一种用于板型与框类部件的自动砂光设备的制作方法
【专利摘要】本实用新型提出一种板型或框类部件自动砂光设备，包括机座及设于机座上的输送机构，该输送机构设有输送平面，用以沿输送方向输送板型零件；砂磨机构，该砂磨机构包括砂磨与带其运动的移位机构，用以对板型零件的至少一个面进行抛光操作；以及与机座上各机构可控连接的控制装置，所述控制机构通过各机构的伺服电机实现对各机构动作的控制。本实用新型实现板型或框类部件的全自动化砂光操作，而且更能实现对板型件四边及工艺线的砂光，具有较佳的效果。
【专利说明】一种用于板型与框类部件的自动砂光设备
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及家具制造领域，具体涉及一种用于板型与框类部件的自动砂光设备。
【背景技术】
[0002]目前，家具制造行业里板型部件(如门板、大班台面)或框类部件(如镜框、相框)的油漆砂磨大多数不能实现机械自动抛光，只能由抛光工人手进行抛光，其特点是劳动力需求量大、加工强度大、环境恶劣以及加工效率低。再者，想要实现对各类形状的框类部件或板型部件的机械抛光，就必需使得砂光机械的砂磨可跟踪部件的表面、木纹、甚至刀割线等进行抛光，一般的机械难做到这一点，即便是由多层板材粘压而成的大板件，由于存在厚度误差也使其不能以现有琴键式自动砂光技术进行砂光。现有的技术方案，包括琴键式自动砂光技术，其不足在于:1、不能实现对板型件四边的砂光操作；2、当平面内有凹槽或工艺线时砂光的效果很差；3、当板型部件存在曲面时无法跟踪板型部件表面实现自动砂光。 申请人:对此深入研究，希望实现对板型或框类部件的机械抛光，解放劳动力，故产生本专利申请的技术方案。
实用新型内容
[0003]针对上述问题，本实用新型提出一种用于板型与框类部件的自动砂光设备，以实现板型与框类部件表面的全自动化砂光操作，而且更能实现对板型件四边及工艺线的砂光，具有较佳的效果。其技术方案如下:
[0004]—种用于板型与框类部件的自动砂光设备，包括机座及设于机座上的输送机构、砂磨机构、与机座上各机构可控连接的控制装置以及至少一个与该控制装置连接的接近开关。
[0005]所述输送机构设有输送平面，用以沿输送方向输送板型或框类部件；
[0006]所述砂磨机构包括砂磨与带其运动的移位机构，用以对板型或框类部件的至少一个面进行抛光操作；以及
[0007]所述控制机构通过各机构的伺服电机实现对各机构动作的控制；
[0008]所述砂磨机构，设有砂磨与带动其运动的移位机构，用以对板型或框类部件的至少一个面进行抛光操作；该砂磨机构包括对板型或框类部件的上表面进行平行于输送方向抛光的第一砂磨机构、对板型或框类部件的上表面进行垂直于输送方向或与输送方向成一定角度抛光的第二砂磨机构、对板型或框类部件侧面进行抛光的第三砂磨机构以及对板型或框类部件的首端与尾端进行抛光的第四砂磨机构；所述第一砂磨机构设置的砂磨，其砂面朝向输送平面并平行于输送方向抛光；所述第二砂磨机构设置的砂磨，其砂面朝向于输送平面并垂直于输送方向或与输送方向成一定角度抛光，即相对于部件表面横向或斜向抛光；所述第三砂磨机构设置的砂磨，其砂面垂直于输送平面并平行于输送方向抛光；所述第四砂磨机构设置的砂磨，其砂面垂直于输送平面并沿部件首端或尾端横行抛光；[0009]所述砂光设备还包括至少一个与控制机构连接的接近开关，所述接近开关用于在板型零件经过时触发一信号至控制机构，控制机构以收到该信号的时刻为加工时序零点，对砂磨的位置与操作时序进行修正；
[0010]所述控制装置中至少存储有或者可获取所述家具零件的尺寸信息，并将上述尺寸信息转译生成输送机构、砂磨机构的运行参数；所述输送机构的运算参数至少包括输送带的传送速度；所述砂磨机构的运行参数至少包括砂磨距离输送平面的起始高度与砂磨的行程；所述接近开关，用于在板型或框类部件经过时触发一信号至控制机构，控制机构以收到该信号的时刻为加工时序零点，对砂磨的位置与操作时序进行修正。
