一种高炉主皮带料流跟踪控制方法及装置的制造方法
【专利摘要】本发明涉及一种高炉主皮带料流跟踪控制方法及装置，方法包括：计算第一时间点、第二时间点及第三时间点。料尾到达第一时间点后控制下一批次的坯料向所述主皮带上料；料头到达第二时间点后控制主皮带下游的设备进行装料准备；料头到达第三时间点后检测主皮带下游的设备装料准备是否完成，若主皮带下游的设备装料准备未完成，则进行停机处理。装置由第一计算单元、第二计算单元、第三计算单元、第一处理单元、第二处理单元、第三处理单元、第一料流检测设备、第二料流检测设备及第三料流检测设备构成。本发明提供的高炉主皮带料流跟踪控制方法及装置，可避免因此料流检测器损坏造成设备误动作的技术问题，减少因料流检测器故障而引起的生产故障。
【专利说明】
一种高炉主皮带料流跟踪控制方法及装置
技术领域
[0001]本发明涉及高炉冶炼技术领域，特别涉及一种高炉主皮带料流跟踪控制方法及装置。
【背景技术】
[0002]在高炉炼铁工艺中，上料主皮带是连接高炉炉顶与原料槽下的核心设备，矿石和焦炭通过主皮带运送到炉顶料罐5。主皮带上料流检测点由料流检测器进行检测，但料流无法跟踪。由于槽下主皮带区域环境恶劣，灰尘、铁粉长期弥漫，很容易造成电气设备接地短路。料流检测器在使用过程中存在以下几个问题:第一，对环境要求比较高，灰尘、铁粉有时会使料流检测器误动作，认为有料批通过，发出错误的信号。第二，由于环境恶劣，料流检测器的损坏频率比较高，损坏后将造成主皮带停止运行。料流检测器出现故障，一般都会造成主皮带停机，如果不能及时快速处理，会造成高炉减风降压。
【发明内容】
[0003]本发明通过提供一种高炉主皮带料流跟踪控制方法及装置，解决了现有技术中料流检测器容易损坏造成设备误动作的技术问题，可减少因料流检测器故障而引起的生产故障。
[0004]本发明提供了一种高炉主皮带料流跟踪控制方法，所述方法包括:
[0005]计算第一时间点Tl，所述Tl= tl+t2+ATl，所述tl为装料罐密封阀的开阀时间，所述t2为翻板溜槽动作时间，所述△ Tl为第一延时时间；
[0006]计算第二时间点T2，所述T2 = Tl+ Δ T2，所述Δ T2为第二延时时间；
[0007]计算第三时间点T3，所述T3= t3_AT3，所述t3为坯料的料头在主皮带上运行的总时间，所述△ T3为反应时间；
[0008]检测所述坯料运行的第一时间点Tl，坯料的料尾到达所述第一时间点Tl后发出第一控制信号控制下一批次的坯料向所述主皮带上料；
[0009]检测所述坯料运行的第二时间点T2，坯料的料头到达所述第二时间点T2后发出第二控制信号控制所述主皮带下游的设备进行装料准备动作；
[0010]检测所述坯料运行的第三时间点T3，坯料的料头到达所述第三时间点T3后发出第三控制信号控制检测所述主皮带下游的设备装料准备是否完成，若所述主皮带下游的设备装料准备未完成，则进行停机处理。
[0011]进一步地，所述方法还包括:
[0012]通过设置第一料流检测设备检测所述第一时间点Tl对应的第一料尾位置，当检测到所述第一料尾位置时发出第四控制信号；
[0013]采用第一控制信号或所述第四控制信号控制下一批次的坯料向所述主皮带上料。
[0014]进一步地，所述方法还包括:
[0015]通过设置第二料流检测设备检测所述第二时间点T2对应的第一料头位置，当检测到所述第一料头位置时发出第五控制信号；
[0016]采用第二控制信号或所述第五控制信号控制所述主皮带下游的设备进行装料准备。
[0017]进一步地，所述方法还包括:
[0018]通过设置第三料流检测设备检测所述第三时间点T3对应的第二料头位置，当检测到所述第二料头位置时发出第六控制信号；
[0019]通过采用第三控制信号或所述第六控制信号控制检测所述主皮带下游的设备的装料准备动作是否完成，若所述主皮带下游的设备的装料准备未完成，则进行停机处理。
[0020]进一步地，所述第一延时时间Δ Tl及所述第二延时时间Δ T2为1-3秒，所述反应时间ΔΤ3为10-11秒。
