技术特征：
1.抛光上下料机，其特征在于，包括机架(1)、设置在所述机架(1)上的上料定位组件(2)、夹具装卸组件(3)、出料组件(4)和机械手抓取组件(5)，所述上料定位组件(2)、所述夹具装卸组件(3)和所述出料组件(4)围绕所述机械手抓取组件(5)设置，所述夹具装卸组件(3)设置在所述上料定位组件(2)和所述出料组件(4)之间，所述上料定位组件(2)包括上料机构(21)和置料机构(22)，所述上料机构(21)的出料口与所述置料机构(22)相连；所述夹具装卸组件(3)包括支架(31)、升降机构(32)、塞片吸取机构(33)、顶针机构(34)和第一线性模组(35)，所述支架(31)顶部并列设置两个所述升降机构(32)，每个所述升降机构(32)输出端分别连接一个所述塞片吸取机构(33)，每个所述塞片吸取机构(33)下方设置一个所述第一线性模组(35)，所述第一线性模组(35)上连接所述顶针机构(34)，所述顶针机构(34)在所述第一线性模组(35)作用下沿直线往返运动；所述出料组件(4)包括直振振动盘(41)、料盘(42)和第二线性模组(43)，所述直振振动盘(41)设置多条料道，每条料道的出料口设置在所述料盘(42)上方，所述料盘(42)下方连接所述第二线性模组(43)。2.根据权利要求1所述的抛光上下料机，其特征在于，所述上料机构(21)包括第一振动盘(211)和第二振动盘(212)，所述第一振动盘(211)和所述第二振动盘(212)相对设置在所述置料机构(22)的两侧，所述置料机构(22)包括摆料转盘(221)和旋转马达(222)，所述摆料转盘(221)连接在所述旋转马达(222)的旋转轴上，且分别与所述第一振动盘(211)和所述第二振动盘(212)的出料口相连。3.根据权利要求1所述的抛光上下料机，其特征在于，所述塞片吸取机构(33)包括固定板、多个夹紧气爪和与夹紧气爪数量相等的吸头，所述固定板连接所述升降机构(32)的输出端，所述固定板底部连接多个夹紧气爪，每个所述夹紧气爪的中心设置一个所述吸头。4.根据权利要求1所述的抛光上下料机，其特征在于，所述顶针机构(34)包括夹具底板(341)、夹具定位销(342)、多个顶针(343)、顶针底板(344)和顶针气缸(345)，所述夹具底板(341)上设置若干所述夹具定位销(342)，所述夹具底板(341)下方设置所述顶针底板(344)，所述顶针底板(344)靠近所述夹具底板(341)的一侧设置所述顶针(343)，所述顶针底板(344)底部连接所述顶针气缸(345)的输出端。5.根据权利要求1所述的抛光上下料机，其特征在于，所述直振振动盘(41)的料道是直线料道。6.根据权利要求1所述的抛光上下料机，其特征在于，所述直振振动盘(41)的料道末端设置出料错分机构。