[0011]上述方案实现了对板型或框类部件表面与四边的自动跟踪抛光，而且很好地解决了板型或框类部件表面的割线或凹槽的精抛光问题。同时，自动化抛光作业相比于人手作业，一般仅需1-3分钟便可完成手工30分钟的抛光工作量，其效率得到极大提高。
[0012]本实用新型的技术方案进一步包括:
[0013]所述控制装置具有示教功能，分别对各个砂磨工作的起止位置及行程信息进行模拟示教，记录坐标参数并生成加工程序文件；所述加工程序文件用于对砂光设备各机构的动作控制。上述砂光设备具有示教功能，能更为快捷、灵活地生成对板型或框类部件的加工程序文件，减少对零件调机的时间与编程复杂程度，进一步提升砂光设备对不同零件的兼容性，使其加工范围更为广泛。
[0014]进一步，所述第二砂磨机构包括斜设于输送平面上方的横梁，所述控制装置根据输送速度驱动电机使砂磨在横梁上沿相对于输送方向斜向运动，从而实现对与输送方向垂直或成一定角度的抛光。上述方案利用物理上速度合成的原理，使得砂磨相对于板型或框类部件横向或斜向运动，实现对板型或框类部件横向部位的抛光。同时，亦可根据部件表面的木纹走向调节砂磨行进速度与输送速度，以实现顺木纹抛光。
[0015]进一步，所述第四砂磨机构包括斜设于输送平面上方的横梁，所述控制装置根据输送速度驱动电机使砂磨在横梁上沿相对于输送方向斜向运动，从而实现对板型或框类部件前端与尾端的抛光。上述方案利用物理上速度合成的原理，使得砂磨相对于板型或框类部件横向运动，实现对板型或框类部件首端与尾端的抛光。
[0016]进一步，所述移位机构包括三纬立柱以及驱动砂磨总成的伺服马达，所述砂磨或横梁安装于三纬立柱上并由伺服马达带动前进、后退、上升或下降，实现对板型零件相应表面跟踪抛光。
[0017]进一步，所述三纬立柱可进行手动微调，实现砂磨或横梁的位置与角度调整。上述方案可根据实际情况调整砂磨相对板型或框类部件的位置与角度，以更好地跟踪板型或框类部件表面的纹理、割线或凹槽，使得砂光设备的抛光灵活度大为提高。
[0018]进一步，所述各砂磨机构前分别设有一个接近开关，用以检测板型或框类部件的位置以修正砂磨的起始位置与抛光时间。上述方案可实现对每个砂磨机构的操作修正，以更为精准地对板型零件进行抛光加工。
[0019]进一步，所述输送机构包括一个主伺服马达以及多个次级伺服马达，并由同步带连接其前后轴，以主伺服马达带动同步带一级一级传递运动。同步带的使用更能精确地控制输送的速率。
[0020]进一步，所述输送机构的输送平面包括输送带或输送滚筒，所述输送平面上为所述砂磨机构设有避空结构。避空结构为砂磨留出移位空间，不会阻碍砂磨的行程，同时也避免了砂磨直接与输送平面接触而造成两者磨损。
[0021]进一步，所述砂光设备还设有除尘风机以及与除尘风机相连的通风管道，用于清理抛光过程产生的尘屑。
[0022]本实用新型的突出效果是:1、自动流水线作业，实现板型或框类部件一面四边的跟踪抛光工序，不仅加工精度高，而且大大解放劳动力；2、砂磨的位置与角度可根据零部件表面形状进行人工调整，以完全贴合零部件的表面；3、加工范围广，可对不同规格的板件进行加工；4、通过示教模式直接获取不同板型或框类部件的加工参数，更为减轻操作人员编程或作图的工作量；5、改变了机械无法顺部件的木纹自动砂磨的现状，满足高精度加工需要。
【专利附图】
【附图说明】
[0023]图1为本实用新型的侧视结构示意图。
[0024]图2为本实用新型的俯视结构示意图。
[0025]图3为图2的A-A方向结构示意图(即第四砂磨机构)。
[0026]图4为图2的B-B方向结构示意图(即第二砂磨机构)。
[0027]图5为图2的C-C方向结构示意图(即第一砂磨机构)。
[0028]图6为输送机构的俯视结构示意图。
[0029]图7为第一砂磨机构抛光操作示意图。
[0030]图8为第二砂磨机构抛光操作示意图一。
[0031]图9为第二砂磨机构抛光操作示意图二。
