一种自动化灌模机械手的制作方法

本实用新型属于机械及行业设备领域，尤其涉及一种自动化灌模机械手。

背景技术：

现有的砂型在铸造前，均会涂覆一层涂料，该涂料可以让铸件更光滑，减少铸件表明的砂孔和渣孔。一般上浆为手工喷浆方式，喷浆施工简单，但效率低下，人工强度高、所需时间长，不利于裂缝的填充和浆液的扩散，特别是增加了铸造线的铸造工序，不利于降低成本，节能降耗。

技术实现要素：

本实用新型提供一种自动化灌模机械手，用以解决现有砂型模上浆方式施工复杂、工作时间长、浆液填充不均匀不完整、工艺自动化程度低、精度差、人工劳作强度高等技术问题。

为了解决以上技术问题,本实用新型所采取的技术方案是：一种自动化灌模机械手，包括机械臂，所述机械臂尾端与关节铰接，所述关节底部与吊臂连接，吊臂底部设有吊板，吊板两侧平行设有横梁，所述横梁底部设有导轨，导轨上设有滑块，所述滑块底部吊装有用于夹持砂模的夹板。

作为优选，所述导轨具有导槽，滑块上具有凸条，该凸条嵌入导槽内滑行。

作为优选，所述滑块与连接板连接，所述两侧横梁之间设有气缸，所述气缸的推杆端部与连接板连接。

作为优选，所述吊板两侧横梁之间设有左气缸和右气缸，每一侧横梁底部左端和右端各设有一滑块。

作为优选，所述两侧横梁底部左端的两个滑块通过左连接板连接在一起，左连接板上设有左推板，左气缸的推杆端部与左推板连接，所述两侧横梁底部右端的两个滑块通过右连接板连接在一起，右连接板上设有右推板，右气缸的推杆端部与右推板连接。

本实用新型灵活、精确，具有多任务执行能力，可大幅节省人工。一台机械手从取件到放件仅仅需要很短时间，机械手上的夹具夹持准确、夹持力度大，夹持力可达500kg，本实用新型需要极少数操作工人，就可以轻松的操作整条浇铸生产线，排除了因为劳累引发的安全隐患及产品质量降低等一系列问题。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的机械手局部放大图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。

结合图1-图2所示， 一种自动化灌模机械手，包括机械臂11，所述机械臂11尾端与关节12铰接，所述关节12底部与吊臂13连接，吊臂13底部设有吊板14，吊板14两侧平行设有横梁15，所述两侧横梁15之间设有左气缸101和右气缸102，每一侧横梁15底部左端和右端各设有一滑块17，所述横梁15底部设有导轨16，导轨16具有导槽161，滑块17上具有凸条171，该凸条171嵌入导槽161内滑行，导轨16上设有滑块17，滑块17与连接板19连接，所述两侧横梁15底部左端的两个滑块17通过左连接板连接在一起，左连接板上设有左推板191，左气缸101的推杆103端部与左推板191连接，所述两侧横梁15底部右端的两个滑块17通过右连接板连接在一起，右连接板上设有右推板192，右气缸102的推杆103端部与右推板192连接，所述两侧横梁15之间设有气缸10，所述气缸10的推杆103端部与连接板19连接，所述滑块17底部吊装有用于夹持砂模的夹板18, 夹板18夹紧行程360-660mm，夹板18最大上模砂模高度250mm，夹紧灌浆后的砂模最大100kg。

最后，应当指出，以上具体实施方式仅是本实用新型较有代表性的例子。显然，本实用新型不限于上述具体实施方式，还可以有许多变形。凡是依据本实用新型的技术实质对以上具体实施方式所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均应认为属于本实用新型的保护范围。