全自动轴承套圈的内圈沟道磨超一体机的磨沟检测装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种检测装置，特别是全自动轴承套圈的内圈沟道磨超一体机的磨沟检测装置。
【背景技术】
[0002]轴承套圈在经过磨沟的工序后，对每一个加工后的轴承套圈，都需要进行多个尺寸的检测，来作为下一个磨削参数的修正依据，具体是利用对磨削后的轴承套圈的沟径、内径的检测。当前现有的套圈检测方式采用人工仪器手动多道工时的分散式逐个尺寸检测，这种检测方式检测过程繁琐，检测时间长，工人劳动强度大，加工成本高，同时由于采用人工检测容易造成误差大，检测精度不高，导致后期生产的产品质量不容易保证。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是为了解决上述现有技术的不足而提供一种检测过程方便，检测时间短、检测精度高，实现全自动化的全自动轴承套圈的内圈沟道磨超一体机的磨沟检测装置。
[0004]为了实现上述目的，本发明所设计的全自动轴承套圈的内圈沟道磨超一体机的磨沟检测装置，包括机床，在机床上安装有一组能够将磨削完成后的工件从磨削工序运输到检测工序的机械手组件和一个用于安装磨沟检测工序的固定支架，所述的机械手组件能够在三轴方向上进行活动，其特征是在固定支架上安装有:
一组相互对称平行，且之间存在间隙而构成用于夹持工件磨削后沟道的工件夹持口的夹持手，所述的夹持手均通过一个框架固定架固定在固定支架上；
以及磨削检测机构;在磨削检测机构上设有工件夹持定位装置，其中所述的磨削检测机构包括与外接的检测器连接的检测输出杆以及在其中一个框架固定架的四周设有与该对应的框架固定架产生位移时而形变的弹性壁，在设有弹性壁的框架固定架上设有当弹性壁产生形变时也相应的产生位移的挡块，所述挡块的一端顶住检测输出杆，所述弹性壁的厚度小于框架固定架的厚度，上述的磨削检测机构具体指的是当工件夹持到工件夹持口时，将检测到其中一个夹持手所产生的位移量转换成弹性物质的形变量，并检测形变量的大小来判断工件的磨削尺寸来作为下一个工件磨削的尺寸标准的磨削检测机构。
[0005]上述结构是将磨削后的工件卡入到工件夹持口，此时由于工件磨削后使得其中一个夹持手产生位移，从而使与该夹持手配合的框架固定架上的弹性壁将夹持手的微小位移变量转换成弹性壁的微小形变量，从而带动该对应的挡块进行水平移动的变化使得与该挡块固定的检测输出杆产生微小变化，从而通过检测器来检测该检测输出杆的变化量作为下一个工件磨削尺寸标注的参考数据，从而实现真正的自动化，且整体检测精度相比于传统的人工检测精度更高，检测时间更短，操作更加方便。
[0006]为了使检测精度更高，且检测方法更加方便，所述设有弹性壁的框架固定架为长方型框架结构的弹性检测固定架，在固定支架上设有用于固定弹性检测固定架的一个宽边的第一固定块，所述弹性检测固定架与第一固定块配合的宽边的外侧设有延伸段，在延伸段上固定有与延伸段垂直的第二固定块，所述第二固定块与弹性检测固定架的长边平行，在第二固定块的另一端上设有螺栓，且所述螺栓贯穿弹性检测固定架后与挡块垂直贯穿设置，弹性检测固定架的另一个宽边的外边与其中一个夹持手固定且其对应的内边与挡块垂直固定，所述弹性检测固定架的三边与周围部件之间存在间距，在螺栓内套有当弹性检测固定架的外力消失时使弹性检测固定架复位的弹簧。
[0007]为了提尚更尚的检测精度，所述的弹性壁具体指的是在弹性检测固定架长边的两端并靠近弹性检测固定架的折弯处的位置均设有一段弹性段，所述弹性段与弹性检测固定架连接的两端的厚度大于弹性段中间的厚度，且该弹性段的两端到弹性段中间段的厚度均是由大到小进行渐变设置的。
[0008]在固定支架的上方设有将磨削检测机构以及框架固定架全部隐藏在固定支架内的盖板，且所述两个夹持手的夹持端部贯穿盖板后伸出盖板。
[0009]为了对检测完成的工件进行更好的定位，使得后续工序的操作更加方便，所述的工件夹持定位装置包括水平运动时能够对工件中心进行夹持定位的定位杆、伸缩杆、斜杆和由第一驱动装置驱动进行旋转的柱销，所述定位杆的前端是能将工件进行定位的“U”型定位部，定位杆的后端固定在伸缩杆上，所述斜杆一端与伸缩杆另一端配合，斜杆的另一端与柱销配合，所述的斜杆是当斜杆在第一驱动装置驱动柱销旋转的情况下绕着柱销作圆周运动，从而使伸缩杆进行水平运动的斜杆，通过上述结构设计当工件在工件夹持口检测完成后，由第一驱动装置驱动柱销旋转，此时带动斜杆绕着柱销作圆周运动，由于斜杆与伸缩杆是斜方向进行定位，从而在斜杆旋转的时候，能够带动伸缩杆作水平方向的往复运动，当伸缩杆向工件夹持口移动时，定位杆上的定位部能够伸入到工件内并且在两侧夹持手的作用下将工件进行夹持定位，当伸缩杆向工件夹持口的反方向运动时，此时定位部夹持工件同时向反方向运动，使得工件被带离工件夹持口，此时后续可利用抓取工具抓取工件，以方便后续工序的加工。
[0010]为了便于操作，所述的机械手组件包括机械手和能够使机械手在三轴方向上进行移动的第二驱动装置，且所述机械手的夹持开口方向朝磨沟工序。
