1.一种柔性可调传动磨削装夹装置，包括机床传动臂（1）、传动座（2）、滑块（3）、前顶尖（6）和后顶尖（7），前顶尖（6）和后顶尖（7）分别位于传动座（2）的前端和后端，其特征是：机床传动臂（1）前端贴着设有传动座（2），机床传动臂（1）能够推动传动座（2）转动；传动座（2）中心设有滑槽（8），滑槽（8）内上下滑动连接两个滑块（3），两个滑块（3）能够上下调整位置；每个滑块（3）上设有多个传动销连接孔（301），多个传动销连接孔（301）中的任意一个连接弹性传动销（5），弹性传动销（5）的前端能够伸入所加工的零件（9）的侧面销孔中。
2.如权利要求1所述的柔性可调传动磨削装夹装置，其特征是：所述滑槽（8）为长条形。
3.如权利要求1所述的柔性可调传动磨削装夹装置，其特征是：所述两个滑块（3）上下对称分布。
4.如权利要求1所述的柔性可调传动磨削装夹装置，其特征是：每个滑块（3）前端连接锁紧螺栓（4），锁紧螺栓（4）连接传动座（2），通过锁紧螺栓（4）能够将传动座（2）内的滑块（3）位置锁紧固定。