低压铸造生产线的自动控制系统的制作方法

本实用新型涉及一种控制系统，特别涉及一种应用在低压铸造生产线的控制系统。

背景技术：

低压铸造是介于压力铸造与重力铸造之间的一种铸造方法，其是指液体金属在压力作用下，完成充型及凝固过程而获得铸件的一种铸造方法；由于作用的压力较低(一般为2MPa-6MPa),故称之为低压铸造。低压铸造的工艺原理是：在密封的装有金属液的坩埚中，通入压缩空气，对坩埚内金属液表面加压，使金属液沿着升液管自下而上的挤压到型腔内，待金属液充满型腔后增大气压，并使液面压力保持至铸件完全凝固，然后解除坩埚内的压力(排气)，使升液管和浇道内未凝固的金属液回落到坩埚内，即完成了一个低压铸造的过程。

低压铸造机是低压铸造的通用设备，可广泛应用于汽车、摩托车、仪表、纺织机械与航空航天工业中铝合金铸件的生产。该低压铸造机主要有铸造成型模具，处于铸造成型模具下方的保温炉和液面加压装置，保温炉内具有其上端处于保温炉外的升液管，成型模具具有下模板和处于下模板上方的上模板，上模板与下模板形成有成型腔室，下模板固定在升液管的上端端口上，下模板上开设有供升液管的上端端口与下模板处的成型腔室相连通的注液口，成型模具上具有控制上模板上下升降的升降驱动装置；成型时，利用液面加压装置使保温炉内的金属液表面加压，使金属液沿升液管自下而上的挤压上升，并经注液口至成型腔室内，注满成型腔 室，待成型腔室内的金属液冷却凝固后，升降驱动装置驱动上模板上移，成型腔室内的铸件与上模板相脱离，最后即可从下模板上取出成型铸件。然后，此种低压铸造机，使每一成型模具均需配套一保温炉和一液面加压装置，若多个成型模具构成一条低压铸造生产线时，均相应配套多个保温炉和液压加压装置，这无疑使低压铸造生产线的造价成本非常高。

由此，本发明人研究了一种多个成型模具共用一个保温炉的低压铸造生产线，鉴于该低压铸造生产线，本发明人还研发了与此低压铸造生产线相配套设置的自动控制系统。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种可使低压铸造生产线的保温炉自动行走至各成型模具下方，并对成型模具进行自动注料，无需人工操作的低压铸造生产线的自动控制系统。

本实用新型所采用的技术方案是这样的：一种低压铸造生产线的自动控制系统，包括有对保温炉的液面进行加压的液面加压机和驱动成型模具的上模板上下升降的升降驱动装置，该升降驱动装置设置有若干个，与低压铸造生产线中的各成型模具一一对应设置；还包括驱动保温炉行走的驱动电机，用于感应保温炉上方升液管的感应器，和接收感应器信号并发出控制信号的控制器，上述感应器设置有若干个，各感应器与低压铸造生产线中的各成型模具一一对应设置，各感应器一一对应安装在低压铸造生产线的各成型模具的下底面上，各感应器的输出端均与上述控制器的输入端电连接，上述驱动电机、上述液面加压机及各上述升降驱动装置分别与上述控制器的输出端控制连接。

各上述感应器均为光电感应器。

上述液面加压机为空气压缩机。

上述升降驱动装置为升降气缸。

该自动控制系统还包括有进水电磁阀和回水电磁阀，上述控制器的输出端分别与上述进水电磁阀和回水电磁阀控制连接。

采用上述技术方案后，本实用新型的低压铸造生产线的自动控制系统，使用时控制器先控制驱动电机启动，驱动电机的启动控制保温炉行走，保温炉可行走至低压铸造生产线中其一成型模具下方，当保温炉的升液管刚好与成型模具的注液口相对位时该成型模具处的感应器受触发，感应器的触发信号发送给控制器，控制器接收此触发信号并处理发出控制信号给液面加压机、升降驱动装置和驱动电机，驱动电机停止工作，升降驱动装置和液面加压机启动工作，升降驱动装置的启动使成型模具合模，液面加压机的启动使保温炉内的金属液从升液管向上喷出至成型模具内，若干秒后控制器再发出停止工作的控制信号给液面加压机，金属液回流至保温炉内，之后控制器相应再发出控制信号给成型模具的升降驱动装置，升降驱动装置控制成型模具分模，成型模具的成型件即可被取出，同时，控制器再次发出控制信号给驱动电机，驱动电机再次启动，保温炉行走至低压铸造生产线的下一成型模具处；如此反复，保温炉能够自动行走至低压铸造生产线的各成型模具处，并实现保温炉对低压铸造生产线的各成型模具进行自动加液处理，各成型模具根据保温炉的工作状态进行合模和分模，使低压铸造生产线的整一流程实现全自动化控制，显著提高了低压铸造生产线的生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的电路原理框图；

