一种浮动打磨装置的制作方法

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种浮动打磨装置。

背景技术：

铸造出来的产品一般要进行精加工，需要机床、磨床等多种大型设备对产品进行切、铣、磨。现有对产品打磨一般是操作人员手持打磨机或者手动操作磨床等对产品进行打磨，但存在的问题是：其磨头上的砂轮片输出的力道，也就是对产品打磨时其砂轮片对产品的研磨压力是由操作人员的经验决定的，其输出的研磨压力是不断变化不稳定的，有时压力过高，有时压力过低，压力过高时就会多磨掉产品，使产品产生局部缺失，压力过低时会少磨掉产品，也就是本来需要打磨的部分没有打磨掉，造成残留，不管咋样，都大大影响了产品质量，降低了产品合格率。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种砂轮片输出的打磨压力恒定从而提高产品打磨质量的浮动打磨装置。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种浮动打磨装置，安装在机器人设备上，机器人设备上设有控制器和机械臂，包括安装有砂轮片的电磨头座和固连在上述机械臂上的枪杆，其特征在于：还包括气泵源、气缸、与上述枪杆固连的气缸座和与上述电磨头座固连的气缸滑块，所述气缸包括缸体和活塞，所述缸体与上述的气缸座固连，所述活塞与上述的气缸滑块固连，上述的气泵源分别与上述的控制器和缸体连接。

在上述的一种浮动打磨装置中，所述的电磨头座包括壳体和安装在壳体内的电机，电机的输出轴上固连有上述的砂轮片。

在上述的一种浮动打磨装置中，所述的壳体呈圆柱形，上述的气缸滑块套设在壳体上并用紧定螺钉固定连接。

在上述的一种浮动打磨装置中，所述的气缸座包括相互垂直设置的连接板一和连接板二，所述连接板一开有凹槽一，其上端面开有与上述枪杆下端相匹配的圆形凹槽，所述凹槽一与圆形凹槽相连通，上述枪杆下端插入圆形凹槽并通过螺栓固连。

在上述的一种浮动打磨装置中，所述的枪杆下端部上开有凹槽二，所述凹槽二的横截面与上述凹槽一的横截面相同，且凹槽二和凹槽一相互匹配形成新的凹槽。

在上述的一种浮动打磨装置中，所述的连接板二上开有两个螺孔一，所述气缸缸体侧面上开有两个与螺孔一配合的螺孔二，通过螺栓穿过螺孔一和螺孔二将气缸缸体固连在连接板二上，上述连接板一和连接板二分别抵靠在气缸缸体的上端面和侧面上。

在上述的一种浮动打磨装置中，所述的气缸与气缸滑块之间还连接有连接座，连接座包括相互垂直的水平部和垂直部，所述垂直部上开有三个螺孔三，所述气缸滑块上开有三个与上述螺孔三配合的螺孔四，通过螺栓传动螺孔三和螺孔四将垂直部固连在气缸滑块上。

在上述的一种浮动打磨装置中，所述的连接座垂直部与上述气缸滑块接触的接触面上开有两个凹槽三，所述凹槽三贯通与垂直部接触面相邻的一侧面。

在上述的一种浮动打磨装置中，所述的气缸活塞为两个，所述活塞固连在连接座垂直部的接触面相对的那一侧面上。

在上述的一种浮动打磨装置中，所述的连接座的水平部与缸体的另一侧面接触连接且能沿该侧面来回移动，所述连接座水平部和上述的气缸座连接板二分别位于缸体正对两侧。

在上述的一种浮动打磨装置中，所述的砂轮片为可拆卸连接在电磨头座上。

在上述的一种浮动打磨装置中，所述的机器人设备上还设有与控制器连接的人机交换界面，用于气泵源输出气压参数的设置及气压参数信息的显示。

与现有技术相比，本磨头装置具有如下几个优点：

1、通过人机交换界面输入输出气压参数，控制器根据这个输出气压参数控制气泵源输出相应的气流量，控制气缸活塞输出设定的恒定气压，从而砂轮片在抵靠产品打磨处时输出给打磨处的打磨压力是恒力的，该打磨压力是事先调试好的，根据打磨效果来确定的打磨压力，使打磨效果达到最佳，在整个打磨过程中，砂轮片对打磨处施加的打磨压力是恒定的也是最佳的，然后启动电机，驱动砂轮片转动进行打磨，因此打磨出来的质量是稳定的，效果是最佳的，完全能够达到打磨要求，大大提高打磨效率及产品质量；

2、气缸座上的圆形凹槽结构，安装时，枪杆下端插入到圆形凹槽内然后在通过螺栓固连，该圆形凹槽结构使气缸座和枪杆之间安装更加牢固，且气缸座上的凹槽一结构和枪杆上的凹槽二结构使得圆形凹槽和枪杆的下端在插入装配时均留有余量，也就是说圆形凹槽略小于枪杆的下端面，当留有余量时，枪杆下端面也能插入到圆形凹槽中形成过盈配合，使两者装配更为稳固；

