枪。
[0023]本实用新型的运行过程如附图1所示:
[0024]生产线自动运行前，移动滑台3位于点焊工位。
[0025]I)工人通过行车或其他起重设备将铣刨鼓滚筒8安装在滚筒支座5上；
[0026]2)工人按下启动按钮，设备进入自动运行阶段；
[0027]3)上料机器人2装夹刀座料仓I里的铣刨鼓刀座9，将铣刨鼓刀座9定位在铣刨鼓滚筒8上;焊接机器人6完成铣刨鼓刀座9的点焊工序；
[0028]4)焊接机器人6完成一个铣刨鼓刀座9点焊后，上料机器人2马上装夹下一个铣刨鼓刀座9进入点焊工序，直至铣刨鼓滚筒8上所需的铣刨鼓刀座9都焊接完毕；
[0029]5)驱动电机通过齿轮齿条副带动移动滑台3至全焊工位；
[0030]6)全焊工位上，两台焊接机器人6、单轴变位机4和驱动电机相互配合，协同完成铣刨鼓刀座9的全焊工序；
[0031]7)工人通过行车或其他起重设备将焊接完成的铣刨鼓卸料至下料区，移动滑台3返回至点焊工位进入下一铣刨鼓的焊接工序。
[0032]本实用新型的设计原理:
[0033]首先，本实用新型根据铣刨鼓的焊接加工特性，完成铣刨鼓刀座9的自动焊接生产线设计。本实用新型采用四台机器人完成铣刨鼓刀座9的上料、点焊和全焊作业，同时采用物料转运装置实现点焊工位和全焊工位之间的物料运转以及焊接过程中的物料变位，整条生产线高度自动化、集成化。
[0034]其次，本实用新型采用点焊+全焊的双工序焊接工艺。点焊工位采用点焊工艺完成铣刨鼓刀座9的初步焊接和位置的固定，全焊工位采用全焊工艺填满铣刨鼓刀座9和铣刨鼓滚筒8之间的焊缝，完成铣刨鼓刀座9的最终焊接。点焊+全焊的工序焊接工艺符合铣刨鼓刀座9的焊接加工要求。
[0035]最后，本实用新型研究多机器人系统的协调控制技术和多机器人协同制造工艺路径优化技术，优化设计多机器人协同制造路径，提出了适用于铣刨鼓刀座9焊接加工的多工业机器人焊接加工柔性自动化设备，实现了工业机器人及自动化装备安全、高速、协同运行。
[0036]本实用新型在点焊工位和全焊工位均采用机器人操作，有效地提高了铣刨鼓刀座焊接加工的自动化程度。整条生产线自动化程度极高，基本不需要人工干涉。机器人实施铣刨鼓刀架的上料和焊接工序，焊接质量基本不受人为因素影响，焊接一致性高。焊接作业由机器人自动完成，基本不需人工干预，工人劳动强度低，劳动环境得以改善。
[0037]综上所述，本实用新型采用双焊接工位的加工模式——点焊工位和全焊工位，集成配置焊接机器人、上料机器人、单轴变位机以及其他自动化设备，实现了铣刨鼓刀座自动焊接加工，有效提高了铣刨鼓刀座的焊接加工自动化程度，降低了人为因素影响，改善了工人劳动强度。
[0038]以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本实用新型，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本实用新型的保护范围内。
【主权项】
1.一种双工位的铣刨鼓刀座机器人自动焊接生产线，其特征在于，包括点焊工位、全焊工位和物料转运装置，所述的点焊工位和全焊工位分别设置于所述的物料转运装置两端，所述的物料转运装置移动于所述的点焊工位和所述的全焊工位之间。2.根据权利要求1所述的一种双工位的铣刨鼓刀座机器人自动焊接生产线，其特征在于，所述的物料转运装置包括导轨(7)、移动滑台(3)、滚筒支座(5)、单轴变位机(4)和驱动电机，所述的驱动电机固定于所述的移动滑台(3)，所述的驱动电机通过齿轮齿条副与所述移动滑台(3)底面连接，所述的移动滑台(3)置于所述的导轨(7)上做往复移动，所述的滚筒支座(5)设置于移动滑台(3)上，所述的滚筒支座(5)外侧连接所述的单轴变位机(4)。3.根据权利要求1所述的一种双工位的铣刨鼓刀座机器人自动焊接生产线，其特征在于，所述的点焊工位位于物料转运装置一端，所述的点焊工位包括上料机器人(2)、刀座料仓(I)和焊接机器人(6)，所述的上料机器人(2)和焊接机器人(6)分别设置于物料转运装置的两侧，所述的上料机器人(2)的同侧设置至少一套刀座料仓(I)。4.根据权利要求1所述的一种双工位的铣刨鼓刀座机器人自动焊接生产线，其特征在于，所述的全焊工位位于物料转运装置的另一端，所述的全焊工位包括两台焊接机器人(6)，所述的两台焊接机器人(6)分别位于所述的物料转运装置的两侧。5.根据权利要求3所述的一种双工位的铣刨鼓刀座机器人自动焊接生产线，其特征在于，所述的上料机器人(2)末端设有上料夹爪。6.根据权利要求3或4所述的一种双工位的铣刨鼓刀座机器人自动焊接生产线，其特征在于，所述的焊接机器人(6)末端设有焊枪。
【专利摘要】本实用新型涉及路面养护设备技术领域，具体涉及一种双工位的铣刨鼓刀座机器人自动焊接生产线，其包括点焊工位、全焊工位和物料转运装置。所述的点焊工位和全焊工位分别设置于所述的物料转运装置两端，所述的物料转运装置移动于所述的点焊工位和所述的全焊工位之间。本实用新型采用点焊+全焊的双工序焊接工艺，集成多机器人协同制造技术，大大提高了焊接加工的自动化程度，有效提高铣刨鼓刀座焊接质量和稳定性，减少操作员工数量，消除对环境、人体的负面影响。
【IPC分类】B23K31/02, B23K37/00, B23K37/02
【公开号】CN205271224
【申请号】CN201521126681
【发明人】王郑拓, 刘坤, 卢江, 付凯歌, 傅建中
【申请人】苏州紫金港智能制造装备有限公司
【公开日】2016年6月1日
【申请日】2015年12月31日