[0021]本发明还提供了一种高炉主皮带料流跟踪控制装置，所述装置包括:
[0022]第一计算单元，计算第一时间点Tl，所述Tl = tl+t2+ATl，所述tl为装料罐密封阀的开阀时间，所述t2为翻板溜槽动作时间，所述△ Tl为第一延时时间；
[0023]第二计算单元，计算第二时间点T2，所述Τ2 = Τ1+ΔΤ2，所述ΔΤ2为第二延时时间；
[0024]第三计算单元，计算第三时间点Τ3，所述T3= t3_AT3，所述t3为坯料的料头在主皮带上运行的总时间，所述△ T3为反应时间；
[0025]第一处理单元，与所述第一计算单元通信，检测所述坯料的料尾运行的第一时间点Tl，到达所述第一时间点Tl后发出第一控制信号控制下一批次的坯料向所述主皮带上料；
[0026]第二处理单元，与所述第二计算单元通信，检测所述坯料的料头运行的第二时间点T2，到达所述第二时间点T2后发出第二控制信号控制所述主皮带下游的设备进行装料准备动作；
[0027]第三处理单元，与所述第三计算单元通信，检测所述坯料的料头运行的第三时间点T3，到达所述第三时间点T3后发出第三控制信号控制检测所述主皮带下游的设备装料准备是否完成，若所述主皮带下游的设备装料准备未完成，则进行停机处理。
[0028]进一步地，所述装置还包括:
[0029]第一料流检测设备，与所述第一计算单元通信，检测所述第一时间点Tl对应的第一料尾位置，当检测到所述第一料尾位置时发出第四控制信号；
[0030]采用第一控制信号或所述第四控制信号控制下一批次的坯料向所述主皮带上料。
[0031]进一步地，所述装置还包括:
[0032]第二料流检测设备，与所述第二计算单元通信，检测所述第二时间点T2对应的第一料头位置，当检测到所述第一料头位置时发出第五控制信号；
[0033]采用第二控制信号或所述第五控制信号控制所述主皮带下游的设备进行装料准备。
[0034]进一步地，所述装置还包括:
[0035]第三料流检测设备，与所述第三计算单元通信，检测所述第三时间点T3对应的第二料头位置，当检测到所述第二料头位置时发出第二检测信号；
[0036]通过采用第三控制信号或所述第六控制信号控制检测所述主皮带下游的设备的装料准备动作是否完成，若所述主皮带下游的设备的装料准备未完成，则进行停机处理。
[0037]进一步地，所述装置还包括:
[0038]存储单元，与所述第一计算单元、第二计算单元及所述第三计算单元通信，存储所述第一计算单元、第二计算单元及所述第三计算单元的数据以及高炉冶炼数据；
[0039]显示单元，与所述第一计算单元、第二计算单元及所述第三计算单元通信，构建主皮带料流画面，动态显示料流与所述主皮带的位置关系，以及显示所述第一时间点Tl、第二时间点T2及所述第三时间点T3。
[0040]本发明提供的一种或多种技术方案，至少具备以下有益效果或优点:
[0041]1、本发明提供的高炉主皮带料流跟踪控制方法及装置，利用时间点表示料流在主皮带上的位置，通过时间点控制方式对下一坯料的投入时间、主皮带下游的设备进行装料准备时间以及主皮带下游的设备装料准备情况检测时间进行分段控制，控制过程稳定，可避免因此料流检测器损坏造成设备误动作的技术问题，可减少因料流检测器故障而引起的生产故障。
[0042]2、本发明提供的高炉主皮带料流跟踪控制方法及装置，采用第一料流检测设备、第二料流检测设备以及第三料流检测设备对坯料的位置进行检测，通过位置信息对下一坯料的投入时间、主皮带下游的设备进行装料准备动作时间以及主皮带下游的设备装料准备情况检测时间进行控制，对时间点控制方式进行辅助控制，防止时间点控制方式中出现控制信号缺损造成生产事故。
[0043]3、本发明提供的高炉主皮带料流跟踪控制方法及装置，设置有存储单元，存储单元存储可存储第一计算单元、第二计算单元及第三计算单元的数据以及高炉冶炼需求的数据，实现数据备份，便于出现生产故障后进行数据恢复。
【附图说明】
[0044]图1为本发明实施例提供的高炉主皮带料流跟踪控制方法流程图；
[0045]图2为图1所示方法中所述高炉主皮带工作示意图。
