本发明涉及精密光学元件加工，尤其是离子束抛光加工，属于精密光学技术领域。
背景技术：
离子束抛光技术的基本原理是利用离子溅射原理，将宽束低能离子源发出的具有高斯形状的离子束轰击被加工零件表面，轰击过程中，当工件表面原子获得足够的能量可以摆脱表面束缚能时，就会脱离工件表面。去除高点误差，实现面形精度误差收敛。离子束抛光为非接触式去除方式，避免了加工过程中接触应力的产生，由于去除稳定，为纳米量级材料去除，使得抛光精度高，广泛应用于超精密光学元件加工过程中。
作为离子束抛光系统的核心部件离子源，需要在真空条件下工作，因此，在离子束抛光过程中，需要对腔体进行抽真空，抛光完后取出被加工件时，又需要对腔体进行充气至与腔体外气压一致，才能打开腔门把工件取出。在这抽真空、充气的流程中，造成加工时间大大增大，降低了离子束抛光的效率。因此，针对此问题常规的离子束抛光装置常被设计为两个真空室，一个主真空室，一个副真空室，副真空室作为送取工件的腔体，起过渡作用，由于副真空室设计要小于主真空室，这种设计方法一定程度上提升了离子束抛光的加工效率。但在副真空室取件、换件和抽真空期间，主真空室处于空闲状态而影响加工效率。
技术实现要素：
针对上述问题，本发明提供一种三工位循环离子束抛光装置及加工方法。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
三工位循环离子束抛光装置，包括主真空室、主真空室门、矩形阀、推车、副真空室、副真空室门，主真空室中设有通向副真空室的主室导轨；副真空室为矩形，长度为三个工位，其长度方向与主室导轨垂直，并在该方向上设有副室导轨；副室导轨上设有工位移动平台，工位移动平台上设有与主室导轨衔接的左车导轨和右车导轨；左车导轨上设有左工件移动车及左夹具，右车导轨上设有右工件移动车及右夹具。
三工位循环离子束抛光加工方法，包括以下步骤：
A.准备好需要加工的工件，对工件进行加工顺序排序，如编号工件101、工件102、工件103、……；
B.打开副真空室门，把工件102安装在右夹具上，然后把右夹具安装在右工件移动车)上；
C.把工件101安装在左夹具上，移动工位移动平台，使得左工件移动车对准副真空室窗口，然后把左夹具安装在左工件移动车上；
D.关闭副真空室门，对副真空室进行抽真空；
E.待副真空室真空抽到与主真空室真空大致一致时，开启矩形阀阀门，通过推车把装载有工件101及左夹具的左工件移动车输送到主真空室中，输送位置到位后，关闭矩形阀阀门；
F.在主真空室对工件101进行加工，加工完后打开矩形阀阀门，通过推车把装载有工件101及左夹具的左工件移动车输送到副真空室；
G.移动工位移动平台一个工位距离，使得右工件移动车对准副真空室(窗口和矩形阀，通过推车把装载有工件102及右夹具的右工件移动车输送到主真空室，输送位置到位后，关闭矩形阀阀门；
H.在主真空室对工件102进行加工，在加工的同时，对副真空室进行充气，移动工位移动平台一个工位，使得左工件移动车对准副真空室窗口，然后取出装载在左工件移动车上的左夹具，从左夹具上取出工件101，并在左夹具重新装载工件103，然后把装有工件103的左夹具安装在左工件移动车上，关闭副真空室门，对副真空室进行抽真空，同时移动工位移动平台，使得左工件移动车偏离一个工位，确保右工件移动车能通过矩形阀送出；
I.待工件102加工完后，打开矩形阀阀门，通过推车把装载有工件102及右夹具的右工件移动车输送到副真空室，然后移动工位移动平台，使得左工件移动车对准副真空室窗口和矩形阀，通过推车把装载有工件103及左夹具的左工件移动车输送到主真空室，输送位置到位后，关闭矩形阀阀门，然后重复步骤H，进行不间断地循环加工，直至所有工件加工完。
本发明的有益效果是，使得多块工件能够循环加工，主真空室可以连续不断的进行抛光加工，实现工件的连续换料、送料操作，大大提升了离子束抛光加工效率。
附图说明
图1是本发明三工位循环离子束抛光装置结构示意图；
图中零部件及编号：
1—主真空室，2—主真空室门，3—矩形阀，4—推车，
5-1—主室导轨，5-2—副室导轨，5-3—左车导轨，5-4—右车导轨；
6-1—左夹具，6-2—右夹具；7-1—左工件移动车，7-2—右工件移动车；
8—副真空室，9—工位移动平台，10—副真空室门。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明进一步说明。
