一种用于大型管件内径的打磨装置的制作方法

本实用新型涉及一种用于大型管件内径的打磨装置，特别适用于工作空间受限打磨难度大或者无法人工进入管内打磨的管件。

背景技术：

AP1000冷段主管道毛坯件内径打磨，人工工作空间受限，人工打磨管件内部位置角度刁钻十分困难，打磨效率不高，工作量大，很难如时完成，严重影响工期。AP1000管件直径为Φ650mm，管件长一般在4m～7.4m，人工无法进入管件内部打磨，造成施工困难。本设计就是要解决管件内径打磨空间受限，角度、位置不方便打磨，打磨量大，甚至人工无法进入管件内部打磨的问题，实现减轻人工劳动强度以及解决无法人工打磨内径的管件问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的旨在为了解决大型管件内径打磨困难，特别是打磨空间受限甚至人工无法进入管件内部打磨的问题，提出一种用于大型管件内径的打磨装置，一种大型管件内径多位置多角度打磨装置，可实现管件的内径多位置多角度打磨，减少劳动力，缩短工期，解决人工无法进入管件打磨内径的问题。

本实用新型一种用于大型管件内径的打磨装置，由打磨机和辅助操纵机构组成，所述的辅助操纵机构包括一末端具有操作手柄的钢管，在该钢管的前部固设三个以该钢管为轴心圆周均布的可沿径向伸缩的门框形支撑架，在每个支撑架的两外端角上设有万向轮；在其中两个支撑架中间设有固连在钢管上的打磨机支撑架，所述的打磨机的机体铰连在打磨机支撑架上，沿钢管外壁设置一其前端与打磨机机体相连接、后端通过套置的预紧弹簧和拉手设置在钢管上的连杆，通过向后牵拉连杆可使打磨机的磨头向趋近轴心钢管移动，去掉对连杆的牵拉时，则在预紧弹簧的作用下使打磨机的磨头回向远离轴心钢管处。

所述的三个门框形支撑架，其与钢管垂向连接的架腿均由滑配合的两段套接管组成；其中的一个门框形支撑架通过设置在架腿两段套接管间的弹簧使该支撑架具有相对所述钢管径向伸张的力，另两个门框形支撑架通过设置于钢管和支撑架之间的丝杠螺母付调节支撑架相对所述钢管的径向长度。

本实用新型的使用方法是，将本装置所述的设有框形支撑架的一端置入需加工管件内径内部，通过调整门框形支撑架架腿的长度，使该装置的三个框形支撑架紧抵在管件内壁上，通过操作手柄操作可使其在管件内壁轴向移动和径向转动，当拉动连杆压缩弹簧时，带动打磨机向内收缩，当放开连杆时弹簧恢复，带动打磨机向外；通过控制连杆相对管件径向打磨机伸出的大小，来实现打磨量的多少。

本实用新型可实现操作人员在管件外部通过调整操作杆轴向前后运动，联动支撑轮架上打磨机器一起轴向前后运动，用于调节打磨轴向位置。通过调整操作杆周向转动，联动支撑架上打磨机器一起周向转动，用于调节打磨周向角度。通过操作连杆装置调整打磨机器相对管件径向位置，用于调节打磨深度。通过调整打磨装置两支架腿伸出量长短，用于适用一定范围管径的内径多位置多角度打磨，减少劳动力，缩短工期，解决人工无法进入管件打磨内径的问题。

附图说明

图1是本实用新型结构的轴测示意图；

图2是本实用新型另一视角的轴测示意图；

图3、图4是本实用新型工作状态示意图。

具体实施方式

以下结合附图给出的实施例对本实用新型作进一步详细描述。

参照图1、2，一种用于大型管件内径的打磨装置，由打磨机4和辅助操纵机构组成，所述的辅助操纵机构包括一末端具有操作手柄1的钢管2，在该钢管2的前部固设三个以该钢管2为轴心圆周均布的可沿径向伸缩的门框形支撑架7、8和9，在每个支撑架的两外端角上设有万向轮11；在其中两个支撑架8和9中间设有固连在钢管2上的打磨机支撑架3，支撑架3另一端伸出两条架腿6并外端设有滚轮为弹簧12起到极限保护作用，且通过连杆固连在钢管2上，使操纵手柄1整体转动更加牢固；所述的打磨机4的机体铰连在打磨机支撑架3上，沿钢管2外壁设置一其前端与打磨机4机体相连接、后端通过套置的预紧弹簧13和拉手14设置在钢管2上的连杆5，通过向后牵拉连杆可使打磨机的磨头向趋近轴心钢管2移动，去掉对连杆的牵拉时，则在预紧弹簧13的作用下使打磨机的磨头回向远离轴心钢管2处。

所述的三个门框形支撑架，其与钢管2垂向连接的架腿均由滑配合的两段套接管组成；其中的一个门框形支撑架7通过设置在架腿两段套接管间的弹簧12使该支撑架7具有相对所述钢管2径向伸张的力，另两个门框形支撑架8、9通过设置于钢管2和支撑架8或9之间的丝杠螺母付10调节支撑架相对钢管2的径向长度。

连接打磨机的电源线从所述的钢管2内腔穿出与工作电源连接。

本实用新型装置的工作状态如图3、4所示，通过旋转设置于钢管和支撑架之间的丝杠螺母付，可调节支撑架腿的伸出量，三个支撑架共同起到本装置在管径内壁的径向定位作用，通过操作手柄可以在管件内径中任意移动和转动；当拉动连杆压缩弹簧时，带动打磨机向内收缩，当放开连杆时弹簧恢复，带动打磨机向外；通过控制连杆相对管件径向打磨机伸出的大小，来实现打磨量的多少。