一种消失模铸造自动化生产线的制作方法

文档序号:3330982阅读:302来源:国知局
一种消失模铸造自动化生产线的制作方法
【专利摘要】本申请提供了一种消失模铸造自动化生产线,包括:液压翻箱装置、振动输送落砂机、振动输送筛分机、板链斗提机、磁选机、沸腾式水冷却床、第一斗式提升机、中间砂库、第二斗式提升机、皮带输送机、犁式卸料器、造型砂库、自动淋雨加砂器、砂箱、单维振实台、三维变频振实台、覆背膜加盖砂放浇冒口、真空装置和浇注机按顺序依次连接;所述浇注机与所述液压翻箱装置通过输送轨道连接,以使所述生产线为一个闭合的循环生产线。通过本申请解决了如何提高消失模铸造生产线的自动化程度,减少人工操作以降低劳动强度,提高生产过程控制精度,以及如何快速处理旧砂,以使旧砂可以循环利用,提高资源利用率的问
【专利说明】一种消失模铸造自动化生产线

【技术领域】
[0001]本申请涉及消失模铸造【技术领域】,特别是涉及一种消失模铸造自动化生产线。

【背景技术】
[0002]消失模铸造是将与铸件尺寸形状相似的泡沫材料制成的消失模白模刷涂耐火涂料并烘干后,埋在干砂中振动造型,然后在负压下浇注,使模型气化,液体金属占据模型位置,凝固冷却后形成铸件的新型铸造方法。消失模铸造具有铸件精度高、设计灵活、清洁生广等优点。
[0003]目前国内外比较常见的消失模铸造生产线,通常一条生产线只包括型砂输送、填砂、真空浇注等工序。落砂、铸件吊运等工序则需要人工操作,劳动强度大;生产线自动化水平较低,生产效率低;生产过程控制不稳定;不能及时对使用后的型砂(即,旧砂)进行处理,资源利用率低。
[0004]由此可见,如何提高消失模铸造生产线的自动化程度,减少人工操作以降低劳动强度,提高生产过程控制精度,以及如何快速处理旧砂,以使旧砂可以循环利用,提高资源利用率是本领域技术人员亟需解决的问题。
实用新型内容
[0005]本申请提供一种消失模铸造自动化生产线,以解决如何提高消失模铸造生产线的自动化程度,减少人工操作以降低劳动强度,提高生产过程控制精度,以及如何快速处理旧砂,以使旧砂可以循环利用,提高资源利用率的问题。
[0006]为了解决上述问题,本申请公开了一种消失模铸造自动化生产线,所述生产线包括:液压翻箱装置、振动输送落砂机、振动输送筛分机、板链斗提机、磁选机、沸腾式水冷却床、第一斗式提升机、中间砂库、第二斗式提升机、皮带输送机、犁式卸料器、造型砂库、自动淋雨加砂器、砂箱、单维振实台、三维变频振实台、覆背膜加盖砂放浇冒口、真空装置和浇注机按顺序依次连接;
[0007]其中,
[0008]所述液压翻箱装置设置在所述振动输送落砂机上方,铸件和型砂在所述液压翻箱装置的翻转作用下落在所述振动输送落砂机上;
[0009]所述振动输送落砂机与所述振动输送筛分机连接,所述振动输送落砂机用于对铸件和型砂进行分离,并将分离后的型砂运送至所述振动输送筛分机;
[0010]所述板链斗提机靠近地面的一端与所述振动输送筛分机连接;所述板链斗提机远离地面的一端与所述磁选机连接;
[0011]所述第一斗式提升机靠近地面的一端与所述沸腾式水冷却床连接,所述第一斗式提升机远离地面的一端与所述中间砂库连接;所述第二斗式提升机靠近地面的一端与所述中间砂库连接,所述第二斗式提升机远离地面的一端与所述皮带输送机连接;其中,所述中间砂库设置在所述第一斗式提升机远离地面的一端与所述第二斗式提升机靠近地面的一端之间;
[0012]所述造型砂库、所述自动淋雨加砂器和所述砂箱按照由上至下的顺序依次连接;
[0013]所述浇注机与所述液压翻箱装置通过输送轨道连接,以使所述生产线为一个闭合的循环生产线。
[0014]较佳地,所述生产线还包括:鳞板输送机和铸件中转筐;
[0015]所述鳞板输送机的一端与所述振动输送落砂机连接,另一端与所述铸件中转筐连接;以使经所述振动输送落砂机分离出来的铸件经由所述鳞板输送机输送至所述铸件中转筐。
