1.一种自动放过滤网机械手,其特征在于,由升降机构、旋转机构、伸缩机构、供网装置构成;
所述的升降机构固定在低压铸造机的立柱上,由第一直线模组、第一减速机、第一伺服电机组成,第一直线模组带动旋转机构和伸缩机构上下移动;
所述的旋转机构由底座、转轴、第二减速机、第二伺服电机组成;所述底座固定在第一直线模组上,转轴与伸缩机构连接并带动伸缩机构左右摆动,实现取过滤网和放过滤网位置的切换;
所述的伸缩机构,通过伸缩伺服电机驱动齿轮转动,从而带动圆弧齿条伸出收回;圆弧齿条通过导向V轮和压紧轮进行定位;圆弧齿条前端装有伸缩气缸,取网夹爪气缸固定在伸缩气缸上,取网夹爪气缸上装有取网夹爪,通过伸缩气缸来模拟人工放网时的下压动作;
所述的供网装置,由振动器、顶盘、第二直线模组、步进电机组成;顶盘中放有过滤网,靠振动器的振动作用,将过滤网进行筛选排序,依次输送到出口,送网夹爪将过滤网夹住,由直线输送机构将过滤网送至指定位置。