一种磁瓦磨床联机控制系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种磁瓦磨床联机控制系统，包括PLC控制器、各个设备上安装的位置传感器、弦长送料气缸、外圆储瓦气缸、内圆储瓦气缸、轴高储瓦气缸、放瓦输送带、弓高输送带电机、弓高压轮电机、弦长输送带电机、弦长压轮电机、外圆输送带电机、外圆压轮电机、内圆输送带电机、内圆压轮电机、轴高输送带电机、轴高压轮电机、倒角输送带电机、倒角压轮电机、清洗压轮电机、总起开关、急停开关、联控选择开关、运行指示灯、报警指示灯、暂停指示灯以及缺瓦指示灯。该磁瓦磨床联机控制系统实现了七个设备的联机检测和协调控制，有效的降低因速度不一致导致磁瓦相互拱瓦生产崩缺，省去了人工值守，提高了生产效率，降低了生产成本。
【专利说明】一种磁瓦磨床联机控制系统
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种磁瓦加工设备的控制系统，尤其是一种用于多个磁瓦加工设备的联机控制系统。
【背景技术】
[0002]目前，磁瓦在生产过程中都要用到七台独立的磁瓦加工设备，包括:弓高磨床、弦长磨床、外圆磨床、内圆磨床、轴高磨床、倒角磨床和高压清洗机，这七个设备在工作过程中相互独立，一般采用人工巡线的方式对七个设备进行巡检，按每工位需一人来计算，就需要配备7个人，而且在出现故障不能及时发现，无自动停机报警功能，一旦其中某个设备出现故障，将造成正在处理中的磁瓦大量堆积，造成磁瓦损坏，同时也会影响生产效率，为了保证磁瓦的生产质量，需要对这七个独立的设备进行联机控制。
【发明内容】
[0003]本要解决的技术问题是现有磁瓦生产设备为独立控制，一旦其中某个设备出现故障，将造成磁瓦损坏，降低了生产效率。
[0004]为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种磁瓦磨床联机控制系统，包括PLC控制器、安装在弓高磨床输送带上方的弓高输送位置传感器、安装在弓高磨床进料口处的弓高进料位置传感器、安装在弦长磨床输送带上方的弦长输送位置传感器、安装在弦长磨床进料口处的弦长进料位置传感器、安装在外圆磨床输送带上方的外圆输送位置传感器、安装在外圆磨床进料口处的外圆进料位置传感器、安装在内圆磨床输送带上方的内圆输送位置传感器、安装在内圆磨床进料口处的内圆进料位置传感器、安装在轴高磨床输送带上方的轴高输送位置传感器、安装在轴高磨床进料口处的轴高进料位置传感器、安装在倒角磨床输送带上方的倒角输送位置传感器、安装在倒角磨床进料口处的倒角进料位置传感器、弦长磨床的弦长送料气缸、外圆磨床的外圆储瓦气缸、内圆磨床的内圆储瓦气缸、轴高磨床的轴高储瓦气缸、放瓦输送带、弓高磨床的弓高输送带电机、弓高磨床的弓高压轮电机、弦长磨床的弦长输送带电机、弦长磨床的弦长压轮电机、外圆磨床的外圆输送带电机、夕卜圆磨床的外圆压轮电机、内圆磨床的内圆输送带电机、内圆磨床的内圆压轮电机、轴高磨床的轴高输送带电机、轴高磨床的轴高压轮电机、倒角磨床的倒角输送带电机、倒角磨床的倒角压轮电机、高压清洗机的清洗压轮电机、总起开关、急停开关、联控选择开关、运行指示灯、报警指示灯、暂停指示灯以及缺瓦指示灯，弓高输送位置传感器、弓高进料位置传感器、弦长输送位置传感器、弦长进料位置传感器、外圆输送位置传感器、外圆进料位置传感器、内圆输送位置传感器、内圆进料位置传感器、轴高输送位置传感器、轴高进料位置传感器、倒角输送位置传感器、倒角进料位置传感器、弦长送料气缸、外圆储瓦气缸、内圆储瓦气缸、轴高储瓦气缸、放瓦输送带、弓高输送带电机、弓高压轮电机、弦长输送带电机、弦长压轮电机、外圆输送带电机、外圆压轮电机、内圆输送带电机、内圆压轮电机、轴高输送带电机、轴高压轮电机、倒角输送带电机、倒角压轮电机、清洗压轮电机、总起开关、急停开关、联控选择开关、运行指示灯、报警指示灯、暂停指示灯以及缺瓦指示灯都与PLC控制器相连。
