取料装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及取料装置。
【背景技术】
[0002]在汽车零部件加工过程中，需要用到取料装置来取出、转移生产完毕的工件，传统的方式，是通过夹具夹持工件来取出、转移，但是采用这种方式在夹持的过程中，夹具与工件很容易打滑，划伤工件或使工件掉落损伤。
[0003]为避免上述损伤，目前采用的方式通常是通过抽气泵抽气来吸住工件，再取出、转移，很好的解决了上述问题，但由于汽车零部件很多工件上具有若干个大小不一的凹槽或者孔，在取料装置吸住工件的时候，这些凹槽或者孔会导致工件从取料装置上松脱，这是由于取料装置与工件之间从凹槽或者孔中连通了外部空气，导致取料装置对工件的吸取力变弱。
[0004]而对于这种问题，目前只有通过在吸取工件的时候移动吸取位置，避免凹槽或者孔，不仅十分麻烦，而且同一取料装置往往不适用于不同的工件。
【发明内容】
[0005]本实用新型针对现有技术不足，提供取料装置，其能够吸取、转移表面具有不同凹槽或者孔的工件，准确的自动选择最好的吸取点，适用范围广，提升生产效率，减少工件损伤度。
[0006]为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决:取料装置，包括壳体，所述壳体内开设有空腔，所述空腔连接有抽气泵，所述壳体侧面上开设有若干个一号凹槽，所述一号凹槽内开设有连通所述空腔的一号通孔，所述一号通孔由密封板密封，所述密封板转动连接在所述一号凹槽内壁上，所述密封板侧边固定连接有连接杆，同时还设置有支撑杆，所述支撑杆滑动连接在所述连接杆侧面上。
[0007]使用时，初始阶段为密封板密封住一号通孔，在支撑杆接触到没有凹槽或者孔的位置时，支撑杆往取料装置内顶，在支撑杆移动的过程中，带动连接杆靠近支撑杆的一端往上移动，同时由于密封板与连接杆固定连接，从而打开密封板，最终使得抽气泵能够在该处的一号凹槽位置发挥作用，吸住工件；当支撑杆伸入到工件表面的凹槽或者孔内时，支撑杆接触不到工件，支撑杆保持原位，此时，密封板密封住一号通孔，保证了外部空气与取料装置内的空腔不连通，不会影响到其他一号凹槽位置处对工件的吸取力，也就是每个一号凹槽是一个独立的吸取单位，独立的对工件提供一个吸取力。
[0008]本实用新型与现有技术相比，具有如下有益效果:本实用新型能够吸取、转移表面具有不同凹槽或者孔的工件，准确的自动选择最好的吸取点，适用范围广，提升生产效率，减少工件损伤度。
【附图说明】
[0009]图1为本实用新型示意图。
[0010]图2为图1中D处的放大示意图。
[0011]图3为本实用新型支撑杆、一号弹性组件和滑动顶杆分离示意图。
【具体实施方式】
[0012]下面结合附图与【具体实施方式】对本实用新型作进一步详细描述:参见图1-图3，取料装置，包括壳体1，所述壳体I内开设有空腔11，所述空腔11连接有抽气泵，所述壳体I侧面上开设有若干个一号凹槽2，所述一号凹槽2内开设有连通所述空腔11的一号通孔21，所述一号通孔21由密封板3密封，所述密封板3转动连接在所述一号凹槽2内壁上，所述一号凹槽2内壁上设置有圆形固定杆31，圆形固定杆31位于一号通孔21旁边，所述密封板3侧面开设有与所述圆形固定杆31相匹配的二号通孔，二号通孔开设在用于密封一号通孔21侧面的相邻面上，所述密封板3套设在所述圆形固定杆31上并与其转动连接。
