的螺纹状砂轮10，利用支柱2的Y轴移动机构6使螺纹状砂轮10以一定的速度向Y轴方向移动，利用齿轮磨削工具轴7使螺纹状砂轮10的转速变化。通过使螺纹状砂轮10的Y轴进给速度一定且使转速变动，由此使螺纹状砂轮10的导程在轴方向上变化，能够形成压力角Θ在齿筋方向上变化的一条齿。
[0034]在本实施例中，在螺纹状砂轮10的Y轴进给速度一定的状态下，将修整工具30压紧于螺纹状砂轮10的位置从螺纹状砂轮10的一端侧至另一端侧，使螺纹状砂轮10的转速从低旋转向高旋转变化。当比较螺纹状砂轮10的齿的导程时，在一端侧导程大，在另一端侧导程小。而且，伴随着螺纹状砂轮10的齿的导程的变化，螺纹状砂轮10的齿的压力角Θ进行变化。当比较螺纹状砂轮10的齿的压力角θ时，在一端侧压力角Θ小，在另一端侧压力角Θ大。
[0035]当然，螺纹状砂轮10的齿的形状没有限定为本实施例。例如，在螺纹状砂轮10的修整中，从螺纹状砂轮10的一端侧朝向中央部而使螺纹状砂轮10的转速从高旋转向低旋转变化，从螺纹状砂轮10的中央部朝向另一端侧而使螺纹状砂轮10的转速从低旋转向高旋转变化。由此，能够形成两端附近的压力角Θ大、中央附近的压力角Θ小的螺纹状砂轮10。
[0036]另外，为了形成具有压力角Θ在齿筋方向上变化的一条齿的螺纹状砂轮10，利用齿轮磨削工具轴7使螺纹状砂轮10以一定的速度旋转，利用支柱2的Y轴移动机构6使螺纹状砂轮10的向Y轴方向的移动速度变化。通过使螺纹状砂轮10的转速一定并使Y轴进给速度变动，由此使螺纹状砂轮10的导程在轴方向上变化，也可以形成压力角Θ在齿筋方向上变化的一条齿。
[0037]如以上那样，能够不使齿轮磨削工具轴7及修整工具30倾斜而将压力角Θ在齿筋方向上变化的齿形成于螺纹状砂轮10。由此，无需具备使齿轮磨削工具轴7及修整工具30倾斜的机构、计测倾斜的传感器等，因此能够抑制齿轮磨削装置的制造成本增加。
[0038]接着，参照图1及图2，说明本实施例的齿轮磨削装置的齿轮磨削动作。
[0039]在本实施例中，在被削齿轮20的齿设置鼓凸，以使一个齿的压力角Θ在齿筋方向上成为一定的方式磨削被削齿轮20。即，制造偏斜量为零的被削齿轮20。
[0040]在前述的齿轮磨削装置的螺纹状砂轮10的修整加工后，将未加工的被削齿轮20向工作台3搬入，因此利用反向支柱4具备的未图示的夹钳来把持未加工的被削齿轮20。在利用夹钳将被削齿轮20把持的状态下使反向支柱4旋转，使修整工具30从螺纹状砂轮10脱离，并将被削齿轮20向工作台3搬入。被削齿轮20固定于工作台3。
[0041]在不进行螺纹状砂轮10的修整加工而连续进行被削齿轮20的齿轮磨削动作的情况下，通过使反向支柱4旋转而将加工完的被削齿轮20与未加工的被削齿轮20替换。需要说明的是，未图示的供给装置将未加工的被削齿轮20向未图示的夹钳交付，未图示的排出装置从未图示的夹钳接收加工完的被削齿轮20。
[0042]驱动齿轮磨削工具轴7及螺纹状砂轮10旋转，进行被削齿轮20的磨削。被削齿轮20的磨削是利用未图示的控制装置进行以下所示的控制来进行的。
[0043]以往的螺纹状砂轮的压力角Θ及导程一定，因此使被削齿轮的转速及螺纹状砂轮的转速以及Z轴进给速度一定而进行了被削齿轮的磨削。另一方面，在本实施例中，使螺纹状砂轮10的压力角Θ及导程不一定而变化，因此使被削齿轮20的转速及螺纹状砂轮10的转速以及Z轴进给速度变化，由此将被削齿轮20磨削成规定的形状。
[0044]需要说明的是，关于被削齿轮20的转速及螺纹状砂轮10的转速以及Z轴进给速度，利用未图示的控制装置来计算各速度值，以算出的值为基础进行被削齿轮20的旋转及螺纹状砂轮10的旋转以及Z轴进给的驱动控制。
[0045]使螺纹状砂轮10的压力角Θ小的一端侧的齿抵碰于压力角Θ比设定加工得大(以下，称为齿尖下降)的部位，并使螺纹状砂轮10的压力角Θ大的另一端侧的齿抵碰于压力角Θ比设定加工得小(以下，称为齿尖上升)的部位。