[0016]较佳地,所述生产线还包括除尘设备和多个机械振打袋。
[0017]较佳地,所述除尘设备包括:高压离心风机;
[0018]所述高压离心风机分别与所述液压翻箱装置、振动输送落砂机、振动输送筛分机和板链斗提机连接;
[0019]所述机械振打袋设置在所述高压离心风机侧,以收集所述高压离心风机从所述液压翻箱装置、振动输送落砂机、振动输送筛分机和板链斗提机中抽出的灰尘和/或颗粒状杂物。
[0020]较佳地,所述除尘设备包括:多个除尘罩;其中,除尘罩为封闭式或半封闭式结构;
[0021]所述多个除尘罩分别设置在所述磁选机、沸腾式水冷却床、犁式卸料器、自动淋雨加砂器和鳞板输送机上;
[0022]其中,多个机械振打袋设置分别对应设置在多个除尘罩侧,以收集除尘罩中收集的灰尘和/或颗粒状杂物。
[0023]较佳地,所述生产线还包括:真空尾气净化处理装置;
[0024]所述真空尾气净化处理装置与所述真空装置连接,以对由所述真空装置抽出的气体进行净化处理。
[0025]较佳地,所述真空尾气净化处理装置包括:真空分配器、湿法除尘器、净化装置和水箱;
[0026]所述真空分配器、湿法除尘器、净化装置和水箱按顺序依次连接;其中,所述真空分配器还与所述真空装置连接。
[0027]较佳地,所述造型砂库为多个;所述自动淋雨加砂器和所述砂箱的设置数量与所述造型砂库的设置数量相同。
[0028]较佳地,所述生产线还包括:白模输送装置;
[0029]所述白模输送装置通过所述覆背膜加盖砂放浇冒口与所述生产线连接,以向所述生产线提供生产所需的白模。
[0030]与现有技术相比,本申请包括以下优点:
[0031]在本申请实施例中,旧砂通过液压翻箱装置、振动输送落砂机、振动输送筛分机、板链斗提机、磁选机、沸腾式水冷却床、第一斗式提升机、中间砂库、第二斗式提升机、皮带输送机、犁式卸料器、造型砂库、自动雨淋加砂器、砂箱、维振实台和三维变频振实台等一系列装置组成的消失模铸造自动化生产线的处理,实现了对旧砂的快速处理,使旧砂可以循环使用,提高了资源利用率。所述消失模铸造自动化生产线自动化程度高,减少了人工操作,提高了生产效率;同时避免了人工操作产生的误差,铸件质量得以稳定控制,提高了生产过程的准确度。

【专利附图】

【附图说明】
[0032]图1是本申请第一实施例中一种消失模铸造自动化生产线的结构示意图;
[0033]图2是本申请第二实施例中一种消失模铸造自动化生产线的结构框图;

【具体实施方式】
[0034]为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合附图和【具体实施方式】对本申请作进一步详细的说明。
[0035]实施例一
[0036]参照图1,示出了本申请第一实施例中一种消失模铸造自动化生产线的结构示意图。在本实施例中,所述消失模铸造自动化生产线,包括:
[0037]液压翻箱装置1、振动输送落砂机2、振动输送筛分机3、板链斗提机4、磁选机5、沸腾式水冷却床6、第一斗式提升机7、中间砂库8、第二斗式提升机9、皮带输送机10、犁式卸料器11、造型砂库12、自动淋雨加砂器13、砂箱14、单维振实台15、三维变频振实台16、覆背膜加盖砂放浇冒口 17、真空装置18和浇注机19按顺序依次连接。
[0038]在本实施例中,所述液压翻箱装置I设置在所述振动输送落砂机2上方。铸件和型砂在所述液压翻箱装置I的翻转作用下落在所述振动输送落砂机2上。
[0039]所述振动输送落砂机2与所述振动输送筛分机3连接。较佳地,所述振动输送落砂机2可以设置在所述振动输送筛分机3的上方。所述振动输送落砂机2用于对铸件和型砂进行分离,并将分离后的型砂运送至所述振动输送筛分机3。