[0013]所述密封板3侧边固定连接有连接杆4，连接杆4与密封板3之间的夹角大于90度最佳，方便密封板3对一号通孔21的密封，同时又方便密封板3的打开。同时还设置有支撑杆5，所述支撑杆5滑动连接在所述连接杆4侧面上，通过在连接杆4侧面上开设滑槽41，在支撑杆5侧面上固定设置与滑槽41匹配的滑块，使支撑杆5与连接杆4滑动连接，设置其滑动连接的目的，是使得支撑杆5垂直往上移动的过程中，也能够使密封板3打开，避免卡死，因为密封板3与连接杆4的转动连接点为固定点，不会移动。
[0014]所述支撑杆5上端具有伸缩结构，下端延伸至所述一号凹槽2外。所述伸缩结构包括开设在所述支撑杆5上端端部的二号凹槽51、滑动设置在所述二号凹槽51内的滑动顶杆52以及两端分别连接所述二号凹槽51和所述滑动顶杆52的一号弹性组件53，所述滑动顶杆52顶靠在所述一号凹槽2内壁上，一号弹性组件53自然状态下支撑杆5下端延伸在一号凹槽2外，在支撑杆5往一号凹槽2内移动时，一号弹性组件53收缩，当取料装置离开工件后，一号弹性组件53伸张，使得支撑杆5下端再次延伸到一号凹槽2外。
[0015]所述一号通孔21开口处设置有弹性弧形片6，所述密封板3与所述弹性弧形片6顶靠，所述弹性弧形片6通过其本身的弹性力压紧所述密封板3。通过设置弹性弧形片6，使得密封板3对一号通孔21的密封效果更好，同时，不影响密封板3能够快速离开一号通孔21的需求。
[0016]使用时，初始阶段为密封板3密封住一号通孔21，在支撑杆5接触到没有凹槽或者孔的位置时，支撑杆5往取料装置内顶，在支撑杆5移动的过程中，带动连接杆4靠近支撑杆5的一端往上移动，同时由于密封板3与连接杆4固定连接，从而打开密封板3，最终使得抽气泵能够在该处的一号凹槽位置发挥作用，吸住工件；当支撑杆5伸入到工件表面的凹槽或者孔内时，支撑杆5接触不到工件，支撑杆5保持原位，此时，密封板3密封住一号通孔21，保证了外部空气与取料装置内的空腔不连通，不会影响到其他一号凹槽2位置处对工件的吸取力，也就是每个一号凹槽2是一个独立的吸取单位，独立的对工件提供一个吸取力。
【主权项】
1.取料装置，包括壳体(I )，所述壳体(I)内开设有空腔(11 )，所述空腔(11)连接有抽气泵，其特征在于:所述壳体(I)侧面上开设有若干个一号凹槽(2)，所述一号凹槽(2)内开设有连通所述空腔(11)的一号通孔(21)，所述一号通孔(21)由密封板(3)密封，所述密封板(3 )转动连接在所述一号凹槽(2 )内壁上，所述密封板(3 )侧边固定连接有连接杆(4)，同时还设置有支撑杆(5)，所述支撑杆(5)滑动连接在所述连接杆(4)侧面上。
【专利摘要】本实用新型涉及取料装置。包括壳体，所述壳体内开设有空腔，所述空腔连接有抽气泵，所述壳体侧面上开设有若干个一号凹槽，所述一号凹槽内开设有连通所述空腔的一号通孔，所述一号通孔由密封板密封，所述密封板转动连接在所述一号凹槽内壁上，所述密封板侧边固定连接有连接杆，同时还设置有支撑杆，所述支撑杆滑动连接在所述连接杆侧面上。本实用新型能够吸取、转移表面具有不同凹槽或者孔的工件，准确的自动选择最好的吸取点，适用范围广，提升生产效率，减少工件损伤度。
【IPC分类】B65G47/91, B23Q7/04
【公开号】CN204621661
【申请号】CN201520077764
【发明人】汪华
【申请人】余姚市纳尔琪汽车零部件有限公司
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2015年2月4日