[0011]本发明得到的全自动轴承套圈的内圈沟道磨超一体机的磨沟检测装置，将磨削工件放入到工件夹持口使夹持手产生微小移动变量并转换成弹性物质的弹性变量带动检测输出杆的移动变量后进行多次数据的检测，作为下一个磨削工件的磨削参考数据，从而实现真正的自动化，且整体检测精度相比于传统的人工检测精度更高，检测时间更短，操作更加方便。
【附图说明】
[0012]图1是实施例1所描述的全自动轴承套圈的内圈沟道磨超一体机的磨沟检测装置的整体结构示意图；
图2是实施例1中磨削检测机构与固定支架之间的整体结构示意图；
图3是图2中A部分的局部放大图；
图4是实施例1中机械手组件的整体结构示意图；
图5是实施例2中弹性检测固定架的部分结构示意图； 图6是实施例3中磨削检测机构与固定支架之间的整体结构示意图；
图7是实施例4中磨削检测机构与固定支架之间的整体结构示意图；
图8是图7中的剖视图。
[0013]图中:机床1-1、机械手组件1-2、机械手1-2-1、第二驱动装置1-2-2、第一滑杆驱动器1-2-2-1、第二滑杆驱动器1-2-2-2、第三驱动器1-2-2-3、固定支架1-3、夹持手1-4、框架固定架1-5、工件夹持口 1-6、磨削检测机构1-7、检测输出杆1-7-1、弹性壁1-7-2、挡块1-7-
3、工件夹持定位装置1-8、定位杆1-8-1、伸缩杆1-8-2、斜杆1-8-3、第一驱动装置1-8-4、柱销1-8-5、“U”型定位部1-8-6、弹性检测固定架1-9、第一固定块1-10、延伸段1-11、第二固定块I _12、螺检1-13、弹貪1-14、弹性段1-15、盖板1-16。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
[0015]实施例1:
如图1、图2所示，本实施例提供的全自动轴承套圈的内圈沟道磨超一体机的磨沟检测装置，包括机床1-1，在机床1-1上安装有一组能够将磨削完成后的工件从磨削工序运输到检测工序的机械手组件1-2和一个用于安装磨沟检测工序的固定支架1-3，所述的机械手组件1-2能够在三轴方向上进行活动，在固定支架1-3上安装有:
一组相互对称平行，且之间存在间隙而构成用于夹持工件磨削后沟道的工件夹持口 1-6的夹持手1-4，所述的夹持手1-4均通过一个框架固定架1-5固定在固定支架1-3上；
以及当工件夹持到工件夹持口 1-6时，将检测到其中一个夹持手1-4所产生的位移量转换成弹性物质的形变量，并检测形变量的大小来判断工件的磨削尺寸来作为下一个工件磨削的尺寸标准的磨削检测机构1-7;在磨削检测机构1-7上设有工件检测完成后以供后续工序抓取工件的工件夹持定位装置1-8 ；
其中所述的磨削检测机构1-7包括与外接的检测器连接的检测输出杆1-7-1以及在其中一个框架固定架1-5的四周设有与该对应的框架固定架1-5产生位移时而形变的弹性壁
1-7-2，在设有弹性壁1-7-2的框架固定架1-5上设有当弹性壁1-7-2产生形变时也相应的产生位移的挡块1-7-3，所述挡块1-7-3的一端顶住检测输出杆1-7-1，所述弹性壁1-7-2的厚度小于框架固定架1-5的厚度。
[0016]上述结构是将磨削后的工件卡入到工件夹持口1-6，此时由于工件磨削后使得其中一个夹持手1-4产生位移，从而使与该夹持手1-4配合的框架固定架1-5上的弹性壁1-7-2将工件夹持手1-4的微小位移变量转换成弹性壁1-7-2的微小形变量，从而带动该对应的挡块1-7-3进行水平移动的变化使得与该挡块1-7-3固定的检测输出杆1-7-1产生微小变化，从而通过检测器来检测该检测输出杆1-7-1的变化量作为下一个工件磨削尺寸标注的参考数据，从而实现真正的自动化，且整体检测精度相比于传统的人工检测精度更高，检测时间更短，操作更加方便。
[0017]如图3所示，在本实施例中作为一个优选方案考虑，并为了让检测精度更高，检测方法更加方便，所述设有弹性壁1-7-2的框架固定架1-5为长方型框架结构的弹性检测固定架1-9，在固定支架1-3上设有用于固定弹性检测固定架1-9的一个宽边的第一固定块1-10，所述弹性检测固定架1-9与第一固定块1-10配合的宽边的外侧设有延伸段1-11，在延伸段1-11上固定有与延伸段1-11垂直的第二固定块1-12，所述第二固定块1-12与弹性检测固定架1-9的长边平行，在第二固定块1-12的另一端上设有螺栓1-13，且所述螺栓1-13贯穿弹性检测固定架1-9后与挡块1-7-3垂直贯穿设置，弹性检测固定架1-9的另一个宽边的外边与其中一个夹持手1-4固定且其对应的内边与挡块1-7-3垂直固定，所述弹性检测固定架1-9的三边与周围部件之间存在间距，在螺栓1-13内套有当弹性检测固定架1-9的外力消失时使弹性检测固定架1-9复位的弹簧1-14，上述结构中的工件夹持口 1-6的大小是预先设定要求的工件磨沟沟道的直径大小，因此该工件夹持口 1-6的大小可根据实际要求而设定大小，当在工作过程中，当机械手组件1-2将磨削工序完成后的工件送入到工件夹持口 1-6，此时由于工件经过了磨削而产生了圆环形的沟道，此时将工件两侧