[0040]所述板链斗提机4靠近地面的一端与所述振动输送筛分机3连接;所述板链斗提机4远离地面的一端与所述磁选机5连接。较佳地,所述板链斗提机4靠近地面的一端可以设置在所述振动输送筛分机3的下方,所述板链斗提机4远离地面的一端可以设置在所述磁选机5上方。
[0041]所述第一斗式提升机7靠近地面的一端与所述沸腾式水冷却床6连接,所述第一斗式提升机7远离地面的一端与所述中间砂库8连接;所述第二斗式提升机9靠近地面的一端与所述中间砂库8连接,所述第二斗式提升机9远离地面的一端与所述皮带输送机10连接;其中,所述中间砂库8设置在所述第一斗式提升机7远离地面的一端与所述第二斗式提升机9靠近地面的一端之间。较佳地,所述第一斗式提升机7靠近地面的一端可以设置在所述沸腾式水冷却床6的下方,所述第一斗式提升机7远离地面的一端可以设置在所述中间砂库8的上方。所述第二斗式提升机9靠近地面的一端可以设置在所述中间砂库8的下方,所述第二斗式提升机9远离地面的一端可以设置在所述皮带输送机10的上方。
[0042]所述造型砂库12、所述自动淋雨加砂器13和所述砂箱14按照由上至下的顺序依次连接。较佳地,所述造型砂库12可以根据实际使用情况设置为多个,所述自动淋雨加砂器13和所述砂箱14的数量根据所述造型砂库12的数量对应设置。
[0043]所述浇注机19与所述液压翻箱装置I通过输送轨道连接。浇注成型后的铸件和型砂通过输送轨道被运送至所述液压翻箱装置1,以使所述生产线为一个闭合的循环生产线。
[0044]结合图2,示出了本申请第二实施例中一种消失模铸造自动化生产线的结构框图。
[0045]较佳地,所述生产线还包括:鳞板输送机20和铸件中转筐21。所述振动输送落砂机2还可以与所述鳞板输送机20连接。其中,所述鳞板输送机20的一端与所述振动输送落砂机2连接,所述鳞板输送机20的另一端与所述铸件中转筐21连接;以使经所述振动输送落砂机2分离出来的铸件经由所述鳞板输送机20输送至所述铸件中转筐21。
[0046]较佳地,所述生产线还包括:白模输送装置22。所述白模输送装置22通过所述覆背膜加盖砂放浇冒口 17与所述生产线连接,以向所述生产线提供生产所需的白模。
[0047]这里需要说明的是,在本实施例中,消失模铸造的熔炼环节可以采用一拖一中频感应电炉,中频感应电炉上方配置有烟气回收装置,中频感应电炉之前还设置有炉前快速检测分析仪。
[0048]较佳地,所述生产线还包括:除尘设备和多个机械振打袋23。
[0049]其中,所述除尘设备可以包括高压离心风机24。所述高压离心风机24分别与所述液压翻箱装置1、振动输送落砂机2、振动输送筛分机3和板链斗提机4连接。
[0050]由于在液压翻箱装置1、振动输送落砂机2、振动输送筛分机3和板链斗提机4位置处容易产生灰尘和扬砂,且,上述装置所处的位置通路较好,因此可以通过管道将液压翻箱装置1、振动输送落砂机2、振动输送筛分机3和板链斗提机4与所述高压离心风机24连接起来,通过所述高压离心风机24进行除尘。其中,机械振打袋23可以设置在所述高压离心风机24侧,以收集所述高压离心风机24从所述液压翻箱装置1、振动输送落砂机2、振动输送筛分机3和板链斗提机4中抽出的灰尘和/或颗粒状杂物。
[0051]又一较佳地,所述除尘设备也可以包括:多个除尘罩25 ;其中,除尘罩为27封闭式或半封闭式结构。在选择除尘罩25时,可以根据除尘罩25安装位置处的具体结构选择封闭式结构或半封闭式结构。
[0052]所述多个除尘罩25分别设置在所述磁选机5、沸腾式水冷却床6、犁式卸料器11、自动淋雨加砂器13和鳞板输送机20上。
[0053]由于在磁选机5、沸腾式水冷却床6、犁式卸料器11、自动淋雨加砂器13和鳞板输送机20位置处容易产生灰尘和扬砂,且,上述装置所处的位置通路较差,因此可以在上述装置上分别安装除尘罩25以用来防止灰尘和扬砂等其它颗粒杂物的落入。