[0032]图10为第三砂磨机构抛光操作示意图。
[0033]图11为第四砂磨机构抛光操作示意图。
【具体实施方式】
[0034]如下结合附图进一步说明本实用新型的详细内容:
[0035]如图1、图2所示，一种用于板型与框类部件的自动砂光设备，包括机座I及设于机座I上的输送机构2、砂磨机构3、与机座上各机构可控连接的控制装置以及若干个与该控制装置连接的接近开关5。
[0036]所述输送机构2设有输送平面，用以沿输送方向输送板型或框类部件；
[0037]所述砂磨机构3包括砂磨与带其运动的移位机构，用以对板型或框类部件的至少一个面进行抛光操作；
[0038]所述控制机构通过各机构的伺服电机实现对各机构动作的控制；
[0039]所述砂磨机构3包括对板型或框类部件的上表面进行平行于输送方向抛光的第一砂磨机构31 (如图5所不)、对板型零件的上表面进行垂直于输送方向或与输送方向成一定角度抛光的第二砂磨机构32(如图4所示)、对板型零件侧面进行抛光的第三砂磨机构33以及对板型零件的首端与尾端进行抛光的第四砂磨机构34 (如图3所示)；
[0040]结合图5、图7，所述第一砂磨机构31设置的砂磨，其砂面朝向输送平面并平行于输送方向抛光，砂面可平行于输送平面或与输送平面成一定夹角，以实现对不同形状的部件上表面的跟跟抛光。
[0041]结合图4、图8与图9，所述第二砂磨机构32设置的砂磨，其砂面朝向于输送平面并垂直于输送方向或与输送方向成一定角度抛光，即相对于部件表面横向或斜向抛光，实现顺部件表面刀割线或木纹抛光。
[0042]结合图9，所述第三砂磨机构33设置的砂磨，其砂面垂直于输送平面并平行于输送方向抛光，砂磨可由移位机构推近或拉离部件的侧边，以实现对部件侧边的跟踪抛光。
[0043]结合图3、图10，所述第四砂磨机构34设置的砂磨，其砂面垂直于输送平面并沿部件首端或尾端横向或斜向抛光。
[0044]在图7至图11中，F为输送方向，E为相对于部件的抛光方向。
[0045]所述各砂磨机构的前分别设有一个接近开关5，所述接近开送用于在板型零件经过时触发一信号至控制装置，用以检测板型零件的位置以修正砂磨的起始位置与抛光时间。
[0046]所述控制装置具有示教功能，分别对各个砂磨工作的起止位置及行程信息进行模拟示教，记录坐标参数并生成加工程序文件；所述加工程序文件用于对砂光设备各机构的动作控制，其包括输送机构2、砂磨机构3的运行参数；所述输送机构2的运行参数至少包括输送带的传送速度；所述砂磨机构3的运行参数至少包括砂磨距离输送平面的起始高度与砂磨的行程。
[0047]所述第二砂磨机构32包括斜设于输送平面上方的横梁6，所述控制装置根据输送速度驱动电机使砂磨在横梁6上沿相对于输送方向斜向运动,从而实现对与输送方向垂直的方向的抛光。
[0048]所述第四砂磨机构34包括斜设于输送平面上方的横梁6，所述控制装置根据输送速度驱动电机使砂磨在横梁6上沿相对于输送方向斜向运动，从而实现对板型零件前端与尾端的抛光。
[0049]所述移位机构包括三纬立柱7以及驱动砂磨总成的伺服马达，所述砂磨总成或横梁安装于三纬立柱7上并由伺服马达带动前进、后退、上升或下降，实现对板型零件相应表面跟踪抛光。
[0050]所述三纬立柱7可进行手动微调，实现砂磨或横梁的位置与角度调整。
[0051]所述输送机构2包括一个主伺服马达8以及多个次级伺服马达，并由同步带21连接其前后轴，以主伺服马达8带动同步带21 —级一级传递运动。
[0052]所述输送机构2的输送平面由输送滚筒22组成，所述输送平面上为所述砂磨机构3设有避空结构20。
[0053]所述砂光设备还设有除尘风机以及与除尘风机相连的通风管道，用于清理抛光过程产生的尘屑。
