到摆渡车上需固定的位置时，运输设 备停止运行；使定位杆在电动缸的推动下插入定位座中，实现摆渡车与运输设备的定位、固 定；当运输设备需驶离摆渡车时，使定位杆在电动缸的作用下从定位座中抽出，运输设备定 位解除，运输设备可恢复移动。
[0041] 在上述的钢铁冶炼行业的物流运输方法中，优选地，所述运输设备机械定位装置 中的所述定位杆端部配合面为正截锥体，定位座与定位杆配合面为锥形喇叭口状。
[0042] 在上述的钢铁冶炼行业的物流运输方法中，优选地，对每辆摆渡车配置的所述运 输设备机械定位装置的数量为四套，并且使四套运输设备机械定位装置的安装位置能够使 运输设备运行到摆渡车上时，摆渡车台面上的轨道中心线与运输设备的车体纵向中心线重 合。
[0043] 本发明采用机械定位装置，能够解决运输设备在摆渡车上的定位、固定和摆渡车 在第一运输线或第二运输线位置的定位和轨道对中问题，确保运输过程的安全可靠性。
[0044] 在上述的钢铁冶炼行业的物流运输方法中，优选地，所述运输对象包括铁包或钢 包等。运输对象的数量为一个或几个，根据生产需求进行调整。
[0045] 在上述的钢铁冶炼行业的物流运输方法中，优选地，所述运输设备包括铁包车或 钢包车。运输设备的数量为一个或几个，根据生产需求进行调整。
[0046] 在上述的钢铁冶炼行业的物流运输方法中，优选地，所述第一运输线包括高炉或 其他炼铁设施出铁场下轨道线、转炉或其他炼钢设施（如：电炉）炉下出钢线、炼钢车间过 跨线、精炼炉轨道线或其他用于运输设备走行的轨道线或线路等；所述第二运输线包括高 炉或其他炼铁设施出铁场下轨道线、转炉或其他炼钢设施（如：电炉）炉下出钢线、炼钢车 间过跨线或精炼炉轨道线等。可以根据实际生产情况，设置几条第一运输线和/或几条第 二运输线。
[0047] 在上述的钢铁冶炼行业的物流运输方法中，优选地，所述位置一包括高炉或其他 炼铁设施出铁场出铁处、炼钢车间兑铁处、炼钢车间（含转炉或电炉等炼钢炉）出钢处或炼 钢车间精炼炉精炼处理位置等；所述位置二包括高炉或其他炼铁设施出铁场出铁处、炼钢 车间兑铁处、炼钢车间（含转炉或电炉等炼钢炉）出钢处或炼钢车间精炼炉精炼处理位置 等。
[0048] 在上述的钢铁冶炼行业的物流运输方法中，优选地，所述运输对象进行的作业包 括：高炉或其他炼铁设施出铁、铁水预处理、向转炉或其他炼钢设施（如：电炉）兑铁、转炉 或其他炼钢设施（如：电炉）出钢或精炼炉精炼等。
[0049] 在上述的钢铁冶炼行业的物流运输方法中，优选地，所述第一运输线、第二运输线 和摆渡车运输线中的一种或几种运输线为轨道运输线。更优选地，所述轨道运输是由电机 驱动的。
[0050] 在上述的钢铁冶炼行业的物流运输方法中，优选地，所述使运输设备承载运输对 象起吊的设备为起重机。更优选地，所述起重机为铸造起重机。
[0051] 在上述的钢铁冶炼行业的物流运输方法中，可以根据实际生产情况，设置几个摆 渡车以及几条摆渡车运输线。几条摆渡车运输线均与第一运输线相连，并且与第二运输线 相连。并且，每台摆渡车上同一时间只运送一个运输设备。
[0052] 在本文中，需对以下专业词汇进行说明：
[0053] 高炉：使用焦炭（冶金焦）、烧结矿、铁矿石、和熔剂生产液态生铁的一种冶金设 备。
[0054] 转炉：在可以转动的炉子内向铁水吹入氧化性气体以氧化其中的杂质元素而炼制 钢水的各种方法的统称为转炉炼钢，转炉炼钢所使用的炉子为转炉。
[0055] 铁包：一种承装液态铁水的容器。
[0056] 钢包：一种承装液态钢水的容器。
[0057] 铁包车：一种运输铁包的专用车辆。
[0058] 钢包车：一种运输铁包的专用车辆。
[0059] 摆渡车：转移铁包车或钢包车的专用车辆（优选电机驱动的平板运输车）。
[0060] 铸造起重机（俗称吊车）：冶金企业用于吊运液态高温熔体的起重机。
[0061] 高炉出铁场下轨道线：布置在高炉出铁场下，用于铁包车载运空铁包到出铁位置 接受铁水，出铁完成后铁包车将铁水运出的轨道运输线。
[0062] 转炉炉下出钢线：布置在转炉炉下，用于钢包车载运空钢包到出钢位置接受钢水， 出钢完成后钢包车将钢水运出的轨道运输线。
[0063] 炼钢车间过跨线：在炼钢车间不同的跨间转运铁包（铁水）和钢包（钢水）的轨 道运输线。
[0064] 精炼炉轨道线：布置在精炼炉下，将待精炼的钢水运输精炼工位进行处理，并将处 理合格的钢水运出的轨道运输线。
[0065] 过渡线：现有技术方案中连接铁水转运跨和炼钢车间加料跨之间的用于运输设备 走行的轨道线或本发明中连接摆渡车运输线与炼钢车间加料跨之间的用于运输设备走行 的轨道线。