[0005]采用各个设备的位置传感器对六个磁瓦磨床设备的磁瓦加工进程进行实时检测，并通过PLC控制器根据检测结果对弦长送料气缸、外圆储瓦气缸、内圆储瓦气缸、轴高储瓦气缸、放瓦输送带、弓高输送带电机、弓高压轮电机、弦长输送带电机、弦长压轮电机、外圆输送带电机、外圆压轮电机、内圆输送带电机、内圆压轮电机、轴高输送带电机、轴高压轮电机、倒角输送带电机、倒角压轮电机以及清洗压轮电机进行控制，从而实现七个设备的联机检测和协调控制，省去了人工值守，提高了生产效率，降低了生产成本；采用总起开关和急停开关对联机设备的启停进行控制，满足迅速对所有设备进行整体启停控制的要求；采用联控选择开关对设备是否联机进行控制选择，实现了联机控制和独立控制相互切换，提高了系统的灵活性；采用运行指示灯、报警指示灯、暂停指示灯以及缺瓦指示灯随时对联机设备的工作状态进行指示。
[0006]作为本实用新型的进一步改进方案，还包括一个与PLC控制器相连的蜂鸣器。采用蜂鸣器能够实时提醒巡线人员进行相关操作。
[0007]本有益效果在于:(I)采用各个设备的位置传感器对六个磁瓦磨床设备的磁瓦加工进程进行实时检测，并通过PLC控制器根据检测结果对相关设备的气缸和电机进行控制，从而实现七个设备的联机检测和协调控制，有效的降低因速度不一致导致磁瓦相互拱瓦生产崩缺，省去了人工值守，提高了生产效率，降低了生产成本；(2)采用总起开关和急停开关对联机设备的启停进行控制，满足迅速对所有设备进行整体启停控制的要求；(3)采用联控选择开关对设备是否联机进行控制选择，实现了联机控制和独立控制相互切换，提高了系统的灵活性；(4)采用运行指示灯、报警指示灯、暂停指示灯以及缺瓦指示灯随时对联机设备的工作状态进行指示。
【专利附图】
【附图说明】
[0008]图1为本实用新型各个元件的安装位置示意图；
[0009]图2为本实用新型的电气连接关系图。
【具体实施方式】
[0010]如图1和2所示，本实用新型的磁瓦磨床联机控制系统，包括PLC控制器、安装在弓高磨床输送带上方的弓高输送位置传感器15、安装在弓高磨床进料口处的弓高进料位置传感器16、安装在弦长磨床输送带上方的弦长输送位置传感器17、安装在弦长磨床进料口处的弦长进料位置传感器18、安装在外圆磨床输送带上方的外圆输送位置传感器19、安装在外圆磨床进料口处的外圆进料位置传感器20、安装在内圆磨床输送带上方的内圆输送位置传感器21、安装在内圆磨床进料口处的内圆进料位置传感器22、安装在轴高磨床输送带上方的轴高输送位置传感器23、安装在轴高磨床进料口处的轴高进料位置传感器24、安装在倒角磨床输送带上方的倒角输送位置传感器25、安装在倒角磨床进料口处的倒角进料位置传感器26、弦长磨床的弦长送料气缸、外圆磨床的外圆储瓦气缸、内圆磨床的内圆储瓦气缸、轴高磨床的轴高储瓦气缸、放瓦输送带1、弓高磨床的弓高输送带电机2、弓高磨床的弓高压轮电机8、弦长磨床的弦长输送带电机3、弦长磨床的弦长压轮电机9、外圆磨床的外圆输送带电机4、外圆磨床的外圆压轮电机10、内圆磨床的内圆输送带电机5、内圆磨床的内圆压轮电机11、轴高磨床的轴高输送带电机6、轴高磨床的轴高压轮电机12、倒角磨床的倒角输送带电机7、倒角磨床的倒角压轮电机13、高压清洗机的清洗