【具体实施方式】
[0046]本发明实施例通过提供一种高炉主皮带料流跟踪控制方法及装置，解决了现有技术中料流检测器容易损坏造成设备误动作的技术问题，可减少因料流检测器故障而引起的生产故障。
[0047]参见图1和图2，本发明实施例提供了一种高炉主皮带料流跟踪控制方法，该方法包括:
[0048]步骤1、计算第一时间点TI，TI = 11+t 2+ Δ TI，11为装料罐密封阀I的开阀时间，12为翻板溜槽4动作时间，Δ Tl为第一延时时间。
[0049]装料罐密封阀I的开阀时间tl、翻板溜槽4动作时间t2及第一延时时间△Tl根据实际工作情况进行设定。装料罐密封阀I的开阀时间tl可表示坯料2的长度，从主皮带上料(坯料2)开始至第一时间点Tl的时间间隔用于保证上料及翻板溜槽4动作完成。
[0050]步骤20、计算第二时间点了2 32 = 11+&12，&12为第二延时时间。
[0051 ] 步骤30、计算第三时间点了3，了3 =丨3-八了3，丨3为坯料的料头在主皮带上运行的总时间(即坯料2从排料点运动至卸料点的时间)，Δ T3为反应时间。
[0052]坯料的料头在主皮带上运行的总时间t3可根据主皮带的长度及坯料的运行速度进行计算。步骤40、检测坯料2运行的第一时间点Tl，当坯料2的料尾的运行时间到达第一时间点Tl后发出第一控制信号控制下一批次的坯料2向主皮带3上料。
[0053]同时，还通过设置第一料流检测设备检测第一时间点Tl对应的第一料尾位置，当检测到第一料尾位置时发出第四控制信号;第一控制信号或第四控制信号控制下一批次的坯料2向主皮带3上料。第一控制信号或第四控制信号的控制作用相同，采用最先发出的一种进行控制，采用两路控制信号，防止时间点控制方式中出现控制信号缺损造成生产事故。
[0054]步骤50、检测坯料2运行的第二时间点T2，当坯料2的料头的运行时间到达第二时间点T2后发出第二控制信号控制主皮带3下游的设备进行装料准备。
[0055]同时，还通过设置第二料流检测设备检测第二时间点T2对应的第一料头位置，当检测到第二料头位置时发出第五控制信号;采用第二控制信号或第五控制信号控制主皮带3下游的设备进行装料准备。第二控制信号和第五控制信号的控制作用相同，采用最先发出的一种进行控制，采用两路控制信号，防止时间点控制方式中出现控制信号缺损造成生产事故。
[0056]步骤60、检测坯料2运行的第三时间点T3，当坯料2的料头的运行时间到达第三时间点T3后发出第三控制信号控制检测主皮带3下游的设备装料准备是否完成，若主皮带3下游的设备装料准备未完成，则进行停机处理。
[0057]同时，还通过设置第三料流检测设备检测第三时间点T3对应的第二料头位置，当检测到第二坯料位置时发出第六控制信号;通过采用第三控制信号或第六控制信号控制检测主皮带3下游的设备的装料准备动作是否完成，若主皮带3下游的设备的装料准备未完成，则进行停机处理。第三控制信号和第六控制信号的控制作用相同，采用最先发出的一种进行控制，采用两路控制信号，防止时间点控制方式中出现控制信号缺损造成生产事故。
[0058]第一延时时间Δ Tl及第二延时时间ΔΤ2的取值为1-3秒，反应时间ΔΤ3为10-11秒。
[0059]下面结合具体的实施例对本发明提供的高炉主皮带料流跟踪控制方法进行说明:
[0060]实施例1
[0061]参见图1及图2，装料罐密封阀I的开阀时间tl取值为2s，翻板溜槽4动作时间t2为2s，坯料2从排料点运动至卸料点的时间t3取值为30s ο第一延时时间Δ Tl为2s，第二延时时间Δ T2为2s，反应时间△ T3为10s。计算得到第一时间点Tl为6s，第二时间点T2为8s，第三时间点T3为20秒。
[0062]在工作过程中，第一控制信号在第四控制信号之前发出，采用第一控制信号控制下一批次的坯料2向主皮带3上料。第二控制信号在第五控制信号之前发出，通过第二控制信号控制主皮带3下游的设备进行装料准备。第一检测信号在第二检测信号之前发出，第一检测信号控制检测主皮带3下游的设备装料准备是否完成，此时主皮带3下游的设备装料准备未完成，则进行停机处理，同时进行报警。
