方法的流程示意图。
[0080] 图3为本发明一具体实施例中的铁水运输方法的流程示意图。
[0081] 图4a和图4b为本发明一【具体实施方式】中的滑线供电结构示意图。
[0082] 图5为本发明一【具体实施方式】中的摆渡车机械定位装置结构示意图。
[0083] 图6为本发明一【具体实施方式】中的运输设备机械定位装置结构示意图。
[0084] 图7a和图7b为本发明一【具体实施方式】中的摆渡车机械定位装置和运输设备机械 定位装置结构示意图。
[0085] 主要组件符号说明：
[0086] 1-运输对象、2-运输设备、3-第一运输线、4-摆渡车、5-摆渡车运输线、6-第二运 输线；
[0087] 10-铁包、20-铁包车、30-过渡线、40-摆渡车、50-摆渡车轨道线、60-高炉出铁场 下轨道线、70-铸造起重机、80-高炉、90-转炉；
[0088] 41-第一接触臂、42-第二接触臂、43-第一运输滑线、44-第二运输滑线、45-位置 一、46-位置二；
[0089] 51-支座、52-电动缸、53-定位杆、54-导向座、55-定位座、56-摆渡车台面、57-运 输线基础、58-摆渡车车体、59-运输设备车体；
[0090] 61-运输设备机械定位装置、62摆渡车机械定位装置。
【具体实施方式】
[0091] 为了对本发明的技术特征、目的和有益效果有更加清楚的理解，现对本发明的技 术方案进行以下详细说明，但不能理解为对本发明的可实施范围的限定。
[0092] 如图2所示，本发明提供的钢铁冶炼行业的物流运输系统可以包括：运输对象1、 运输设备2、第一运输线3、摆渡车4、摆渡车运输线5、第二运输线6 ;所述第一运输线3与 摆渡车运输线5的某一位置连接，所述第二运输线6与摆渡车运输线5的另一位置连接，所 述摆渡车4设置于摆渡车运输线5上。
[0093] 如图2所示，本发明提供的钢铁冶炼行业的物流运输方法可以包括以下步骤：
[0094] (1)使运输设备2在位置一承载运输对象1，然后使运输设备2沿第一运输线3运 行至摆渡车4上；
[0095] (2)使摆渡车4沿摆渡车运输线5运行至第二运输线6 ;
[0096] (3)然后使运输设备2沿第二运输线6将运输对象1运行至位置二；
[0097] (4)使运输对象1在位置二进行作业；
[0098] (5)然后返程，使运输设备2在位置二承载运输对象1，然后使运输设备2沿第二 运输线6运行至摆渡车4上；
[0099] (6)使摆渡车4沿摆渡车运输线5运行至第一运输线3 ;
[0100] (7)然后使运输设备2沿第一运输线3将运输对象1运行至位置一；
[0101] (8)使运输对象1在位置一进行作业，一个运输循环结束，开始下一个运输循环。
[0102] 以下主要以高炉-转炉之间的铁水运输为例，对本发明的技术方案进行详细阐 述。
[0103] 本实施例提供一种钢铁冶炼行业的物流运输系统，如图3-7b所示，其包括：铁包 10、铁包车20、过渡线30 (即第一运输线）、过渡线滑线（即第一运输线滑线43)、摆渡车40、 摆渡车轨道线50、高炉出铁场下轨道线60 (即第二运输线）、高炉出铁场下轨道线滑线（即 第二运输滑线44)、铸造起重机70、摆渡车机械定位装置62、运输设备机械定位装置61 ;
[0104] 所述铁包车20的两端各设置有一个接触臂，分别为第一接触臂41和第二接触臂 42,并且所述接触臂向铁包车20外侧伸展并具有升降功能；
[0105] 所述过渡线滑线设置于所述过渡线30上方；
[0106] 所述高炉出铁场下轨道线滑线设置于所述高炉出铁场下轨道线60上方；
[0107] 所述过渡线30与摆渡车轨道线50的某一位置连接，所述高炉出铁场下轨道线60 与摆渡车轨道线50的另一位置连接，所述摆渡车40设置于摆渡车轨道线50上；
[0108] 对每辆摆渡车40配置的所述摆渡车机械定位装置62的数量为四套，每套摆渡车 机械定位装置62包括：支座51、导向座54、电动缸52、定位杆53和定位座55,所述支座51 和导向座54安装在摆渡车台面56上，所述电动缸52 (可以为电液缸）以铰接方式连接在 支座51上，所述定位杆53的一端以铰接方式连接于电动缸52,定位杆53的另一端穿过所 述导向座54,所述定位座55安装在所述过渡线30和高炉出铁场下轨道线60基础（即运 输线基础57)上，并且所述摆渡车机械定位装置62水平安装（即，电动缸52、定位杆53等 是与地面呈水平安装的），同时每套摆渡车机械定位装置62的电动缸52、定位杆53、导向 座54导向孔、定位座55定位孔四者中心线在一条直线上；所述定位杆53端部配合面为正 截锥体，定位座55与定位杆53配合面为锥形喇叭口状；并且四套摆渡车机械定位装置62 的安装位置能够使摆渡车40与过渡线30相接时，摆渡车40台面上的轨道中心线与过渡线 30的中心线重合；摆渡车40与高炉出铁场下轨道线60相接时，摆渡车40台面上的轨道中 心线与高炉出铁场下轨道线60的中心线重合；