压轮电机14、总起开关、急停开关、联控选择开关、运行指示灯、报警指示灯、暂停指示灯以及缺瓦指示灯，所述弓高输送位置传感器15、弓高进料位置传感器16、弦长输送位置传感器17、弦长进料位置传感器18、外圆输送位置传感器19、外圆进料位置传感器20、内圆输送位置传感器21、内圆进料位置传感器22、轴高输送位置传感器23、轴高进料位置传感器24、倒角输送位置传感器25、倒角进料位置传感器26、弦长送料气缸、外圆储瓦气缸、内圆储瓦气缸、轴高储瓦气缸、放瓦输送带1、弓高输送带电机2、弓高压轮电机8、弦长输送带电机3、弦长压轮电机9、外圆输送带电机4、外圆压轮电机10、内圆输送带电机5、内圆压轮电机11、轴高输送带电机6、轴高压轮电机12、倒角输送带电机7、倒角压轮电机13、清洗压轮电机14、总起开关、急停开关、联控选择开关、运行指示灯、报警指示灯、暂停指示灯以及缺瓦指示灯都与PLC控制器相连。
[0011]为了进一步提醒巡线人员进行相关操作，本实用新型还包括一个与PLC控制器相连的蜂鸣器。
[0012]本实用新型的工作过程为:
[0013]I)开启总起开关，运行指示灯亮起，将联控选择开关打到联控档位，由弓高输送位置传感器15检测弓高输送带上是否有磁瓦，当检测到有磁瓦存在的信号时，即弓高输送位置传感器15得信号，再由PLC控制器在延时t0后控制放瓦输送带I停止动作，弓高输送带电机2动作，当弓高输送位置传感器15失信号后，弓高输送带电机2停止，再由PLC控制器控制放瓦输送带I再次启动动作；
[0014]2)当弦长输送位置传感器17得信号且弓高进料位置传感器16在单周期动作得信号时，弓高压轮电机8停止在送料位，弦长输送带电机3工作，在弦长输送位置传感器17失信号延时tl后，弦长输送带电机3停止，弓高压轮电机8自动恢复动作；
[0015]3)当弦长进料位置传感器18失信号时，弦长送料气缸正常完成单周期动作后停止在工作位(伸长压住磁瓦)，弦长压轮电机9工作，在弦长进料位置传感器18得信号且经过延时t2后，弦长压轮电机9停止，弦长送料气缸恢复正常工作；
[0016]4)当外圆输送位置传感器19得信号时，弦长送料气缸正常完成单周期动作后停止在工作位(伸长压住磁瓦)，外圆输送带电机4工作，在外圆输送位置传感器19失信号且经过延时t3后，外圆输送带电机4停止，弦长送料气缸恢复正常工作；
[0017]5)当外圆进料位置传感器20失信号时，外圆储瓦气缸正常完成单周期动作后停止在非工作位(缩回位置)，外圆压轮电机10工作，在外圆进料位置传感器20得信号且经过延时t4后，外圆压轮电机10停止，外圆储瓦气缸恢复正常工作；
[0018]6)当内圆输送位置传感器21得信号时，外圆储瓦气缸正常完成单周期动作后停止在非工作位(缩回位置)，内圆输送带电机5工作，在内圆输送位置传感器21失信号延时t5后，内圆输送带电机5停止，外圆储瓦气缸恢复正常工作；
[0019]7)当内圆进料位置传感器22失信号时，内圆储瓦气缸正常完成单周期动作后停止在非工作位(缩回位置)，内圆压轮电机11工作，内圆进料位置传感器22得信号且经过延时t6后，内圆压轮电机11停止，内圆储瓦气缸恢复正常工作；
[0020]8)当轴高输送位置传感器23得信号时，内圆储瓦气缸正常完成单周期动作后停止在非工作位(缩回位置)，轴高输送带电机6工作，在轴高输送位置传感器2失信号且经过延时t7后，轴高输送带电机6停止，内圆储瓦气缸恢复正常工作；
[0021]9)当轴高进料位置传感器24失信号时，轴高储瓦气缸正常完成单周期动作后停止在非工作位(缩回位置)，轴高压轮电机12工作，在轴高进料位置传感器24得信号且经过延时t8后，轴高压轮电机12停止，轴高储瓦气缸恢复正常工作；
