一种钢铁冶炼行业的物流运输方法及系统的制作方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种钢铁冶炼行业的物流运输方法及系统，属于冶金技术领域。
【背景技术】
[0002] 在钢铁企业内部，近年来，物流运输逐渐引起各企业的关注。运输工艺技术及方案 是否合理对于基建投资的高低、企业生产调度难易、物流成本的高低、能耗损失的大小等方 面均有重要的直接影响。
[0003] 以下主要以高炉-转炉之间的铁水运输为例。目前所采用的铁水运输方法主要包 括以下几种。
[0004] 其一是汽车运输方法，该方法利用吊车将铁包吊放到铁水运输用汽车上，汽车将 空铁包运至高炉出铁场承接铁水，铁包铁水重量达到要求后，通过汽车将其运往炼钢车间， 转炉兑铁后的空包再由汽车运往高炉承接铁水。采用汽车运输需要设置专用的重载道路、 并保持良好的道路维护；运输铁水的汽车属于特种车辆，专为铁水运输设计制造，要求有较 高的安全性、可靠性。
[0005] 但是，该汽车运输方法主要存在下列缺点：
[0006] (1)维护成本高：铁水运输的汽车是为特定目的设计制造的专用装备，要求车体 结构强度、刚度大，运行平稳性要求高，设备配置复杂，设计、制造成本高，维护成本高；
[0007] (2)使用受包容量限制：国内采用汽车进行铁水运输的企业铁包容量均在150t以 下，设计、制造和使用运输铁包容量150t以上汽车的经验较少，限制了该工艺技术在大型 联合企业的使用。
[0008] (3)存在一定的安全隐患：道路运输受到冰雪等自然条件的影响存在一定的安全 隐患；车辆在运输过程中坡道、弯道等可能导致铁水、铁渣泼洒；铁包烧穿等恶劣情况，可 能会导致司机等人员伤亡和设备毁损。
[0009] 鉴于以上原因，目前汽车运输方式并不是钢铁行业中的主流铁水运输方式。
[0010] 其二是利用吊车和铁水转运跨运输，如图1所示，该方法利用吊车将空包放到高 炉出铁场下铁包车上，等待出铁，该铁包车在轨道上行走、电机驱动；当该铁包铁水量达到 要求后，铁包车将铁水运往铁水转运跨；利用吊车将铁水吊往铁水过渡线上的铁包车，将铁 水运往炼钢车间；利用炼钢车间吊车吊起运往转炉兑铁；兑铁后的空包吊放到过渡线铁包 车上，运往铁水过渡跨；利用过渡跨吊车将空包吊放到高炉出铁场下铁包车上，将空包运往 高炉出铁场下等待出铁。
[0011] 但是，该利用吊车和铁水转运跨运输的方法主要存在下列缺点：
[0012] (1)投资高：需建设1个跨间或2个跨间的重跨厂房，并且需额外配置若干部大吨 位重型冶金起重机，而且总图占地比较大；
[0013] (2)运行成本高：铁水周转时间长，温降大；而且由于该方法需要在铁水过渡跨采 用吊车运输，在水平运输的基础上增加了高度方向的位移，需产生电力消耗；起吊和落包过 程吊车的升降产生了额外的作业时间，造成铁水或空包的温降，最终会导致铁水运输环节 较大的温降；
[0014] (3)使用局限性：对于规划多个炼钢车间的钢铁联合企业，难以采用该方法组织 铁水运输。
[0015] 因此，研发出一种钢铁冶炼行业的物流运输方法及系统，仍是本领域亟待解决的 问题之一。
【发明内容】
[0016] 为解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种钢铁冶炼行业的物流运输方法 及系统。该方法采用摆渡车进行运输，具有低成本、高效率、低能耗、节约基建投资和建设用 地等优点。
[0017] 为达到上述目的，本发明提供了一种钢铁冶炼行业的物流运输方法，该方法包括 以下步骤：
[0018] (1)使运输设备在位置一承载运输对象，然后使运输设备沿第一运输线运行至摆 渡车上；
[0019] (2)使摆渡车沿摆渡车运输线运行至第二运输线；
[0020] (3)然后使运输设备沿第二运输线将运输对象运行至位置二；
[0021] (4)使运输对象在位置二进行作业；
[0022] (5)然后返程，使运输设备在位置二承载运输对象，然后使运输设备沿第二运输线 运行至摆渡车上；
[0023] (6)使摆渡车沿摆渡车运输线运行至第一运输线；
[0024] (7)然后使运输设备沿第一运输线将运输对象运行至位置一；
[0025] (8)使运输对象在位置一进行作业，一个运输循环结束，开始下一个运输循环。