[0109] 对每辆摆渡车40配置的所述运输设备机械定位装置61的数量为四套，每套运输 设备机械定位装置61包括：支座51、导向座54、电动缸52、定位杆53和定位座55,所述支 座51和导向座54安装在摆渡车车体58上，所述电动缸52 (可以为电液缸）以铰接方式连 接在支座51上，所述定位杆53的一端以铰接方式连接于电动缸52,定位杆53的另一端穿 过所述导向座54,所述定位座55安装在所述铁包车20的车体（即运输设备车体59)上，并 且所述运输设备机械定位装置61垂直安装（即，电动缸52、定位杆53等是与地面呈垂直安 装的），同时每套运输设备机械定位装置61的电动缸52、定位杆53、导向座54导向孔、定位 座55定位孔四者中心线在一条直线上；所述定位杆53端部配合面为正截锥体，定位座55 与定位53杆配合面为锥形喇叭口状；并且四套运输设备机械定位装置61的安装位置能够 使铁包车20运行到摆渡车40上时，摆渡车40台面上的轨道中心线与铁包车20的车体纵 向中心线重合。
[0110] 本实施例还提供一种钢铁冶炼行业的物流运输方法，该方法为高炉-转炉之间的 铁水运输方法，如图3-7b所示，其包括以下步骤：
[0111] (1)在炼钢车间（即位置一 45)，利用铸造起重机70将空的铁包10吊放到铁包车 20上；
[0112] (2)铁包车20 -端的第一接触臂41与过渡线30上方的过渡线滑线保持接触，通 过过渡线滑线和第一接触臂41为铁包车20供电，进而使铁包车20将空的铁包10沿过渡 线30运至摆渡车40上需固定的位置时，铁包车20停止运行，使运输设备机械定位装置61 中的定位杆53在电动缸52的推动下通过定位座55的喇叭口导向，插入定位座55的喇叭 口中，实现摆渡车40与铁包车20的定位、固定；当铁包车20在摆渡车40上定位后，使第一 接触臂41下降并与过渡线滑线脱离接触，铁包车20断电；
[0113] (3)摆渡车40在摆渡车轨道线50上运行，将铁包车20连同空的铁包10运至高炉 出铁场下轨道线60,摆渡车40停止运行，使摆渡车机械定位装置62中的定位杆53在电动 缸52的推动下通过定位座55的喇叭口导向，插入定位座55的喇叭口中，摆渡车40定位；
[0114] (4)使运输设备机械定位装置61中的定位杆53在电动缸52的作用下从定位座55 中抽出，铁包车20定位解除，铁包车20可恢复移动驶离摆渡车40,铁包车20另一端的第二 接触臂42抬升并与高炉出铁场下轨道线60上方的高炉出铁场下轨道线滑线保持接触，通 过高炉出铁场下轨道线滑线和第二接触臂42为铁包车20供电，进而使铁包车20沿高炉出 铁场下轨道线60将空的铁包10运行至高炉出铁场出铁处（即位置二46)等待出铁；
[0115] (5)高炉80出铁，空的铁包10接收铁水；
[0116] (6)出铁完毕，铁包车20的第二接触臂42与高炉出铁场下轨道线滑线保持接触， 通过高炉出铁场下轨道线滑线和第二接触臂42为铁包车20供电，进而使铁包车20沿高炉 出铁场下轨道线60将装有铁水的铁包10运行至摆渡车40上，当铁包车20在摆渡车40上 定位（定位过程如前所述）后，使第二接触臂42下降并与高炉出铁场下轨道线滑线脱离接 触，铁包车20断电；
[0117] (7)使摆渡车机械定位装置62中的定位杆53在电动缸52的作用下从定位座55 中抽出，摆渡车40定位解除，摆渡车40在摆渡车轨道线50上运行，将铁包车20连同装有 铁水的铁包10运至过渡线30,摆渡车定位（定位过程如前所述）；
[0118] (8)使运输设备机械定位装置61中的定位杆53在电动缸52的作用下从定位座 55中抽出，铁包车20定位解除，铁包车20可恢复移动驶离摆渡车40,铁包车20的第一接 触臂41抬升并与过渡线30上方的过渡线滑线保持接触，通过过渡线滑线和第一接触臂41 为铁包车20供电，进而使铁包车20沿过渡线30将装有铁水的铁包10运至炼钢车间（即 位置一 45);
[0119] (9)利用铸造起重机70吊起铁包10往转炉90兑铁；
[0120] (10)兑铁完毕，铸造起重机70将空的铁包10吊回到铁包车20上；
[0121]