[0054]其中,还可以根据除尘罩25的数量,设置相应数量的机械振打袋23。多个机械振打袋23设置分别对应设置在多个除尘罩25侧,以收集除尘罩25中收集的灰尘和/或颗粒状杂物。
[0055]这里需要说明的是,液压翻箱装置1、振动输送落砂机2、振动输送筛分机3、板链斗提机4、磁选机5、沸腾式水冷却床6、犁式卸料器11、自动淋雨加砂器13和鳞板输送机20位置处均是容易产生灰尘和扬砂的位置,在除尘设备实际安装过程中,可以根据实际情况选择使用高压离心风机24或除尘罩25进行除尘;或者,同时使用高压离心风机24和除尘罩25进行除尘。本实施例对此不作限制。同时,在设置有除尘设备的装置或部件的对应位置处还可以设置风量调节阀。其中,机械振打袋23的排灰口下方可以配有重锤式排灰阀,清灰时靠振动作用带动灰尘落下,振打时间及频次可以根据需要进行设置。
[0056]较佳地,所述生成线还包括真空尾气净化处理装置26。所述真空尾气净化处理装置26与所述真空装置18连接,以对由所述真空装置18抽出的气体进行净化处理。其中,所述真空尾气净化处理装置26包括:真空分配器27、湿法除尘器28、净化装置29和水箱30。所述真空分配器27、湿法除尘器28、净化装置29和水箱30按顺序依次连接;其中,所述真空分配器27还与所述真空装置18连接,以实现所述真空尾气净化处理装置26与所述真空装置18的连接。
[0057]其中,所述真空分配器27可以是六工位的真空分配器。所述真空尾气净化处理装置26还可以包括稳压罐、SK-20真空泵和气水分离器及气、水管路等。
[0058]综上所述,在本实施例中,经所述液压翻箱装置1、振动输送落砂机2、振动输送筛分机3、板链斗提机4、磁选机5、沸腾式水冷却床6、第一斗式提升机7、中间砂库8、第二斗式提升机9、皮带输送机10、犁式卸料11器、造型砂库12、自动雨淋加砂器13、砂箱14、维振实台15和三维变频振实台16等一系列装置组成的消失模铸造自动化生产线处理之后的旧砂可以重复循环利用,本实施例实现了对旧砂的快速处理,使旧砂可以循环使用,提高了资源利用率。且,所述消失模铸造自动化生产线自动化程度高,减少了人工操作,提高了生产效率;同时避免了人工操作产生的误差,铸件质量得以稳定控制,提高了生产过程的准确度。
[0059]其次,本实施例所述的消失模铸造自动化生产线可以通过白模输送装置22向生产线中添加白膜,然后通过真空处理之后浇注以得到铸件,且浇注机19与液压翻箱装置I通过输送轨道连接,成型的铸件和高温旧砂直接被运送至液压翻箱装置I中。所述整个消失模铸造自动化生产线形成一个闭合的加工流水线,布局紧凑,循环作业,提高了生产效率。
[0060]同时,振动输送落砂机2还与鳞板输送机20连接,可以将分离出来的铸件直接运送至铸件中转筐21中,避免了人工操作,降低了劳动强度,提高了生产线的自动化程度。
[0061]进一步地,本实施例所述的消失模铸造自动化生产线在容易产生灰尘和扬砂的装置或部件位置处还设置有除尘装置,改善了工作环境。所有作业流程均可在室内相对封闭的环境下进行,减少了对环境的污染。并且,在真空装置18出还连接有真空尾气净化处理装置26,对由所述真空装置18抽出的气体进行净化处理,减少了对环境的污染。
[0062]实施例二
[0063]结合上述实施例,下面通过一个具体实例来说明一种消失模铸造自动化生产线的生成加工流程。
[0064]在本实施例中,所述消失模铸造自动化生产线的工作流程可以如下:
[0065]S102、铸造成型的铸件以及铸造过程中使用的型砂(S卩,旧砂)在液压翻箱装置I的翻滚作用下落在振动输送落砂机2上。如,在接收浇注机19运送来的铸件和旧砂时,所述液压翻箱装置I呈水平状态;接收完成后,所述液压翻箱装置I翻转90°?180°将铸造成型的铸件以及铸造过程中使用的型砂传递至所述振动输送落砂机2。
[0066]S104、铸件和旧砂在所述振动输送落砂机2的振动作用下分离。