[0063]实施例2
[0064]参见图1及图2，装料罐密封阀I的开阀时间tl取值为2s，翻板溜槽4动作时间t2为2s，坯料2从排料点运动至卸料点的时间t3取值为28s ο第一延时时间Δ Tl为2s，第二延时时间Δ T2为2s，反应时间△ T3为10s。计算得到第一时间点Tl为6s，第二时间点T2为8s，第三时间点T3为18秒。
[0065]在工作过程中，第一控制信号在第四控制信号之后发出，采用第四控制信号控制下一批次的坯料2向主皮带3上料。第二控制信号在第五控制信号之前发出，通过第二控制信号控制主皮带3下游的设备进行装料准备。第一检测信号在第二检测信号之后发出，第二检测信号控制检测主皮带3下游的设备装料准备是否完成，此时主皮带3下游的设备装料准备已完成，则不进行干预。
[0066]实施例3
[0067]参见图1及图2，装料罐密封阀I的开阀时间tl取值为3s，翻板溜槽4动作时间t2为3s，坯料2从排料点运动至卸料点的时间t3取值为25s ο第一延时时间Δ Tl为2s，第二延时时间Λ Τ2为3s，反应时间Δ T3为1s。得到第一时间点Tl为8s，第二时间点T2为11s，第三时间点T3为15秒。
[0068]在工作过程中，第一控制信号在第四控制信号之前发出，采用第一控制信号控制下一批次的坯料2向主皮带3上料。第二控制信号在第五控制信号之后发出，通过第五控制信号控制主皮带3下游的设备进行装料准备。第一检测信号在第二检测信号之前发出，第一检测信号控制检测主皮带3下游的设备装料准备是否完成，此时主皮带3下游的设备装料准备未完成，则进行停机处理，同时进行报警。
[0069]实施例4
[0070]参见图1及图2，装料罐密封阀I的开阀时间tl取值为3s，翻板溜槽4动作时间t2为3s，坯料2从排料点运动至卸料点的时间t3取值为26s ο第一延时时间Δ Tl为2s，第二延时时间Δ T2为3s，反应时间Δ T3为11 s。得到第一时间点Tl为8s，第二时间点T2为11s，第三时间点T3为15秒。
[0071]在工作过程中，第一控制信号在第四控制信号之后发出，采用第四控制信号控制下一批次的坯料2向主皮带3上料。第二控制信号在第五控制信号之后发出，通过第五控制信号控制主皮带3下游的设备进行装料准备。第一检测信号在第二检测信号之后发出，第二检测信号控制检测主皮带3下游的设备装料准备是否完成，此时主皮带3下游的设备装料准备已完成，则不进行干预。
[0072]本发明实施例还提供了与上述实施例1-4对应的高炉主皮带料流跟踪控制装置，该装置包括:第一计算单元、第二计算单元、第三计算单元、第一处理单元、第二处理单元、第三处理单元、第一料流检测设备、第二料流检测设备、第三料流检测设备、存储单元及显示单元。
[0073]第一计算单元用计算第一时间点Tl，Tl = tl+t2+A Tl，tl为装料罐密封阀I的开阀时间，t2为翻板溜槽4动作时间，△ Tl为第一延时时间。第二计算单元用于计算第二时间点丁2，了2 =丨2+八了2，丨2为装料设备准备时间，八了2为第二延时时间。第三计算单元用于计算第三时间点T3，T3 = t3- Δ T3，t3为坯料2从排料点运动至卸料点的时间，Δ T3为反应时间；第一处理单元与第一计算单元通信，检测坯料2运行的第一时间点Tl，坯料2的料尾到达第一时间点Tl后发出第一控制信号控制下一批次的坯料2向主皮带上料。第二处理单元与第二计算单元通信，检测坯料2运行的第二时间点T2，坯料2的料头到达第二时间点T2后发出第二控制信号控制主皮带下游的设备进行装料准备。第三处理单元与第三计算单元通信，检测坯料2运行的第三时间点T3，坯料2的料头到达第三时间点T3后发出第一检测信号检测主皮带3下游的设备装料准备是否完成，若主皮带3下游的设备装料准备未完成，则进行停机处理。
