手，9、支撑钢板抓取码放单元，91、支撑钢板托架，92、支撑钢板抓取码放装置，10、U型管管口修复单元，101、下压部件，102、修孔部件，1021、导向定位孔，1022、修口针。
【具体实施方式】
[0024]下面结合附图对本实用新型做进一步说明(以下描述以翅片总成抓取码放单元3在本翅片总成长U型管自动插管系统中所在的方向为前方)。
[0025]如图1至图5所示，本翅片总成自动插管单元的翅片总成随行工装平移抓取装置81设置在支撑框架1的中层、翅片总成随行工装转位工作单元2的正后方，包括定位卡板811和坐标控制平移机构812。
[0026]所述的定位卡板811是竖直设置的立板结构，位于翅片总成随行工装旋转工作台21的回转半径之外、正对翅片总成随行工装旋转后工作面212设置，定位卡板811的立板结构前面板上沿竖直方向上设有贯穿立板结构顶平面与底平面的凹槽，凹槽的宽度尺寸与翅片总成的宽度尺寸配合，定位卡板811的立板结构的高度尺寸与翅片总成随行工装42的立板结构的高度尺寸相同，定位卡板811的立板结构左右两侧均设有面向翅片总成随行工装旋转后工作面212的、并与翅片总成随行工装旋转前工作面211和翅片总成随行工装旋转后工作面212上的翅片总成随行工装夹紧装置空间交错设置的翅片总成随行工装夹紧装置，定位卡板811的立板结构底部还设有面向翅片总成随行工装旋转后工作面212的、并与翅片总成随行工装旋转前工作面211和翅片总成随行工装旋转后工作面212上的翅片总成随行工装伸缩托底装置空间交错设置的翅片总成随行工装伸缩托底装置，定位卡板811在与翅片总成随行工装42合并时翅片总成随行工装夹紧装置动作可将翅片总成随行工装42抓取在定位卡板811上，定位卡板811的凹槽与翅片总成随行工装42的凹槽合并成容纳翅片组的定位空间，保证翅片稳固定位在该空间内，定位卡板811的立板结构后面板与坐标控制平移机构812安装连接。
[0027]所述的坐标控制平移机构812安装在支撑框架1上，坐标控制平移机构812包括前后方向上的坐标控制，坐标控制平移机构812与翅片总成长U型管自动插管系统的工业控制计算机电连接。
[0028]翅片总成通常不会只设有一排U型管，为了增大本翅片总成自动插管单元的翅片总成随行工装平移抓取装置的适用范围，作为本实用新型的进一步改进方案，所述的坐标控制平移机构812还包括左右方向上的坐标控制，当翅片组完成第一排U型管的插管工作后，坐标控制平移机构812可根据程序设定带动载有已完成第一排U型管插管的第一排翅片组的翅片总成随行工装42及微动台面向后或向前、向左或向右平移至设定距离，使已完成第一排U型管插管的翅片组的第二排插管孔位置正对正下方的导向针831后定位，可以继续进行插管工作。
[0029]为了减小额定功率，作为本实用新型的进一步改进方案，所述的定位卡板811采用框架结构，重量较轻的定位卡板811可以减小额定功率。
[0030]本翅片总成长U型管自动插管系统通过合理设置翅片总成随行工装旋转工作台21和U型管随行工装旋转工作台51的回转时机可以避免插管单元8的停工待料状态，实现尚效插管。
[0031]由于翅片总成通常以双排插管居多，以下以双排插管翅片总成为例具体描述本翅片总成自动插管单元的翅片总成随行工装平移抓取装置的工作过程。
[0032]如图1所示，本翅片总成自动插管单元的翅片总成随行工装平移抓取装置未启动时(即初始位置时)，三件翅片总成随行工装42通过翅片总成随行工装道轨41上的翅片总成随行工装定位装置定位在翅片总成随行工装道轨41的左段或右段上、翅片总成随行工装旋转前工作面211和翅片总成随行工装旋转后工作面212上，翅片总成随行工装道轨