[0046]在本实施例中，被削齿轮20的齿尖下降为齿筋方向的一端侧且齿尖上升为齿筋方向的另一端侧，因此使螺纹状砂轮10的齿的一端侧抵碰于被削齿轮20的齿的一端侧，并使螺纹状砂轮10的齿的另一端侧抵碰于被削齿轮20的齿的另一端侧。即，使螺纹状砂轮10的一条齿的从一端侧到另一端侧抵碰于被削齿轮20的一条齿。由此，相对于被削齿轮20而使螺纹状砂轮10向Z轴方向较大地移动。
[0047]此时，螺纹状砂轮10的齿的导程从一端侧向另一端侧变化，因此对应于螺纹状砂轮10的齿的导程的变化而使被削齿轮20的转速变化。在使螺纹状砂轮10从齿的导程大的一端侧向齿的导程小的另一端侧移动的情况下，加快被削齿轮20的转速。这样对应于螺纹状砂轮10的齿的导程的变化而使被削齿轮20的转速变化，由此能够将导程一定的被削齿轮20制造成规定的形状(在本实施例中，偏斜量为零)。
[0048]当然，被削齿轮20的形状没有限定为本实施例。例如，也可以产生规定的偏斜地进行调整来形成被削齿轮20。而且，也可以在被削齿轮20的齿的左齿面和右齿面设定不同的鼓凸，并分别进行对应的偏斜调整。
[0049]标号说明
[0050]I 床身
[0051]2 支柱
[0052]3工作台
[0053]4反向支柱
[0054]5 Z轴移动机构
[0055]6 Y轴移动机构
[0056]7齿轮磨削工具轴
[0057]8回旋环
[0058]9修整单元
[0059]10螺纹状砂轮
[0060]20被削齿轮
[0061]30修整工具
【主权项】
1.一种修整装置，具有:齿轮磨削工具轴，将用于齿轮的加工的螺纹状砂轮支承为旋转自如；及修整工具，被支承为与所述齿轮磨削工具轴平行且旋转自如，对所述螺纹状砂轮进行修整， 所述修整装置驱动所述螺纹状砂轮旋转，使所述螺纹状砂轮与所述修整工具接触，使所述螺纹状砂轮及所述修整工具中的至少一方相对地向所述螺纹状砂轮及所述修整工具的轴方向移动，由此进行所述螺纹状砂轮的修整， 所述修整装置的特征在于， 使所述螺纹状砂轮和所述修整工具中的至少一方沿所述轴方向以一定的速度移动并使所述螺纹状砂轮的转速变化，或者使所述螺纹状砂轮以一定的速度旋转并使所述螺纹状砂轮和所述修整工具中的至少一方的向所述轴方向的移动速度变化，由此对所述螺纹状砂轮实施压力角沿着齿筋方向变化的修整加工。
2.一种齿轮磨削装置，具有:将被削齿轮支承为旋转自如的被削齿轮轴；及将磨削所述被削齿轮的螺纹状砂轮支承为旋转自如且平行于与所述被削齿轮轴正交的方向的齿轮磨削工具轴，所述齿轮磨削装置能够利用所述螺纹状砂轮进行所述被削齿轮的偏斜调整， 所述齿轮磨削装置的特征在于， 作为所述螺纹状砂轮，使用压力角沿齿筋方向变化的工具， 驱动所述被削齿轮及所述螺纹状砂轮旋转，并以使所述螺纹状砂轮的压力角变化的齿面与所述被削齿轮的齿面接触的方式，使所述被削齿轮和所述螺纹状砂轮中的至少一方沿所述螺纹状砂轮的轴方向移动， 对应于所述螺纹状砂轮的导程的变化来控制所述被削齿轮的转速。
【专利摘要】一种修整装置，具有将螺纹状砂轮(10)支承为旋转自如的齿轮磨削工具轴(7)、及对所述螺纹状砂轮(10)进行修整的修整工具(30)，驱动所述螺纹状砂轮(10)旋转，使所述螺纹状砂轮(10)及所述修整工具(30)中的至少一方相对地移动，由此进行所述螺纹状砂轮(10)的修整，其中，使所述螺纹状砂轮(10)和所述修整工具(30)中的至少一方以一定的速度移动并使所述螺纹状砂轮(10)的转速变化，或者使所述螺纹状砂轮(10)以一定的速度旋转并使所述螺纹状砂轮(10)和所述修整工具(30)中的至少一方的向所述轴方向的移动速度变化，由此对所述螺纹状砂轮(10)实施压力角沿着齿筋方向变化的修整加工。
【IPC分类】B23F19-00, B23F5-04, B23F23-12, B23F21-02, B24B53-075
【公开号】CN104684685
【申请号】CN201380051460
【发明人】柳濑吉言, 神林晓, 广木刚
【申请人】三菱重工业株式会社
【公开日】2015年6月3日
【申请日】2013年7月19日
【公告号】DE112013005032T5, US20150251260, WO2014061327A1