[0067]振动输送落砂机2通过振动作用将铸件和旧砂进行分离,分离后的铸件和旧砂通过所述振动输送落砂机2分别被传输至鳞板输送机20或振动输送筛分机3。其中,分离后的铸件被运送至鳞板输送机20上,所述鳞板输送机20进一步将分离后的运送至铸件中转筐21中进行暂存。分离后的旧砂则通过所述振动输送落砂机2被运送至振动输送筛分机3上。
[0068]S106、旧砂经由所述振动输送筛分机3的运输、板链斗提机4的提升之后到达磁选机5中。所述磁选机5对旧砂进行磁选,将旧砂中的杂物(如,具有磁性的物质和板结的大颗粒型砂等)剔除,得到符合使用条件的型砂,即实现了旧砂的循环利用。
[0069]S108、经过所述磁选机5磁选后的旧砂依次通过沸腾式水冷却床6、第一斗式提升机7、中间砂库8、第二斗式提升机9、皮带输送机10、犁式卸料器11、造型砂库12和自动淋雨加砂器13,进入到砂箱14中。其中,所述沸腾式水冷却床6可以用来对旧砂进行冷却。
[0070]当所述砂箱14中的旧砂量不满足生成需求时,还可以通过所述自动淋雨加砂器13向所述沙箱14中添加新的型砂。
[0071]在本实施例中,浇注后的高温旧砂经筛分、风选、磁选、降温等处理后变成符合消失模铸造工艺要求的再生砂进行储存备用,铸件则经过液压翻箱装置、振动输送落砂机、鳞板输送机后被运送到铸件中转筐中存储。
[0072]S110、从所述沙箱14中流出的型砂依次经过单维振实台15和三维变频振实台16进入到覆背膜加盖砂放浇冒口 17中。在所述覆背膜加盖砂放浇冒口 17处,可以通过白模输送装置22向所述覆背膜加盖砂放浇冒口 17中加入白膜。
[0073]S112、型砂和白膜经由真空装置18和浇注机19完成铸件的制造。同时,浇注机19通过输送轨道将铸造得到的铸件和型砂运送至所述液压翻箱装置I中,形成一个完整的闭合消失模铸造流程。
[0074]这里需要说明的是,步骤SllO和步骤S112加工铸件的详细流程可以是:将与铸件尺寸形状相似的白膜(如,石蜡或泡沫模型)粘结组合成模型簇,刷涂耐火涂料并烘干后埋在型砂(如,干石英砂)中振动造型,所述真空装置18抽空空气产生负压,浇注机19在负压下浇注,使模型气化,液体金属占据模型簇位置,凝固冷却后形成铸件。
[0075]综上所述,在本实施例中,经所述液压翻箱装置1、振动输送落砂机2、振动输送筛分机3、板链斗提机4、磁选机5、沸腾式水冷却床6、第一斗式提升机7、中间砂库8、第二斗式提升机9、皮带输送机10、犁式卸料11器、造型砂库12、自动雨淋加砂器13、砂箱14、维振实台15和三维变频振实台16等一系列装置组成的消失模铸造自动化生产线处理之后的旧砂可以重复循环利用,本实施例实现了对旧砂的快速处理,使旧砂可以循环使用,提高了资源利用率。且,所述消失模铸造自动化生产线自动化程度高,减少了人工操作,提高了生产效率;同时避免了人工操作产生的误差,铸件质量得以稳定控制,提高了生产过程的准确度。
[0076]本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述,每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处,各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。其中,说明书中的“上方”和“下方”是针对附图而言的相对位置,不应作为对本申请的限制。
[0077]以上对本申请所提供的一种消失模铸造自动化生产线进行了详细介绍,本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述,以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想;同时,对于本领域的一般技术人员,依据本申请的思想,在【具体实施方式】及应用范围上均会有改变之处,综上所述,本说明书内容不应理解为对本申请的限制。