41的伸缩道轨处于完全缩入状态、翅片总成随行工装辅助滑移装置处于位于左段和右段上的翻入状态；翅片总成随行工装旋转前工作面211面向前方，翅片总成随行工装旋转后工作面212面向后方，翅片总成随行工装旋转前工作面211和翅片总成随行工装旋转后工作面212上的定位针伸缩装置213的定位针处于完全缩入状态，翅片总成随行工装伸缩托底装置处于完全缩入状态，翅片总成随行工装旋转前工作面211和翅片总成随行工装旋转后工作面212的翅片总成随行工装夹紧装置处于夹紧状态；翅片组抓取码放机械手33位于翅片总成随行工装旋转前工作面211前方、处于面向翅片总成随行工装旋转前工作面211的张开停滞状态，翅片总成抓取码放机械手34位于随行工装道轨41的左段或右段上的翅片总成随行工装42的前方、处于面向翅片总成随行工装42的张开停滞状态；U型管随行工装旋转前工作面511面向前方，U型管随行工装旋转后工作面512面向后方，三件U型管随行工装72分别设置在两件U型管随行工装转位工作单元5的U型管随行工装旋转前工作面511和U型管随行工装旋转后工作面512上，其中一件U型管随行工装转位工作单元5的U型管随行工装旋转后工作面512上不带U型管随行工装72，U型管随行工装旋转前工作面511和U型管随行工装旋转后工作面512的左右两侧的U型管随行工装夹紧装置处于夹紧状态，U型管随行工装旋转前工作面511和U型管随行工装旋转后工作面512底部的U型管随行工装伸缩托底装置处于伸出托举状态；U型管抓取装置62的坐标控制伸缩机构处于完全缩入状态，U型管抓取机械手621位于支撑框架1的上层顶部位置、处于张开的停滞状态；U型管随行工装道轨71的U型管随行工装定位装置处于伸出状态，U型管随行工装抓取码放机械手731位于U型管随行工装道轨71的后方、正对U型管随行工装旋转后工作面512、处于张开的停滞状态；定位卡板811处于翅片总成随行工装旋转后工作面212的正后方、翅片总成随行工装旋转工作台21的回转半径之外的停滞状态，定位卡板811左右两侧的翅片总成随行工装夹紧装置处于张开状态，导向针831处于完全缩入状态，插管装置84的坐标控制伸缩机构处于完全缩入状态，U型管加压机械手841位于支撑框架1的上层顶部、处于张开的停滞状态；支撑钢板抓取码放装置92的抓取机械手位于支撑框架1的中层后上部、处于张开的停滞状态。
[0033]当载有已冲好插管孔并码放整齐的翅片组的翅片组托架31、空载的翅片总成托架32被人工或自动导引运输车自支撑框架1下层前部进入到设定位置并定位，载有码放整齐的长U型管的U型管托架61、载有码放整齐的支撑钢板的支撑钢板托架91被人工或自动导引运输车自支撑框架1下层后部进入到设定位置并定位后，启动系统电源回路，系统开始工作。
[0034]翅片总成抓取码放控制回路和定位针伸缩控制回路工作，工业控制计算机发出指令使位于翅片总成随行工装旋转前工作面211上的定位针伸缩装置213的定位针伸出、下移至设定的位置，翅片组抓取码放机械手33竖直下移至设定位置抓取翅片组托架31内、位于前部的第一排翅片组后竖直上移，被抓取的第一排翅片组在上移的过程中脱离翅片组托架31内的定位针、定位针伸缩装置213的定位针同时插入，上移至设定位置后，位于翅片总成随行工装旋转前工作面211上的翅片总成随行工装伸缩托底装置完全伸出，第一排翅片组即在定位针伸缩装置213的定位针和翅片总成随行工装伸缩托底装置的定位作用下定位在位于翅片总成随行工装旋转前工作面211上的翅片总成随行工装42的凹槽内，翅片组抓取码放机械手33松开第一排翅片组后回撤至初始位置待命。
[0035]在翅片组抓取码放机械手33工作的同时，U型管抓取控制回路工作，两面都带有U型管随