[0022]10)当倒角输送位置传感器25得信号时，轴高储瓦气缸正常完成单周期动作后停止在非工作位(缩回位置)，倒角输送带电机7工作，在倒角输送位置传感器25失信号且经过延时t9后，倒角输送带电机7工作停止，轴高储瓦气缸恢复正常工作；
[0023]11)当倒角进料位置传感器26失信号时，倒角压轮电机13正常完成单周期动作后停止在送料位，倒角进料位置传感器26得信号且经过延时tlO后，倒角压轮电机13恢复正常工作；
[0024]12)清洗压轮电机14停止运动时，倒角压轮电机13正常完成单周期动作后停止在送料位，清洗压轮电机14恢复工作且经过延时til后，倒角压轮电机13恢复正常工作；
[0025]13)当弓高输送位置传感器15失信号且在弓高进料位置传感器16得信号延时超过tl2时，缺瓦指示灯亮且蜂鸣器启动，提示工人放瓦(为了一人两线放瓦考虑)。
[0026]上述步骤中的延时时间t0—tl2都在O?30s内可调，如果出现故障，则可通过急停开关停止系统工作，并由报警指示灯进行报警。
【权利要求】
1.一种磁瓦磨床联机控制系统，其特征在于:包括PLC控制器、安装在弓高磨床输送带上方的弓高输送位置传感器、安装在弓高磨床进料口处的弓高进料位置传感器、安装在弦长磨床输送带上方的弦长输送位置传感器、安装在弦长磨床进料口处的弦长进料位置传感器、安装在外圆磨床输送带上方的外圆输送位置传感器、安装在外圆磨床进料口处的外圆进料位置传感器、安装在内圆磨床输送带上方的内圆输送位置传感器、安装在内圆磨床进料口处的内圆进料位置传感器、安装在轴高磨床输送带上方的轴高输送位置传感器、安装在轴高磨床进料口处的轴高进料位置传感器、安装在倒角磨床输送带上方的倒角输送位置传感器、安装在倒角磨床进料口处的倒角进料位置传感器、弦长磨床的弦长送料气缸、外圆磨床的外圆储瓦气缸、内圆磨床的内圆储瓦气缸、轴高磨床的轴高储瓦气缸、放瓦输送带、弓高磨床的弓高输送带电机、弓高磨床的弓高压轮电机、弦长磨床的弦长输送带电机、弦长磨床的弦长压轮电机、外圆磨床的外圆输送带电机、外圆磨床的外圆压轮电机、内圆磨床的内圆输送带电机、内圆磨床的内圆压轮电机、轴高磨床的轴高输送带电机、轴高磨床的轴高压轮电机、倒角磨床的倒角输送带电机、倒角磨床的倒角压轮电机、高压清洗机的清洗压轮电机、总起开关、急停开关、联控选择开关、运行指示灯、报警指示灯、暂停指示灯以及缺瓦指示灯，所述弓高输送位置传感器、弓高进料位置传感器、弦长输送位置传感器、弦长进料位置传感器、外圆输送位置传感器、外圆进料位置传感器、内圆输送位置传感器、内圆进料位置传感器、轴高输送位置传感器、轴高进料位置传感器、倒角输送位置传感器、倒角进料位置传感器、弦长送料气缸、外圆储瓦气缸、内圆储瓦气缸、轴高储瓦气缸、放瓦输送带、弓高输送带电机、弓高压轮电机、弦长输送带电机、弦长压轮电机、外圆输送带电机、外圆压轮电机、内圆输送带电机、内圆压轮电机、轴高输送带电机、轴高压轮电机、倒角输送带电机、倒角压轮电机、清洗压轮电机、总起开关、急停开关、联控选择开关、运行指示灯、报警指示灯、暂停指示灯以及缺瓦指示灯都与PLC控制器相连。
2.根据权利要求1所述的磁瓦磨床联机控制系统，其特征在于:还包括一个与PLC控制器相连的蜂鸣器。
【文档编号】B24B51/00GK204036259SQ201420394629
【公开日】2014年12月24日 申请日期:2014年7月16日 优先权日:2014年7月16日
【发明者】祝贵鹏, 徐建国 申请人:德昌电机（南京）有限公司