[0074]第一料流检测设备与第一计算单元通信，检测第一时间点Tl对应的第一料尾位置，当检测到第一料尾位置时发出第四控制信号;采用第一控制信号或第四控制信号控制下一批次的坯料2向主皮带3上料。第二料流检测设备与第二计算单元通信，检测第二时间点T2对应的第一料头位置，当检测到第一料头位置时发出第五控制信号;采用第二控制信号或第五控制信号控制主皮带下游的设备进行装料准备。第三料流检测设备与第三计算单元通信，检测第三时间点T3对应的第二料头位置，当检测到第二料头位置时发出第六控制信号;通过采用第一三控制信号或第六控制信号控制检测主皮带3下游的设备的装料准备动作是否完成，若主皮带3下游的设备的装料准备未完成，则进行停机处理。
[0075]存储单元与第一计算单元、第二计算单元及第三计算单元通信，存储第一计算单元、第二计算单元及第三计算单元的数据(如装料罐密封阀I的开阀时间tl、翻板溜槽4动作时间t2、装料设备准备时间t3、坯料2从排料点运动至卸料点的时间t4、第一延时时间Δ Tl、第二延时时间Δ T2、第三延时时间Δ T3、第一时间点Tl、第二时间点T2、第三时间点T3等)以及高炉冶炼需求的数据(如批号、矩阵号、步号、料种、重量、时间、方向、角度角位布料份数等参数)。存储模块在存储过程中采用分组存储，便于数据的归类机提取。显示单元与第一计算单元、第二计算单元及所述第三计算单元通信，构建主皮带料流画面，动态显示料流与主皮带的位置关系，以及显示第一时间点Tl、第二时间点T2及第三时间点T3等数据。
[0076]本发明提供的一种或多种技术方案，至少具备以下有益效果或优点:
[0077]—、本发明提供的高炉主皮带料流跟踪控制方法及装置，利用时间点表示料流在主皮带上的位置，通过时间点控制方式对下一坯料的投入时间、主皮带下游的设备进行装料准备时间以及主皮带下游的设备装料准备情况检测时间进行分段控制，控制过程稳定，可避免因此料流检测器损坏造成设备误动作的技术问题，可减少因料流检测器故障而引起的生产故障。
[0078]二、本发明提供的高炉主皮带料流跟踪控制方法及装置，采用第一料流检测设备、第二料流检测设备以及第三料流检测设备对坯料的位置进行检测，通过位置信息对下一坯料的投入时间、主皮带下游的设备进行装料准备时间以及主皮带下游的设备装料准备情况检测时间进行控制，对时间点控制方式进行辅助控制，防止时间点控制方式中出现控制信号缺损造成生产事故。
[0079]三、本发明提供的高炉主皮带料流跟踪控制方法及装置，设置有存储单元，存储单元存储可存储第一计算单元、第二计算单元及第三计算单元的数据以及高炉冶炼需求的数据，实现数据备份，便于出现生产故障后进行数据恢复。
[0080]最后所应说明的是，以上【具体实施方式】仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照实例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
【主权项】
1.一种高炉主皮带料流跟踪控制方法，其特征在于，所述方法包括: 计算第一时间点TI，所述T l = tl+t2+ATl,所述11为装料罐密封阀的开阀时间，所述12为翻板溜槽动作时间，所述A Tl为第一延时时间； 计算第二时间点T2，所述Τ2 = Τ1+Δ T2，所述Δ Τ2为第二延时时间； 计算第三时间点Τ3，所述T3 = t3-AT3，所述t3为坯料的料头在主皮带上运行的总时间，所述ΔΤ3为反应时间； 检测所述坯料运行的第一时间点Tl，坯料的料尾到达所述第一时间点Tl后发出第一控制信号控制下一批次的坯料向所述主皮带上料； 检测所述坯料运行的第二时间点T2，坯料的料头到达所述第二时间点T2后发出第二控制信号控制所述主皮带下游的设备进行装料准备动作； 检测所述坯料运行的第三时间点T3，坯料的料头到达所述第三时间点T3后发出第三控制信号控制检测所述主皮带下游的设备装料准备是否完成，若所述主皮带下游的设备装料准备未完成，则进行停机处理。2.如权利要求1所述的高炉主皮带料流跟踪控制方法，其特征在于，所述方法还包括: 通过设置第一料流检测设备检测所述第一时间点Tl对应的第一料尾位置，当检测到所述第一料尾位置时发出第四控制信号； 采用第一控制信号或所述第四控制信号控制下一批次的坯料向所述主皮带上料。