图2为低压铸造生产线的结构示意图。

具体实施方式

本实用新型的一种低压铸造生产线的自动控制系统，如图1、2所示，包括有对保温炉100的液面进行加压的液面加压机1和驱动成型模具200的上模板201上下升降的升降驱动装置2，该升降驱动装置2设置有若干个，与低压铸造生产线中的各成型模具200一一对应设置，即成型模具200设置有四个，升降驱动装置2相应设置有四个。该自动控制系统还包括有驱动保温炉100沿轨道行走的驱动电机3，用于感应保温炉100上方升液管101的感应器4，和接收感应器4信号并发出控制信号的控制器5，驱动电机3安装在保温炉100上，驱动电机3通过传动机构控制保温炉100行走，驱动电机3的驱动方式为公知技术，该感应器4设置有若干个，各感应器4与低压铸造生产线中的各成型模具200一一对应设置，即感应器4相应也设置四个，各感应器4均为光电感应器，各感应器4一一对应安装在低压铸造生产线的各成型模具200的下底面上，且各感应器4的感应端均朝向保温炉100的升液管101，优选的是，感应器4安装在成型模具200的进液口外沿处，各感应器4的输出端均与控制器5的输入端电连接，驱动电机3、液面加压机1及各升降驱动装置2分别与控制器5的输出端控制连接。本新型中，该控制器5的控制原理是在原理感应控制原理的基础上作的适应修改，为一现有的控制原理。

作为优选方案的是：各感应器4均为光电感应器，液面加压机1为空气压缩机，升降驱动装置2为升降气缸。

本实用新型的低压铸造生产线的自动控制系统，使用时控制器5先控制驱动电机3启动，驱动电机3的启动控制保温炉100行走，保温炉100 可行走至低压铸造生产线中其一成型模具200下方，当保温炉100的升液管101刚好与成型模具200的注液口相对位时该成型模具200处的感应器4受遮挡，感应器4受触发，感应器4的触发信号发送给控制器5，控制器5接收此触发信号并处理发出控制信号给空气压缩机、升降气缸和驱动电机3，驱动电机3停止工作，保温炉100静止在成型模具200的下方，升降气缸和空气压缩机启动工作，升降气缸的启动控制成型模具200的上模板201向下移动与下模板相结合，成型模具200合模，空气压缩机的启动对保温炉100注入压缩空气，保温炉100内的金属液从升液管101向上喷出至成型模具200的成型腔室内，若干秒后(相当于成型模具200的成型腔室内注满金属液时)控制器5再发出停止工作的控制信号给空气压缩机，金属液回流至保温炉100内，之后控制器5相应再发出控制信号给升降气缸，升降气缸控制上模板201向上移动，成型模具200的上模板与下模板相分离，成型模具200的成型件即可被取出，同时，控制器5再次发出控制信号给驱动电机3，即成型模具200分模的同时驱动电机3再次启动，保温炉100行走至低压铸造生产线的下一成型模具200处；如此反复，保温炉100能够自动行走至低压铸造生产线的各成型模具200处，并实现保温炉100对低压铸造生产线的各成型模具200进行自动加液处理，各成型模具200根据保温炉的工作状态进行合模和分模，使低压铸造生产线的整一流程实现全自动化控制，显著提高了低压铸造生产线的生产效率；同时，通过该控制器5可使成型模具200在分模过程中保温炉100就能移动至下一成型模具200处，无需等上一成型模具的成型件取出后保温炉才向下一成型模具行走，进一步缩短了整一工作流程的工作时间，使整体的生产效率更高。

本实用新型中，该自动控制系统还包括有进水电磁阀6和回水电磁阀7， 控制器5的输出端分别与进水电磁阀6和回水电磁阀7控制连接，这样，使用时可将进水电磁阀6安装在成型模具的冷水进水流道内，回水电磁阀7安装在成型模具的冷水回水流道内，则通过控制器5可对进水电磁阀6和回水电磁阀7进行控制冷水的进出，从而实现冷水在成型模具内的停留时间进行控制，避免水资源的浪费，并显著提高了冷水对成型模具的冷却效果。

上面结合附图对本实用新型做了详细的说明，但是本实用新型的实施方式并不仅限于上述实施方式，本领域技术人员根据现有技术对本实用新型做出的各种变形均属于本实用新型的保护范围。