3、气缸座的连接板一和连接板二分别抵靠在缸体的上端面和其中一侧面上，该连接方式使气缸座和缸体之间连接更为稳固，两者之间力的传递更为稳定。

附图说明

图1是本实用新型结构的爆炸图。

图2是本实用新型结构的另一爆炸图。

图3是本实用新型的结构示意图。

图中，1、枪杆；11、凹槽二；2、气缸座；21、连接板一；211、凹槽一；212、圆形凹槽；22、连接板二；221、螺孔一；3、气缸；31、缸体；311、螺孔二；32、活塞；4、连接座；41、水平部；42、垂直部；421、螺孔三；422、凹槽三；5、气缸滑块；51、螺孔四；6、电磨头座；61、壳体；62、电机；7、砂轮片。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1、2和3所示，本浮动打磨装置安装在机器人设备上，机器人设备上设有人机交换界面、控制器和机械臂，人机交换界面与控制器连接，用于气泵源输出气压参数的设置及气压参数信息的显示。该装置还包括气泵源、气缸3、固连在机械臂上的枪杆1、与枪杆1固连的气缸座2、可拆卸安装有砂轮片7的电磨头座6和与电磨头座6固连的气缸滑块5。气缸3包括缸体31和活塞32，气泵源分别与控制器和缸体31连接。

通过人机交换界面输入输出气压参数，控制器根据这个输出气压参数控制气泵源输出相应的气流量，控制气缸3活塞32输出设定的恒定气压，从而砂轮片7在抵靠产品打磨处时输出给打磨处的打磨压力是恒力的，该打磨压力是事先调试好的，根据打磨效果来确定的打磨压力，使打磨效果达到最佳，在整个打磨过程中，砂轮片7对打磨处施加的打磨压力是恒定的也是最佳的，然后启动电机62，驱动砂轮片7转动进行打磨，因此打磨出来的质量是稳定的，效果是最佳的，完全能够达到打磨要求，大大提高打磨效率及产品质量。

气缸座2包括相互垂直设置的连接板一21和连接板二22，连接板一21开有凹槽一211，其上端面开有与枪杆1下端相匹配的圆形凹槽212，凹槽一211与圆形凹槽212相连通，枪杆1下端部上开有凹槽二11，凹槽二11的横截面与凹槽一211的横截面相同，且凹槽二11和凹槽一211相互匹配形成新的凹槽。

圆形凹槽212大小略小于抢杠下端面，枪杆1下端插入圆形凹槽212形成过盈配合并通过螺栓固连。气缸座2上的圆形凹槽212结构，安装时，枪杆1下端插入到圆形凹槽212内然后在通过螺栓固连，该圆形凹槽212结构使气缸座2和枪杆1之间安装更加牢固，且气缸座2上的凹槽一211结构和枪杆1上的凹槽二11结构使得圆形凹槽212和枪杆1的下端在插入装配时均留有余量，也就是说即使圆形凹槽212略小于枪杆1的下端面，当留有余量时，枪杆1下端面也能插入到圆形凹槽212中形成过盈配合，使两者装配更为稳固。

连接板二22上开有两个螺孔一221，气缸3缸体31侧面上开有两个与螺孔一221配合的螺孔二311，通过螺栓穿过螺孔一221和螺孔二311将气缸3缸体31固连在连接板二22上，连接板一21和连接板二22分别抵靠在气缸3缸体31的上端面和侧面上。气缸座2的连接板一21和连接板二22分别抵靠在缸体31的上端面和其中一侧面上，该连接方式使气缸座2和缸体31之间连接更为稳固，两者之间力的传递更为稳定。

气缸3与气缸滑块5之间还连接有连接座4，连接座4包括相互垂直的水平部41和垂直部42，垂直部42上开有三个螺孔三421，气缸滑块5上开有三个与上述螺孔三421配合的螺孔四51，通过螺栓传动螺孔三421和螺孔四51将垂直部42固连在气缸滑块5上。连接座4垂直部42与气缸滑块5接触的接触面上开有两个凹槽三422，凹槽三422贯通与垂直部42接触面相邻的一侧面，该凹槽三422结构使得接触面留有余量，在与气缸滑块5固连时能够使两者接触面平整接触连接，提高力传递的稳定性。

进一步的，气缸3活塞32为两个，活塞32固连在连接座4垂直部42的接触面相对的那一侧面上。两个活塞32结构也提高了力传递的稳定性。

连接座4的水平部41与缸体31的另一侧面接触连接且能沿该侧面来回移动，连接座4水平部41和上述的气缸座2连接板二22分别位于缸体31正对两侧。其连接座4的水平部41具有导向作用，具有对力传递的平稳导向，也提高了力传递的稳定性。

电磨头座6包括壳体61和安装在壳体61内的电机62，电机62的输出轴上固连有砂轮片7，壳体61呈圆柱形，气缸滑块5套设在壳体61上并用紧定螺钉固定连接。当砂轮片7对产品打磨处的输出压力调好后，启动电机62，砂轮片7转动对产品打磨处进行打磨工作。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。