3.如权利要求2所述的高炉主皮带料流跟踪控制方法，其特征在于，所述方法还包括: 通过设置第二料流检测设备检测所述第二时间点T2对应的第一料头位置，当检测到所述第一料头位置时发出第五控制信号； 采用第二控制信号或所述第五控制信号控制所述主皮带下游的设备进行装料准备。4.如权利要求3所述的高炉主皮带料流跟踪控制方法，其特征在于，所述方法还包括: 通过设置第三料流检测设备检测所述第三时间点T3对应的第二料头位置，当检测到所述第二料头位置时发出第六控制信号； 通过采用第三控制信号或所述第六控制信号控制检测所述主皮带下游的设备的装料准备动作是否完成，若所述主皮带下游的设备的装料准备未完成，则进行停机处理。5.如权利要求1-4任一项所述的高炉主皮带料流跟踪控制方法，其特征在于，所述第一延时时间Δ Tl及所述第二延时时间Δ T2为1-3秒，所述反应时间Δ T3为10_11秒。6.一种高炉主皮带料流跟踪控制装置，其特征在于，所述装置包括: 第一计算单元，计算第一时间点Tl，所述Tl = tl+t2+A Tl，所述11为装料罐密封阀的开阀时间，所述t2为翻板溜槽动作时间，所述△ Tl为第一延时时间； 第二计算单元，计算第二时间点T2，所述Τ2 = Τ1+ΔΤ2，所述ΔΤ2为第二延时时间；第三计算单元，计算第三时间点Τ3，所述Τ3 = t3-Δ T3，所述t3为还料的料头在主皮带上运行的总时间，所述A T3为反应时间； 第一处理单元，与所述第一计算单元通信，检测所述坯料的料尾运行的第一时间点Tl，到达所述第一时间点Tl后发出第一控制信号控制下一批次的坯料向所述主皮带上料；第二处理单元，与所述第二计算单元通信，检测所述坯料的料头运行的第二时间点T2，到达所述第二时间点T2后发出第二控制信号控制所述主皮带下游的设备进行装料准备动作； 第三处理单元，与所述第三计算单元通信，检测所述坯料的料头运行的第三时间点T3，到达所述第三时间点Τ3后发出第三控制信号控制检测所述主皮带下游的设备装料准备是否完成，若所述主皮带下游的设备装料准备未完成，则进行停机处理。7.如权利要求6所述的高炉主皮带料流跟踪控制装置，其特征在于，所述装置还包括: 第一料流检测设备，与所述第一计算单元通信，检测所述第一时间点Tl对应的第一料尾位置，当检测到所述第一料尾位置时发出第四控制信号； 采用第一控制信号或所述第四控制信号控制下一批次的坯料向所述主皮带上料。8.如权利要求7所述的高炉主皮带料流跟踪控制装置，其特征在于，所述装置还包括: 第二料流检测设备，与所述第二计算单元通信，检测所述第二时间点Τ2对应的第一料头位置，当检测到所述第一料头位置时发出第五控制信号； 采用第二控制信号或所述第五控制信号控制所述主皮带下游的设备进行装料准备。9.如权利要求8所述的高炉主皮带料流跟踪控制装置，其特征在于，所述装置还包括: 第三料流检测设备，与所述第三计算单元通信，检测所述第三时间点Τ3对应的第二料头位置，当检测到所述第二料头位置时发出第二检测信号； 通过采用第三控制信号或所述第六控制信号控制检测所述主皮带下游的设备的装料准备动作是否完成，若所述主皮带下游的设备的装料准备未完成，则进行停机处理。10.如权利要求7-9任一项所述的高炉主皮带料流跟踪控制装置，其特征在于，所述装置还包括: 存储单元，与所述第一计算单元、第二计算单元及所述第三计算单元通信，存储所述第一计算单元、第二计算单元及所述第三计算单元的数据以及高炉冶炼数据； 显示单元，与所述第一计算单元、第二计算单元及所述第三计算单元通信，构建主皮带料流画面，动态显示料流与所述主皮带的位置关系，以及显示所述第一时间点Tl、第二时间点Τ2及所述第三时间点Τ3。
【文档编号】C21B5/00GK105907907SQ201610351914
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年5月25日
【发明人】程志, 蒋辉, 秦伟, 陈连聪, 刘浩, 程曦, 杨志刚
【申请人】武汉钢铁股份有限公司