一种自动放过滤网机械手的制作方法

本实用新型涉及低压铸造技术领域，具体地说涉及一种铝合金车轮低压铸造放置自动放过滤网机械手。

背景技术：

目前，铝合金车轮低压铸造生产过程中使用的过滤网，都是靠人手工进行放置，每一个铸造周期放置一个过滤网，靠操作人员手工放置，效率低，严重制约自动化生产的实现。而且模具周围温度比较高，操作人员劳动强度大。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种自动放过滤网机械手，为铝合金车轮低压铸造过程配套设备，其结构简单紧凑，操作方便安全，为实现自动化生产提供了有利的保障，提高生产效率，降低劳动强度。

本实用新型完整的技术方案包括：

一种自动放过滤网机械手，由升降机构、旋转机构、伸缩机构、供网装置构成。

所述的升降机构固定在低压铸造机的立柱上，由第一直线模组、第一减速机、第一伺服电机组成，第一直线模组带动旋转机构和伸缩机构上下移动，来适应不同模具之间的高度差异。

所述的旋转机构由底座、转轴、第二减速机、第二伺服电机组成。所述底座固定在第一直线模组上，转轴与伸缩机构连接并带动伸缩机构左右摆动，实现取过滤网和放过滤网位置的切换。

所述的伸缩机构，通过伸缩伺服电机驱动齿轮转动，从而带动圆弧齿条伸出、收回。圆弧齿条通过导向V轮和压紧轮进行定位。圆弧齿条前端装有伸缩气缸，取网夹爪气缸固定在伸缩气缸上，取网夹爪气缸上装有取网夹爪，通过伸缩气缸来模拟人工放网时的下压动作。

所述的供网装置，由振动器、顶盘、第二直线模组、步进电机组成。顶盘中放有过滤网，靠振动器的振动作用，将过滤网进行筛选排序，依次输送到出口，送网夹爪将过滤网夹住，由直线输送机构将过滤网送至指定位置。

本实用新型相对于现有技术的优点为，通过集成化的整体设计，实现了过滤网取放的自动化，升降、旋转、伸缩机构实现了多自由度的动作，为实现自动化生产提供了有利的保障，提高生产效率，降低劳动强度。

附图说明

图1是本实用新型公开的自动放过滤网机械手放网部分结构示意图。图2是图1的俯视 图。

图3是本实用新型公开的自动放过滤网机械手放网动作示意图。

图4是本实用新型公开的自动放过滤网机械手供网装置结构示意图。

图5是图4的俯视图。

图6是本实用新型公开的自动放过滤网机械手整体结构示意图。

图中：1-升降机构、2-旋转机构、3-伸缩机构、4-供网装置、5-过滤网、6-模具、7-低压铸造机、11-第一直线模组、12-第一减速机、13-第一伺服电机、21-转轴、22-第二减速机、23-第二伺服电机、31-圆弧齿条、32-齿轮、33-导向V轮、34-压紧轮、35-伸缩气缸、36-取网夹爪气缸、37-取网夹爪、38-伸缩伺服电机、41-振动器、42-顶盘、43-步进电机、44-第二直线模组、45-送网夹爪、46-送网夹爪气缸、47-送料小车、61-浇口套、71-立柱。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步说明。

如图6所示，一种自动放过滤网机械手，由升降机构1、旋转机构2、伸缩机构3、供网装置4构成。

所述的升降机构1固定在低压铸造机7的立柱71上，由第一直线模组11、第一减速机12、第一伺服电机13组成，第一直线模组11带动旋转机构2和伸缩机构3上下移动，来适应不同模具之间的高度差异。

所述的旋转机构2由底座、转轴21、第二减速机22、第二伺服电机23组成。所述底座固定在第一直线模组11上，转轴21与伸缩机构3连接并带动伸缩机构3左右摆动，实现取过滤网5和放过滤网位置的切换。

所述的伸缩机构3，通过伸缩伺服电机38驱动齿轮32转动，从而带动圆弧齿条31伸出、收回。圆弧齿条31通过导向V轮33和压紧轮34进行定位。圆弧齿条前端装有伸缩气缸35，取网夹爪气缸36固定在伸缩气缸35上，取网夹爪气缸36上装有取网夹爪37，通过伸缩气缸35来模拟人工放网时的下压动作。

所述的供网装置4，由振动器41、顶盘42、第二直线模组44、步进电机43组成。顶盘42中放有过滤网5，靠振动器41的振动作用，将过滤网5进行筛选排序，依次输送到出口，送网夹爪45将过滤网5夹住，由直线输送机构将过滤网5送至指定位置。

由图1、图3和图4可知，伸缩机构3处于原点位置，圆弧齿条31处于收回状态，伸缩气缸35处于收回状态，取网夹爪气缸36处于关闭状态。放置在顶盘42中的过滤网5，在振动器41的作用下，过滤网5依次向前输送，当过滤网5到达顶盘42的出口时，检测开关检测过滤网5后，振动器41停止振动，此时送料小车47在此处等待，然后送网夹爪气缸46夹 紧，送网夹爪45夹住过滤网5，步进电机43开始转动，驱动送料小车47向前运动，行至第二直线模组44的末端斜面处，送料小车47逐渐上扬，同时将过滤网5套在取网夹爪37上，然后取网夹爪37打开，将过滤网5撑住。

由图2和图5可知，此时铝合金车轮单次铸造周期结束，模具打开，铸造完成的铝合金车轮随低压铸造机7台板一起上升，准备脱模。夹有过滤网5的伸缩机构3旋转至放网位置，在伸缩伺服电机38的驱动下，圆弧齿条31伸出至设定位置，然后伸缩气缸35伸出，将过滤网5压入模具6的浇口套61内，同时取网夹爪气缸36打开，圆弧齿条31收回，伸缩机构3旋转至原点位置，等待取下一个过滤网5，低压铸造机7合模，开始下一个铸造过程。

综上所述，本实用新型提供了一种自动放过滤网机械手，其结构简单紧凑，操作方便安全，运行稳定。为实现自动化生产提供了有利的保障，提高生产效率，降低劳动强度，取得了积极的效果。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何限制，凡是根据本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围内。