一种焊接机器人的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及到机器人的技术领域，尤其涉及到一种焊接机器人。
【背景技术】
[0002]现有技术中，焊接机器人没有温度感应装置，对于有些精密仪器需要在适当的温度下焊接做精密的加工，它不能满足要求;另外，有时焊接部位需要复焊，因没有温度测量装置，第一次焊后的部位温度过高或过低都会对产品产生一定影响，使用现有技术的焊接机器人具有不精确的缺点，不能满足精密加工的要求。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，提供了一种焊接机器人。
[0004]本实用新型是通过以下技术方案实现:
[0005]本实用新型提供了一种焊接机器人，该焊接机器人包括:底座，与所述底座转连接的支柱，还包括测量臂和焊接臂，且所述测量臂和焊接臂对称设置在所述支柱的两侧，所述测量臂的端部设置有温度传感装置，所述温度传感器装置包括与所述测量臂连接的弹性隔热件，设置在所述弹性隔热件端部的温度传感器，所述支柱上还设置有控制装置和报警装置，所述控制装置在温度传感器检测的温度高于设定值时，控制所述报警装置发出警报，并控制所述焊接臂停止焊接。
[0006]优选的，所述报警装置为灯光报警装置和/或声音报警装置。
[0007]优选的，所述弹性隔热件为弹性橡胶或弹性塑料件。
[0008]本实用新型的有益效果是:通过设置的温度传感器提高了监控焊接温度的变化，提高了焊接的精确度，且通过设置的弹性隔热件保证了温度传感器与被焊接件之间的接触强度，又避免过分动作对温度传感器造成的损坏。
【附图说明】
[0009]图1是本实用新型实施例提供的焊接机器人的结构示意图。
【具体实施方式】
[0010]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0011 ]请参阅图1，图1是本实用新型提供的焊接机器人的结构示意图。
[0012]本实用新型实施例提供了一种焊接机器人，该焊接机器人包括:底座I，与所述底座I转连接的支柱2，还包括测量臂4和焊接臂3，且所述测量臂4和焊接臂3对称设置在所述支柱2的两侧，所述测量臂4的端部设置有温度传感装置，所述温度传感器5装置包括与所述测量臂4连接的弹性隔热件6，设置在所述弹性隔热件6端部的温度传感器5，所述支柱2上还设置有控制装置7和报警装置8，所述控制装置7在温度传感器5检测的温度高于设定值时，控制所述报警装置8发出警报，并控制所述焊接臂3停止焊接。
[0013]在上述实施例中，通过设置的温度传感器5提高了监控焊接温度的变化，提高了焊接的精确度，且通过设置的弹性隔热件6保证了温度传感器5与被焊接件之间的接触强度，又避免过分动作对温度传感器5造成的损坏。
[0014]为了方便理解本是实施例提供的焊接机器人，下面结合具体的实施例对其进行详细的说明。
[0015]在焊接时，首先将测量臂4运动到被焊接的位置，使得温度传感器5抵压在被焊接的位置上，在上述动作中，由于设置的弹性隔热件6，保证了温度传感器5与被焊接件之间的接触强度，又避免过分动作对温度传感器5造成的损坏。同时，弹性隔热件6还起到将热量隔离的效果，避免热量通过温度传感器5传递到测量臂4上。之后，通过焊接臂3对被焊接的位置进行焊接，温度传感器5开始检测温度，当控制装置7在温度传感器5检测的温度高于设定值时，控制所述报警装置8发出警报，并控制所述焊接臂3停止焊接。从而避免焊接的温度过高，之后，调整焊接温度继续焊接。
[0016]其中，报警装置8为灯光报警装置8和/或声音报警装置8。从而能够发出醒目的声光提醒操作人员出现焊接温度过高。该控制装置7可以采用现有技术中的单片机、PLC等常见的控制装置，且上述控制方式为现有技术中的常见的控制方式，在此不再--赘述。
[0017]在具体设置时，弹性隔热件6可以采用不同的材料制作而成，具体的，弹性隔热件6为弹性橡胶或弹性塑料件。
[0018]通过上述描述可以看出，在本实施例提中，通过设置的温度传感器5提高了监控焊接温度的变化，提高了焊接的精确度，且通过设置的弹性隔热件6保证了温度传感器5与被焊接件之间的接触强度，又避免过分动作对温度传感器5造成的损坏。
[0019]以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种焊接机器人，其特征在于，包括:底座，与所述底座转连接的支柱，还包括测量臂和焊接臂，且所述测量臂和焊接臂对称设置在所述支柱的两侧，所述测量臂的端部设置有温度传感装置，所述温度传感器装置包括与所述测量臂连接的弹性隔热件，设置在所述弹性隔热件端部的温度传感器，所述支柱上还设置有控制装置和报警装置，所述控制装置在温度传感器检测的温度高于设定值时，控制所述报警装置发出警报，并控制所述焊接臂停止焊接。2.根据权利要求1所述的焊接机器人，其特征在于，所述报警装置为灯光报警装置和/或声音报警装置。3.根据权利要求2所述的焊接机器人，其特征在于，所述弹性隔热件为弹性橡胶或弹性塑料件。
【专利摘要】本实用新型提供了一种焊接机器人，该焊接机器人包括：底座，与底座转连接的支柱，还包括测量臂和焊接臂，且测量臂和焊接臂对称设置在支柱的两侧，测量臂的端部设置有温度传感装置，温度传感器装置包括与测量臂连接的弹性隔热件，设置在弹性隔热件端部的温度传感器，支柱上还设置有控制装置和报警装置，控制装置在温度传感器检测的温度高于设定值时，控制报警装置发出警报，并控制焊接臂停止焊接。本实用新型的有益效果是：通过设置的温度传感器提高了监控焊接温度的变化，提高了焊接的精确度，且通过设置的弹性隔热件保证了温度传感器与被焊接件之间的接触强度，又避免过分动作对温度传感器造成的损坏。
【IPC分类】B23K37/00
【公开号】CN205271216
【申请号】CN201521102162
【发明人】丁立德
【申请人】库卡智能机械江苏有限公司
【公开日】2016年6月1日
【申请日】2015年12月28日