[0066] 另一方面，本发明还提供一种钢铁冶炼行业的物流运输系统，其包括：运输设备、 第一运输线、摆渡车、摆渡车运输线、第二运输线；所述第一运输线与摆渡车运输线的某一 位置连接，所述第二运输线与摆渡车运输线的另一位置连接，所述摆渡车设置于摆渡车运 输线上。
[0067] 根据本发明的【具体实施方式】，优选地，上述的钢铁冶炼行业的物流运输系统还包 括运输对象。
[0068] 根据本发明的【具体实施方式】，优选地，上述的钢铁冶炼行业的物流运输系统还包 括使运输设备承载运输对象的设备。
[0069] 在上述的钢铁冶炼行业的物流运输系统中，优选地，所述运输设备两端各设置有 一个接触臂，分别为第一接触臂和第二接触臂，并且所述接触臂向运输设备外侧伸展并具 有升降功能；所述物流运输系统还包括第一运输线滑线与第二运输线滑线，所述第一运输 线滑线设置于第一运输线上方，所述第二运输线滑线设置于第二运输线上方。
[0070] 根据本发明的【具体实施方式】，优选地，上述的钢铁冶炼行业的物流运输系统还包 括摆渡车机械定位装置，每套摆渡车机械定位装置包括：支座、导向座、电动缸、定位杆和定 位座，所述支座和导向座安装在摆渡车的台面上，所述电动缸（可以为电液缸）以铰接方式 连接在支座上，所述定位杆的一端以铰接方式连接于电动缸，定位杆的另一端穿过所述导 向座，所述定位座安装在所述第一运输线和第二运输线基础上，并且所述摆渡车机械定位 装置水平安装（即，电动缸、定位杆等是与地面呈水平安装的），同时每套摆渡车机械定位 装置的电动缸、定位杆、导向座导向孔、定位座定位孔四者中心线在一条直线上。
[0071] 在上述的钢铁冶炼行业的物流运输系统中，优选地，所述定位杆端部配合面为正 截锥体，定位座与定位杆配合面为锥形喇叭口状。
[0072] 在上述的钢铁冶炼行业的物流运输系统中，优选地，对每辆摆渡车配置的所述摆 渡车机械定位装置的数量为四套，并且四套摆渡车机械定位装置的安装位置能够使摆渡车 与第一运输线相接时，摆渡车台面上的轨道中心线与第一运输线的中心线重合、摆渡车与 第二运输线相接时，摆渡车台面上的轨道中心线与第二运输线的中心线重合。
[0073] 根据本发明的【具体实施方式】，优选地，上述的钢铁冶炼行业的物流运输系统还包 括运输设备机械定位装置，每套运输设备机械定位装置包括：支座、导向座、电动缸、定位杆 和定位座，所述支座和导向座安装在摆渡车的车体上，所述电动缸（可以为电液缸）以铰接 方式连接在支座上，所述定位杆的一端以铰接方式连接于电动缸，定位杆的另一端穿过所 述导向座，所述定位座安装在所述运输设备的车体上，并且所述运输设备机械定位装置垂 直安装（即，电动缸、定位杆等是与地面呈垂直安装的），同时每套运输设备机械定位装置 的电动缸、定位杆、导向座导向孔、定位座定位孔四者中心线在一条直线上。
[0074] 在上述的钢铁冶炼行业的物流运输系统中，优选地，所述定位杆端部配合面为正 截锥体，定位座与定位杆配合面为锥形喇叭口状。
[0075] 在上述的钢铁冶炼行业的物流运输系统中，优选地，对每辆摆渡车配置的所述运 输设备机械定位装置的数量为四套，并且四套运输设备机械定位装置的安装位置能够使 运输设备运行到摆渡车上时，摆渡车台面上的轨道中心线与运输设备的车体纵向中心线重 合。
[0076] 在本发明中，上述的钢铁冶炼行业的物流运输系统中的运输设备、运输对象、第一 运输线、摆渡车、摆渡车运输线、第二运输线、使运输设备承载运输对象的设备均与本发明 所提供的上述的钢铁冶炼行业的物流运输方法中的相应组件相同，此处不再赘述。
[0077] 本发明提供的钢铁冶炼行业的物流运输方法是一种低成本、高效率、低能耗、节 约基建投资和建设用地的运输工艺，可用于钢铁企业内部运输，如：高炉（或其他炼铁设 施）_转炉（或其他炼钢设施，如：电炉）之间的铁水运输、转炉（或其他炼钢设施，如：电 炉）_精炼之间的钢水运输等。该运输方法具有以下技术效果：（1)不设置转运用厂房、无 需配置转运用重型铸造起重机，节约工程基建投资，减轻财务负担；(2)减少吊运次数，节 省起吊过程电力消耗；减少铁水（或钢水）和铁包（或钢包）转运时间，减少铁水（或钢 水）综合温降，节约能源；（3)减少总图占地。可见，本发明提供了一种建设成本低、运转顺 畅高效、低能耗低成本的铁水、钢水运输工艺，为新建钢铁联合企业提供了一种全新的运输 方案。
【附图说明】
[0078] 图1为现有技术中利用吊车和铁水转运跨运输的工艺流程示意图。
[0079] 图2为本发明的钢铁冶炼行业的物流运输