[0026] 根据本发明的【具体实施方式】，优选地，如图4a和图4b所示，上述的钢铁冶炼行业 的物流运输方法还包括以下步骤：在所述运输设备两端各设置一个接触臂，分别为第一接 触臂和第二接触臂，并且所述接触臂向运输设备外侧伸展并具有升降功能；分别在所述第 一运输线与第二运输线上方设置第一运输线滑线与第二运输线滑线；当所述运输设备在第 一运输线上时，使第一接触臂抬升并与第一运输线滑线保持接触，通过第一运输线滑线和 第一接触臂为运输设备供电；当所述运输设备在第二运输线上时，使第二接触臂抬升并与 第二运输线滑线保持接触，通过第二运输线滑线和第二接触臂为运输设备供电；当所述运 输设备运行至摆渡车上定位后，使第一接触臂下降并与第一运输线滑线脱离接触或者使第 二接触臂下降并与第二运输线滑线脱离接触，运输设备断电。
[0027] 本发明采用滑线供电，能够解决运输设备在第一运输线、摆渡车、第二运输线之间 周转时的供电问题。
[0028] 根据本发明的【具体实施方式】，更优选地，上述钢铁冶炼行业的物流运输方法包括 以下步骤：
[0029] (1)使运输设备在位置一承载运输对象，使运输设备一端的第一接触臂与第一运 输线上方的第一运输线滑线保持接触，通过第一运输线滑线和第一接触臂为运输设备供 电，进而使运输设备沿第一运输线运行至摆渡车上，当运输设备在摆渡车上定位后，使第一 接触臂下降并与第一运输线滑线脱离接触，运输设备断电；
[0030] (2)使摆渡车沿摆渡车运输线运行至第二运输线，摆渡车定位；
[0031] (3)然后使运输设备另一端的第二接触臂抬升并与第二运输线上方的第二运输线 滑线保持接触，通过第二运输线滑线和第二接触臂为运输设备供电，进而使运输设备沿第 二运输线将运输对象运行至位置二；
[0032] (4)使运输对象在位置二进行作业；
[0033] (5)然后返程，使运输设备在位置二承载运输对象，使运输设备的第二接触臂与第 二运输线滑线保持接触，通过第二运输线滑线和第二接触臂为运输设备供电，进而使运输 设备沿第二运输线运行至摆渡车上，当运输设备在摆渡车上定位后，使第二接触臂下降并 与第二运输线滑线脱离接触，运输设备断电；
[0034] (6)使摆渡车沿摆渡车运输线运行至第一运输线，摆渡车定位；
[0035] (7)然后使运输设备的第一接触臂抬升并与第一运输线上方的第一运输线滑线保 持接触，通过第一运输线滑线和第一接触臂为运输设备供电，进而使运输设备沿第一运输 线将运输对象运行至位置一；
[0036] (8)使运输对象在位置一进行作业，一个运输循环结束，开始下一个运输循环。
[0037] 根据本发明的【具体实施方式】，优选地，如图5、图7a和图7b所示，上述的钢铁冶炼 行业的物流运输方法还包括以下步骤：在所述摆渡车的台面上安装支座和导向座，并以铰 接方式在所述支座上连接电动缸（可以为电液缸），以铰接方式在所述电动缸上连接定位 杆，使所述定位杆穿过所述导向座，并且在所述第一运输线和第二运输线基础上安装定位 座，所述支座、导向座、电动缸、定位杆和定位座组成一套摆渡车机械定位装置，所述摆渡车 机械定位装置水平安装（即，电动缸、定位杆等是与地面呈水平安装的），同时在安装时使 每套摆渡车机械定位装置的电动缸、定位杆、导向座导向孔、定位座定位孔四者中心线在一 条直线上；当摆渡车沿摆渡车运输线运行至第一运输线或第二运输线，摆渡车停止运行时； 使定位杆在电动缸的推动下插入定位座中，实现摆渡车与第一运输线或第二运输线的对 中、定位；当运输设备驶入摆渡车台面或驶出摆渡车台面后，使定位杆在电动缸的作用下从 定位座中抽出，摆渡车定位解除，摆渡车可在摆渡车运输线上自由移动。
[0038] 在上述的钢铁冶炼行业的物流运输方法中，优选地，所述摆渡车机械定位装置中 的所述定位杆端部配合面为正截锥体，定位座与定位杆配合面为锥形喇叭口状。
[0039] 在上述的钢铁冶炼行业的物流运输方法中，优选地，对每辆摆渡车配置的所述摆 渡车机械定位装置的数量为四套，并且使四套摆渡车机械定位装置的安装位置能够使摆渡 车与第一运输线相接时，摆渡车台面上的轨道中心线与第一运输线的中心线重合、摆渡车 与第二运输线相接时，摆渡车台面上的轨道中心线与第二运输线的中心线重合。
[0040] 根据本发明的【具体实施方式】，优选地，如图6、图7a和图7b所示，上述的钢铁冶 炼行业的物流运输方法还包括以下步骤：在所述摆渡车的车体（摆渡车的车体是指车的侧 面）上安装支座和导向座，并以铰接方式在所述支座上连接电动缸（可以为电液缸），以铰 接方式在所述电动缸上连接定位杆，使所述定位杆穿过所述导向座，并且在所述运输设备 的车体上安装定位座，所述支座、导向座、电动缸、定位杆和定位座组成一套运输设备机械 定位装置，所述运输设备机械定位装置垂直安装（即，电动缸、定位杆等是与地面呈垂直安 装的），同时在安装时使每套运输设备机械定位装置的电动缸、定位杆、导向座导向孔、定位 座定位孔四者中心线在一条直线上；当运输设备运行