[0054]上述优选实施方式应视为本实用新型实施方式的举例说明，凡与本实用新型方案雷同、近似或以此为基础作出的技术推演、替换、改进等，均应视为本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1.一种用于板型与框类部件的自动砂光设备，其特征在于:包括机座及设于机座上的输送机构、砂磨机构、与机座上各机构可控连接的控制装置以及至少一个与该控制装置连接的接近开关； 所述输送机构，设有输送平面，用以沿输送方向输送板型或框类部件； 所述砂磨机构，设有砂磨与带动其运动的移位机构，用以对板型或框类部件的至少一个面进行抛光操作；该砂磨机构包括对板型或框类部件的上表面进行平行于输送方向抛光的第一砂磨机构、对板型或框类部件的上表面进行垂直于输送方向或与输送方向成一定角度抛光的第二砂磨机构、对板型或框类部件侧面进行抛光的第三砂磨机构以及对板型或框类部件的首端与尾端进行抛光的第四砂磨机构；所述第一砂磨机构设置的砂磨，其砂面朝向输送平面并平行于输送方向抛光；所述第二砂磨机构设置的砂磨，其砂面朝向于输送平面并垂直于输送方向或与输送方向成一定角度抛光，即相对于部件表面横向或斜向抛光；所述第三砂磨机构设置的砂磨，其砂面垂直于输送平面并平行于输送方向抛光；所述第四砂磨机构设置的砂磨，其砂面垂直于输送平面并沿部件首端或尾端横行抛光； 所述控制装置，通过各机构的伺服电机实现对各机构动作的控制，其至少存储有或者可获取所述板型或框类部件的尺寸信息，并将上述尺寸信息转译生成输送机构、砂磨机构的运行参数；或所述输送机构的运行参数至少包括输送带的传送速度；所述砂磨机构的运行参数至少包括砂磨的起始位置坐标与砂磨的行程； 所述接近开关，用于在板型或框类部件经过时触发一信号至控制机构，控制机构以收到该信号的时刻为加工时序零点，对砂磨的位置与操作时序进行修正。
2.根据权利要求1所述的一种用于板型与框类部件的自动砂光设备，其特征在于:所述控制装置具有示教功能，分别对各个砂磨工作的起止位置及行程信息进行模拟示教，记录坐标参数并生成加工程 序文件；所述加工程序文件用于对砂光设备各机构的动作控制。
3.根据权利要求2所述的一种用于板型与框类部件的自动砂光设备，其特征在于:所述第二砂磨机构包括斜设于输送平面上方的横梁，所述控制装置根据输送速度驱动电机使砂磨在横梁上沿相对于输送方向斜向运动，从而实现对与输送方向垂直或成一定角度的抛光。
4.根据权利要求3所述的一种用于板型与框类部件的自动砂光设备，其特征在于:所述第四砂磨机构包括斜设于输送平面上方的横梁，所述控制装置根据输送速度驱动电机使砂磨在横梁上沿相对于输送方向斜向运动，从而实现对板型或框类部件前端与尾端的抛光。
5.根据权利要求4所述的一种用于板型与框类部件的自动砂光设备，其特征在于:所述移位机构包括三纬立柱以及驱动砂磨总成的伺服马达，所述砂磨总成或横梁安装于三纬立柱上并由伺服马达带动前进、后退、上升或下降，实现对板型或框类部件相应表面跟踪抛光。
6.根据权利要求5所述的一种用于板型与框类部件的自动砂光设备，其特征在于:所述三纬立柱可进行手动微调，实现砂磨或横梁的位置与角度调整。
7.根据权利要求6所述的一种用于板型与框类部件的自动砂光设备，其特征在于:所述各砂磨机构前分别设有一个接近开关，用以检测板型或框类部件的位置以修正砂磨的起始位置与抛光时间。
8.根据权利要求7所述的一种用于板型与框类部件的自动砂光设备，其特征在于:所述输送机构包括一个主伺服马达以及多个次级伺服马达，并由同步带连接其前后轴，以主伺服马达带动同步带一级一级传递运动。
9.根据权利要求8所述的一种用于板型与框类部件的自动砂光设备，其特征在于:所述输送机构的输送平面包括输送带或输送滚筒，所述输送平面上为所述砂磨机构设有避空结构。
10.根据权利要求1-9任一项所述的一种用于板型与框类部件的自动砂光设备，其特征在于:还设有除尘风 机以及与除尘风机相连的通风管道，用于清理抛光过程产生的尘屑。
【文档编号】B24B51/00GK203696701SQ201320848388
【公开日】2014年7月9日 申请日期:2013年12月20日 优先权日:2013年12月20日
【发明者】陶熔 申请人:中山市锋凡机械设备有限公司