【权利要求】
1.一种消失模铸造自动化生产线,其特征在于,所述生产线包括:液压翻箱装置、振动输送落砂机、振动输送筛分机、板链斗提机、磁选机、沸腾式水冷却床、第一斗式提升机、中间砂库、第二斗式提升机、皮带输送机、犁式卸料器、造型砂库、自动淋雨加砂器、砂箱、单维振实台、三维变频振实台、覆背膜加盖砂放浇冒口、真空装置和浇注机按顺序依次连接; 其中, 所述液压翻箱装置设置在所述振动输送落砂机上方,铸件和型砂在所述液压翻箱装置的翻转作用下落在所述振动输送落砂机上; 所述振动输送落砂机与所述振动输送筛分机连接,所述振动输送落砂机用于对铸件和型砂进行分离,并将分离后的型砂运送至所述振动输送筛分机; 所述板链斗提机靠近地面的一端与所述振动输送筛分机连接;所述板链斗提机远离地面的一端与所述磁选机连接; 所述第一斗式提升机靠近地面的一端与所述沸腾式水冷却床连接,所述第一斗式提升机远离地面的一端与所述中间砂库连接;所述第二斗式提升机靠近地面的一端与所述中间砂库连接,所述第二斗式提升机远离地面的一端与所述皮带输送机连接;其中,所述中间砂库设置在所述第一斗式提升机远离地面的一端与所述第二斗式提升机靠近地面的一端之间; 所述造型砂库、所述自动淋雨加砂器和所述砂箱按照由上至下的顺序依次连接; 所述浇注机与所述液压翻箱装置通过输送轨道连接,以使所述生产线为一个闭合的循环生产线。
2.如权利要求1所述的生产线,其特征在于,所述生产线还包括:鳞板输送机和铸件中转筐; 所述鳞板输送机的一端与所述振动输送落砂机连接,另一端与所述铸件中转筐连接;以使经所述振动输送落砂机分离出来的铸件经由所述鳞板输送机输送至所述铸件中转筐。
3.如权利要求1或2所述的生产线,其特征在于,所述生产线还包括除尘设备和多个机械振打袋。
4.如权利要求3所述的生产线,其特征在于,所述除尘设备包括:高压离心风机; 所述高压离心风机分别与所述液压翻箱装置、振动输送落砂机、振动输送筛分机和板链斗提机连接; 所述机械振打袋设置在所述高压离心风机侧,以收集所述高压离心风机从所述液压翻箱装置、振动输送落砂机、振动输送筛分机和板链斗提机中抽出的灰尘和/或颗粒状杂物。
5.如权利要求3所述的生产线,其特征在于,所述除尘设备包括:多个除尘罩;其中,除尘罩为封闭式或半封闭式结构; 所述多个除尘罩分别设置在所述磁选机、沸腾式水冷却床、犁式卸料器、自动淋雨加砂器和鳞板输送机上; 其中,多个机械振打袋设置分别对应设置在多个除尘罩侧,以收集除尘罩中收集的灰尘和/或颗粒状杂物。
6.如权利要求1所述的生产线,其特征在于,所述生产线还包括:真空尾气净化处理装置; 所述真空尾气净化处理装置与所述真空装置连接,以对由所述真空装置抽出的气体进行净化处理。
7.如权利要求6所述的生产线,其特征在于,所述真空尾气净化处理装置包括:真空分配器、湿法除尘器、净化装置和水箱; 所述真空分配器、湿法除尘器、净化装置和水箱按顺序依次连接;其中,所述真空分配器还与所述真空装置连接。
8.如权利要求1所述的生产线,其特征在于,所述造型砂库为多个;所述自动淋雨加砂器和所述砂箱的设置数量与所述造型砂库的设置数量相同。
9.如权利要求1所述的生产线,其特征在于,所述生产线还包括:白模输送装置; 所述白模输送装置通过所述覆背膜加盖砂放浇冒口与所述生产线连接,以向所述生产线提供生产所需的白模。
【文档编号】B22D47/02GK204018640SQ201420269466
【公开日】2014年12月17日 申请日期:2014年5月23日 优先权日:2014年5月23日
【发明者】金永学, 王桂娟, 李德立, 周磊, 谭小艳, 赵宇 申请人:中工国际工程股份有限公司
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