参见图1，三工位循环离子束抛光装置，包括主真空室1、主真空室门2、矩形阀3、推车4、副真空室8、副真空室门10，主真空室1中设有通向副真空室8的主室导轨5-1；副真空室8为矩形，长度为三个工位，其长度方向与主室导轨5-1垂直，并在该方向上设有副室导轨5-2；副室导轨5-2上设有工位移动平台9，工位移动平台9上设有与主室导轨5-1衔接的左车导轨5-3和右车导轨5-4；左车导轨5-3上设有左工件移动车7-1及左夹具6-1，右车导轨5-4上设有右工件移动车7-2及右夹具6-2。
工位移动平台9占用两个工位大小。
主真空室1由一个类圆柱腔体构成，一侧开口用于安装主真空室门2，一侧开一矩形窗口用于安装矩形阀3；副真空室8由一个带三个工位空间的矫形腔体构成，一侧开口用于安装副真空室门10，一侧开一矩形窗口用于安装矩形阀3；主真空室门2安装在主真空室1预留装门的开口上，副真空室门10安装在副真空室8预留装门的开口上；矩形阀3一侧安装在主真空室1矩形窗口上，另一侧安装在副真空室8矩形窗口上，通过矩形阀，主真空室1与副真空室8相通并连接；两根主室导轨5-1平行对齐安装在主真空室1里面，两根主室导轨5-1间距与左工件移动车7-1和右工件移动车7-2的滑动部件间距一致，使得两车能在推车4作用下在主室导轨5-1、左车导轨5-3、或右车导轨5-4上移动；副室导轨5-2安装在副真空室8里面，工位移动平台9安装在副室导轨5-2上，由电机驱动工位移动平台9在副室导轨5-2上移动，每次移动一个工位间距；左车导轨5-3和右车导轨5-4安装在工位移动平台9上，左工件移动车7-1安装在左车导轨5-3上，右工件移动车7-2安装在右车导轨5-4上；推车4装在主真空室1里面；工件安装在左夹具6-1和右夹具6-2上，左夹具6-1安装在左工件移动车7-1上，右夹具6-2安装在右工件移动车7-2上。
在副真空室8三工位空间内，安装一个工位移动平台9，为两个工位大小的装置，其上安装有两个工件移动车；
工位移动平台9在副真空室8中能够移动一个工位的距离，每次移动一个工位后，工位移动平台9上的左车导轨5-3或右车导轨5-4都能与主室导轨5-1对齐，使得两个工件移动车能在主真空室1和副真空室8之间输送工件，通过工位移动平台9的左右移动，实现装载有工件的工件移动车换位，从而实现工件的循环加工与取出；
三工位循环离子束抛光加工方法，包括以下步骤：
A.准备好需要加工的工件，对工件进行加工顺序排序，如编号工件101、工件102、工件103、……；
B.打开副真空室门10，把工件102安装在右夹具6-2上，然后把右夹具6-2安装在右工件移动车7-2上；
C.把工件101安装在左夹具6-1上，移动工位移动平台9，使得左工件移动车7-1对准副真空室8窗口，然后把左夹具6-1安装在左工件移动车7-1上；
D.关闭副真空室门10，对副真空室8进行抽真空；
E.待副真空室8真空抽到与主真空室1真空大致一致时，开启矩形阀3阀门，通过推车4把装载有工件101及左夹具6-1的左工件移动车7-1输送到主真空室1中，输送位置到位后，关闭矩形阀3阀门；
F.在主真空室1对工件101进行加工，加工完后打开矩形阀3阀门，通过推车4把装载有工件101及左夹具6-1的左工件移动车7-1输送到副真空室8；
G.移动工位移动平台9一个工位距离，使得右工件移动车7-2对准副真空室8窗口和矩形阀3，通过推车4把装载有工件102及右夹具6-2的右工件移动车7-2输送到主真空室1，输送位置到位后，关闭矩形阀3阀门；
H.在主真空室1对工件102进行加工，在加工的同时，对副真空室8进行充气，移动工位移动平台9一个工位，使得左工件移动车7-1对准副真空室8窗口，然后取出装载在左工件移动车7-1上的左夹具6-1，从左夹具6-1上取出工件101，并在左夹具6-1重新装载工件103，然后把装有工件103的左夹具6-1安装在左工件移动车7-1上，关闭副真空室门10，对副真空室8进行抽真空，同时移动工位移动平台9，使得左工件移动车7-1偏离一个工位，确保右工件移动车7-2能通过矩形阀3送出；
I.待工件102加工完后，打开矩形阀3阀门，通过推车4把装载有工件102及右夹具6-2的右工件移动车7-2输送到副真空室8，然后移动工位移动平台9，使得左工件移动车7-1对准副真空室8窗口和矩形阀3，通过推车4把装载有工件103及左夹具6-1的左工件移动车7-1输送到主真空室1，输送位置到位后，关闭矩形阀3阀门，然后重复步骤H，进行不间断地循环加工，直至所有工件加工完。