构，5、转动机构，6、控制柜，7、焊枪，11、上基座，12、下基座，13、垂直基座，21、前后移动机构，22、左右移动机构，211、第一组直线导轨，212、第一组滑块轴承，213、第一气缸，214、第一水平安装板，221、第二组直线导轨，222、第二组滑块轴承，223、第二气缸，224、第二水平安装板，31、定位芯棒，32、支撑滑轮，33、定位锥套，34、气缸，41、焊枪位置调节机构，42、焊接起始点定位参照机构，411、燕尾槽滑块，412、万向夹具，421、滤芯接头，422、半圆滤芯，51、步进电机，52、上链轮，53、下链轮，54、链条，55、张紧轮，56、驱动套，57、内筒，58、定位套，59、轴承。
【具体实施方式】
[0020]图1为本实用新型一种用于焊接金属楔形丝网滤芯的焊接工装的结构图，包括基座1、焊枪移动机构2、定位压紧机构3、焊枪调节机构4、转动机构5、控制柜6和焊枪7，其中基座I包括上基座11、下基座12和垂直基座13，基座I的后端为上基座11，基座I的前端为下基座12，垂直基座13位于下基座12的上方，焊枪移动机构2安装在下基座12上，定位压紧机构3安装在上基座11上，焊枪调节机构4安装在焊枪移动机构2上，转动机构5设置在垂直基座13上，控制柜6设置在基座I下部，焊枪7安装在焊枪调节机构4上。
[0021]图2是焊枪移动机构的结构图，其中焊枪移动机构2包括前后移动机构21、左右移动机构22，前后移动机构21设置在下基座12上方，左右移动机构22设置在前后移动机构21上方。前后移动机构21包含第一组直线导轨211、第一组滑块轴承212、第一气缸213和第一水平安装板214，第一组直线导轨211包含两条导轨，第一组滑块轴承212包含4块滑块轴承，第一气缸213连接第一水平安装板214，第一水平安装板214固定在第一组滑块轴承212的4块滑块轴承上，4块滑块轴承两两分别套装在第一组直线导轨211的两条直线导轨上，由第一气缸213驱动使第一水平安装板214沿第一组导轨方向实现其前后移动；左右移动机构22包含第二组直线导轨221、第二组滑块轴承222、第二气缸223和第二水平安装板224，第二组直线导轨221包含两条导轨，第二组滑块轴承222包含4块滑块轴承，第二气缸223连接第二水平安装板224，第二水平安装板224固定在第二组滑块轴承222的4块滑块轴承上，4块滑块轴承两两分别套装在第二组直线导轨221的两条直线导轨上，由第二气缸223驱动使第二水平安装板224沿第二组直线导轨221方向实现其左右移动。
[0022]如图1所示的定位压紧机构3包括定位芯棒31、支撑滑轮32、定位锥套33及气缸34，气缸34和支撑滑轮32安装在上基座11的上方，定位锥套33与气缸34相连接，定位芯棒31固定在第二水平安装板224上方。其中定位芯棒31是依靠在其外表面加工的凸台与滤芯相邻两根加强筋之间的间隙相配合以定位滤芯焊接时的初始位置，其中定位锥套33，一端与气缸34相连，另一端与滤芯接触的面为圆锥面，定位时定位芯棒31、定位锥套33、滤芯和滤芯接头为同一中心线，支撑滑轮32是用于支撑滤芯及辅助定位，其材质可以采用橡胶、尼龙或塑料，以防止磨损滤芯。气缸34提供压紧力，通过定位锥套33将滤芯和滤芯接头压紧。
[0023]如图1所示的焊枪调节机构4，焊枪调