顶出气缸232对称固定安装于所述拆卸底座222上，所述顶出气缸输出轴2321与所述推板231固定连接，所述推板231与所述4支立柱223分别通过直线轴承滑动连接。
[0069]优选地，如图3所示，所述顶出机构23还包括两个缓冲器233，所述两个缓冲器233分别错开固定安装于所述拆卸底座222上，所述缓冲器233用于所述推板231向下运动时的缓冲。
[0070]优选地，如图3所示，所述拆卸系统2还包括两组限位螺杆24、5块夹具导向定位板26，所述两组位螺杆24顶部都安装有缓冲垫25，所述两组限位螺杆24分别固定安装于所述推板231上，所述两组限位螺杆24用于限定所述推板231向上运动的距离，所述缓冲垫25用于限位螺杆24向上运动时的缓冲。所述5块夹具导向定位板26分别固定安装于所述拆卸台221上，所述夹具导向定位板26用于所述喷涂夹具5放置时的定位。
[0071]具体地，如图7所示，所述分装系统3包括支架落料机构31、夹具落料机构32，所述支架落料机构31固定安装于所述机架I的安装平板11上，所述夹具落料机构32固定安装于所述机架I的安装平板11下，所述支架51经所述支架落料机构31流出，所述夹具52经所述夹具落料机构32流出。所述支架落料机构31包括支架落料筒311、支架落料滑板312、支架落料挡板313;所述夹具落料机构32包括拆夹罩321、夹具落料滑板322、夹具落料挡板323;所述支架落料筒311穿过拆卸底座222的第二圆孔2221、推板231的第三圆孔2311、拆卸台221的第一圆孔2213固定安装于所述机架I的安装平板11上，所述支架落料筒311与所述推板231的第三圆孔2311间留有间隙，所述支架落料挡板313固定安装于所述支架落料滑板312两侧，所述支架落料滑板312置于所述机架I的安装平板11下并固定安装于机架1，被拆卸的支架51经所述支架落料筒311内部进入至所述支架落料滑板312再流出。所述拆夹罩321完全罩于所述拆卸系统2并固定安装于所述机架I的安装平板11上，所述夹具落料挡板323固定安装于所述夹具落料滑板322四周，所述夹具落料滑板322穿过所述拆夹罩321并固定安装于所述机架I的安装平板11上，被拆卸的夹具52经所述拆夹罩321外壁进入至所述夹具落料滑板322再流出。
[0072]优选地，如图1及图7所示，所述塑胶制品喷涂夹具自动拆卸装置还包括防护光栅4、盖板6，所述防护光栅4、盖板6分别固定安装于机架I顶端，所述防护光栅4用于保护操作人员的安全。所述支架51上还安装有光电感应器(图中未示)，所述光电感应器用于检测夹具定位状况。所述塑胶制品喷涂夹具自动拆卸装置还设有控制系统，所述控制系统用于控制两个顶出气缸232同时工作。
[0073]本实用新型的工作原理:如图1至图8所示，人工将喷涂夹具5利用夹具导向定位板26的导向作用，安放在拆夹爪211上，此时夹具导向定位板26上的光电感应器检测到喷涂夹具5准确定位，人工启动控制系统的操作按钮，顶出气缸232推动拆卸底座222在立柱223通过直线轴承的导向作用下竖直向上运动，带动连杆213推动拆夹爪安装座212和拆夹爪211整体沿拆卸台221径向向外滑动，拆夹爪211将夹具52与支架51分离，分离后的支架51沿着支架落料筒311的内部圆形空间掉落至支架落料滑板312上，夹具52沿着拆夹罩321滑落至夹具落料滑板322上，完成拆卸过程。
[0074]与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果:
[0075](I)本实用新型一次动作即可完成所有夹具52与支架51的分离，拆卸效率高，速度快；
[0076](2)本实用新型采用自动拆卸，所需操作人员少，节省人力成本，同时本实用新型设有防护光栅，可保证操作人员的安全；
[0077](3)本实用新型采用光电感应器检测夹具52定位，以防止误操作造成对夹具52的损坏，保证拆卸安全、准确；
[0078](4)本实用新型可以通过调节限位螺杆24控制推板的移动行程，调节拆夹爪211以适应不同规格喷涂夹具的拆卸，具有很好的适应性。
[0079]本实用新型的优点在于，本实用新型采用拆卸系统拆卸喷涂夹具使之为支架和夹具再经所述分装系统分别流出，本实用新型结构简单，能代替人工实现自动拆卸、分装，生产效率高，不会对喷涂夹具造成损坏。采用限位螺钉控制推板的移动行程，调节拆夹爪以适应不同规格的喷涂夹具的拆卸，以便具有很好的适应性。采用防护光栅可防护操作人员的安全。
