本发明属于钢管加工技术领域，特别涉及一种钢管内壁打磨装置。
背景技术：
不锈钢焊管焊接时会形成焊缝，焊缝高于表面，需要进行打磨，外壁的焊缝处理简单，焊管内的焊缝打磨工艺更为复杂。现有技术存在的问题是：由于打磨装置伸入焊管内会出现下坠，再加上焊缝的存在，使得打磨装置在打磨时无法做到打磨头与内壁均匀贴合，打磨头受重力和焊缝挤压，会使管内底面和焊缝对侧的内壁也被打磨，造成焊管内失圆，也加大了打磨头的损耗。
技术实现要素：
本发明所要解决的问题在于，克服现有技术的不足，提供一种避免焊管内壁被打磨、减小打磨头磨损的钢管内壁打磨装置。
本发明解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：
一种钢管内壁打磨装置，包括基座、固定架、电机架和打磨杆，所述的电机架设置在基座上，基座的前端设有一个焊管托架，电机架内设有驱动电机，驱动电机与打磨杆相连，打磨杆前端设有打磨头，打磨头旁向电机架一侧间隔设置有多个与管道内部贴合的抛光轮，相邻的抛光轮之间设置有液体喷口；打磨头的两侧分别设有前、后辅助定位机构，辅助定位机构包括3至6个垂直设置在打磨杆上的定位柱，定位柱顶部设有万向球轮。
所述的前辅助定位机构设置在一个与打磨杆相连的自由杆上，自由杆与打磨杆通过轴承相连。
所述自由杆的最前端插入一支撑横杆中，支撑横杆垂直设在固定架侧面。
所述的固定架上还设有焊管固定爪。
所述的辅助定位机构的一侧设有圆形挡片，可以将水雾尽量保留在打磨头四周，减小耗水量。
所述的万向球轮与定位柱之间设有弹性支撑体。
本发明与现有技术相比具有显著的优点和有益效果：打磨和抛光能同时进行，辅助定位机构可以帮助打磨头始终处于管道的中心线上，避免打磨头被凸起的焊缝挤压而对管道内壁造成不必要的磨损，固定架可以为打磨杆的前端提供支持，防止其受重力影响下坠，固定架和焊管托架配合可以保持焊管水平稳定。
附图说明
图1为本发明的俯视图。
具体实施方式
以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明提供的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。
如图1所示的一种钢管内壁打磨装置，包括基座1、固定架2、电机架3和打磨杆4，所述的电机架3设置在基座1上，基座的前端设有一个焊管托架5，电机架内设有驱动电机，驱动电机与打磨杆4相连，打磨杆前端设有打磨头6，打磨头6旁向电机架一侧间隔设置有多个与管道内部贴合的抛光轮7，相邻的抛光轮之间设置有液体喷口；打磨头的两侧分别设有前辅助定位机构8、后辅助定位机构9，辅助定位机构包括3至6个垂直设置在打磨杆上的定位柱10，定位柱顶部设有万向球轮11。
所述的前辅助定位机构8设置在一个与打磨杆4相连的自由杆12上，自由杆与打磨杆通过轴承13相连。
所述自由杆12的最前端插入一支撑横杆14中，支撑横杆垂直设在固定架2侧面。
所述的固定架2上还设有焊管固定爪15，焊管17两端分别置于焊管固定爪与焊管托架5上，提高焊管17的稳定性。
所述的辅助定位机构的一侧设有圆形挡片16，可以将水雾尽量保留在打磨头四周，减小耗水量。
所述的万向球轮11与定位柱10之间设有弹性支撑体，使得球轮可以向内收缩越过环形的焊缝，便于处理环形焊缝。
以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。