[0080]以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种塑胶制品喷涂夹具自动拆卸装置，其特征在于:包括机架(I)、拆卸系统(2)、分装系统(3)，所述拆卸系统(2)、分装系统(3)分别安装于机架(I)，喷涂夹具(5)经所述拆卸系统⑵拆卸为支架(51)和夹具(52)经所述分装系统(3)分别流出。
2.如权利要求1所述的塑胶制品喷涂夹具自动拆卸装置，其特征在于:所述拆卸系统(2)包括至少两个分拆机构(21)、拆卸支架(22)、顶出机构(23)，所述分拆机构(21)、顶出机构(23)分别安装于拆卸支架(22)，所述顶出机构(23)向上顶出使分拆机构(21)分拆开所述喷涂夹具(5)，使之分为支架(51)和夹具(52)经所述分装系统(3)分别流出。
3.如权利要求1所述的塑胶制品喷涂夹具自动拆卸装置，其特征在于:所述分装系统(3)包括支架落料机构(31)、夹具落料机构(32)，所述支架落料机构(31)、夹具落料机构(32)分别安装于所述机架(I)，所述支架(51)经所述支架落料机构(31)流出，所述夹具(52)经所述夹具落料机构(32)流出。
4.如权利要求2所述的塑胶制品喷涂夹具自动拆卸装置，其特征在于:所述拆卸支架(22)包括拆卸台(221)、拆卸底座(222)、至少两支立柱(223)，所述拆卸台(221)、拆卸底座(222)通过至少两支立柱(223)固定连接。
5.如权利要求4所述的塑胶制品喷涂夹具自动拆卸装置，其特征在于:所述分拆机构(21)包括拆夹爪(211)、拆夹爪安装座(212)、连杆(213)，所述拆夹爪(211)固定安装于所述拆夹爪安装座(212)上，所述拆夹爪安装座(212)与所述拆卸台(221)滑动连接，所述连杆(213)转动连接于所述拆夹爪安装座(212)。
6.如权利要求5所述的塑胶制品喷涂夹具自动拆卸装置，其特征在于:所述顶出机构(23)包括推板(231)、至少两个顶出气缸(232)，所述顶出气缸(232)设有顶出气缸输出轴(2321)，所述顶出气缸(232)对称安装于所述拆卸底座(222)上，所述顶出气缸输出轴(2321)与所述推板(231)固定连接，所述推板(231)与所述立柱(223)滑动连接，所述推板(231)与所述连杆(213)转动连接。
7.如权利要求6所述的塑胶制品喷涂夹具自动拆卸装置，其特征在于:所述拆卸系统(2)还包括至少两组限位螺杆(24)，所述位螺杆(24)顶部安装有缓冲垫(25)，所述限位螺杆(24)安装于所述推板(231)上。
8.如权利要求3所述的塑胶制品喷涂夹具自动拆卸装置，其特征在于:所述支架落料机构(31)包括支架落料筒(311)、支架落料滑板(312)、支架落料挡板(313)，所述支架落料筒(311)安装于所述拆卸系统(2)中，所述支架落料挡板(313)安装于所述支架落料滑板(312)两侧，所述支架落料滑板(312)置于所述拆卸系统(2)下并安装于机架(1)，被拆卸的支架(51)经所述支架落料筒(311)内壁进入至所述支架落料滑板(312)再流出。
9.如权利要求3所述的塑胶制品喷涂夹具自动拆卸装置，其特征在于:所述夹具落料机构(32)包括拆夹罩(321)、夹具落料滑板(322)、夹具落料挡板(323)，所述拆夹罩(321)罩于所述拆卸系统(2)上，所述夹具落料挡板(323)安装于所述夹具落料滑板(322)四周，所述夹具落料滑板(322)穿过所述拆夹罩(321)安装于所述安装于机架(I)，被拆卸的夹具(52)经所述拆夹罩(321)外壁进入至所述夹具落料滑板(322)再流出。
10.如权利要求1至9任一项所述的塑胶制品喷涂夹具自动拆卸装置，其特征在于:所述塑胶制品喷涂夹具自动拆卸装置还包括防护光栅(4)，所述防护光栅(4)安装于机架(I)上端。
【专利摘要】本实用新型提供了一种塑胶制品喷涂夹具自动拆卸装置，其包括机架(1)、拆卸系统(2)、分装系统(3)，所述拆卸系统(2)、分装系统(3)分别安装于机架(1)，喷涂夹具(5)经所述拆卸系统(2)拆卸为支架(51)和夹具(52)经所述分装系统(3)分别流出。该塑胶制品喷涂夹具自动拆卸装置结构简单，生产效率高，不会对喷涂夹具造成损坏，能代替人工实现自动拆卸、分装。该塑胶制品喷涂夹具自动拆卸装置适用于塑胶制品喷涂夹具的拆卸、分装。
【IPC分类】B23P19-00
【公开号】CN204545819
【申请号】CN201520039234
【发明人】王其信, 杨剑锋
【申请人】东莞市广正模具塑胶有限公司
【公开日】2015年8月12日
【申请日】2015年1月20日