一种应用于胶壳打磨机的打磨补偿结构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及表面打磨处理装置技术领域，尤其涉及一种应用于胶壳打磨机的打磨补偿结构。
【背景技术】
[0002]随着电子技术不断地发展进步，越来越多的电子产品进入至人们的日常生活中，例如手机、相机、平板电脑等；且随着制造工艺不断地发展进步，电子产品的质量也越来越尚ο
[0003]其中，对于电子产品而言，其外壳的表面质量要求非常高；现有技术一般通过打磨机来完成电子产品胶壳的打磨加工。然而，对于现有的打磨机而言，其打磨头普遍存在设计不合理且打磨处理效果差的缺陷。
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的在于针对现有技术的不足而提供一种应用于胶壳打磨机的打磨补偿结构，该应用于胶壳打磨机的打磨补偿结构设计新颖、打磨处理效果好。
[0005]为达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现。
[0006]—种应用于胶壳打磨机的打磨补偿结构，包括有活动打磨头以及装设于六轴机械手的驱动端的补偿驱动气缸，活动打磨头包括有活动安装板，补偿驱动气缸的活塞杆外延端部与活动安装板螺接；
[0007]活动安装板的一端侧装设有打磨驱动电机，打磨驱动电机通过锁紧螺丝螺装于活动安装板，活动安装板于打磨驱动电机的相反侧可相对活动地装设有打磨组件，打磨驱动电机的动力输出轴穿过活动安装板并延伸至打磨传动轮侧，打磨驱动电机的动力输出轴与打磨组件驱动连接。
[0008]其中，所述打磨组件包括有可相对转动地装设于所述活动安装板的打磨传动轮，打磨传动轮套卡于所述打磨驱动电机的动力输出轴，活动安装板于打磨传动轮的相同侧装设有正反牙调节器，正反牙调节器设置有两个同步反向动作的调节器活动安装部，各调节器活动安装部分别可相对转动地装设有活动滑轮；
[0009]该应用于胶壳打磨机的打磨补偿结构还包括有依次绕过打磨传动轮以及各活动滑轮的打磨砂带，活动安装板于两个活动滑轮之间装设有砂带支撑板，砂带支撑板设置有与活动滑轮的调节移动方向平行的支撑板平直段，打磨砂带包括有位于两个活动滑轮之间且与砂带支撑板的支撑板平直段触接的砂带直线段。
[0010]其中，所述砂带支撑板的支撑板平直段与所述打磨砂带的砂带直线段之间装设有弹性胶垫，弹性胶垫装设于砂带支撑板的支撑板平直段，打磨砂带的砂带直线段与弹性胶垫触接。
[0011]本实用新型的有益效果为:本实用新型所述的一种应用于胶壳打磨机的打磨补偿结构，其包括有活动打磨头以及装设于六轴机械手的驱动端的补偿驱动气缸，活动打磨头包括有活动安装板，补偿驱动气缸的活塞杆外延端部与活动安装板螺接；活动安装板的一端侧装设有打磨驱动电机，打磨驱动电机通过锁紧螺丝螺装于活动安装板，活动安装板于打磨驱动电机的相反侧可相对活动地装设有打磨组件，打磨驱动电机的动力输出轴穿过活动安装板并延伸至打磨传动轮侧，打磨驱动电机的动力输出轴与打磨组件驱动连接。通过上述结构设计，本实用新型具有结构设计新颖、打磨处理效果好的优点。
【附图说明】
[0012]下面利用附图来对本实用新型进行进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制。
[0013]图1为本实用新型的结构示意图。
[0014]在图1中包括有:
[0015]1一一活动打磨头11一一活动安装板
[0016]12一一打磨传动轮13—一正反牙调节器
[0017]131一一调节器活动安装部14一一打磨砂带
[0018]141--砂带直线段15--砂带支撑板
[0019]151——支撑板平直段 16——弹性胶垫
[0020]17一一活动滑轮2—一补偿驱动气缸。
【具体实施方式】
[0021]下面结合具体的实施方式来对本实用新型进行说明。
[0022]如图1所示，一种应用于胶壳打磨机的打磨补偿结构，包括有活动打磨头1以及装设于六轴机械手的驱动端的补偿驱动气缸2，活动打磨头1包括有活动安装板11，补偿驱动气缸2的活塞杆外延?而部与活动安装板11螺接。
[0023]进一步的，活动安装板11的一端侧装设有打磨驱动电机(图中未示出)，打磨驱动电机通过锁紧螺丝螺装于活动安装板11，活动安装板11于打磨驱动电机的相反侧可相对活动地装设有打磨组件，打磨驱动电机的动力输出轴穿过活动安装板11并延伸至打磨传动轮12侧，打磨驱动电机的动力输出轴与打磨组件驱动连接。
[0024]需进一步指出，在本实用新型工作过程中，六轴机械手的驱动端驱动补偿驱动气缸2、活动安装板11以及打磨组件移动至待打磨工件位置，待打磨组件移动到位后，补偿驱动气缸2动作并推动活动安装板11朝工件侧移动，进而使得打磨组件能够稳定可靠地与待打磨工件的表面触接并作用于打磨工件的表面，以保证工件的打磨效果。另外，针对塑胶工件的注塑成型所产生的缩水偏差以及不同磨耗的尺寸偏差，根据打磨塑胶工件的精度要求，补偿驱动气缸2可根据需要而调节相应的作用力，进而使得活动打磨头1均匀地作用于塑胶工件的表面。
[0025]综合上述情况可知，通过上述结构设计，本实用新型具有结构设计新颖、打磨处理效果好的优点。
[0026]作为优选的实施方式，如图1所示，打磨组件包括有可相对转动地装设于活动安装板11的打磨传动轮12，打磨传动轮12套卡于打磨驱动电机的动力输出轴，活动安装板11于打磨传动轮12的相同侧装设有正反牙调节器13，正反牙调节器13设置有两个同步反向动作的调节器活动安装部131，各调节器活动安装部131分别可相对转动地装设有活动滑轮17。
[0027]更进一步的，该应用于胶壳打磨机的打磨补偿结构还包括有依次绕过打磨传动轮12以及各活动滑轮17的打磨砂带14，活动安装板11于两个活动滑轮17之间装设有砂带支撑板15，砂带支撑板15设置有与活动滑轮17的调节移动方向平行的支撑板平直段151，打磨砂带14包括有位于两个活动滑轮17之间且与砂带支撑板15的支撑板平直段151触接的砂带直线段141。
[0028]需进一步指出，在本实用新型实现打磨加工的过程中，打磨砂带14的砂带直线段141与待打磨处理的工件表面触接，在此过程中，打磨驱动电机的动力输出轴驱动打磨传动轮12转动，打磨传动轮12再驱动打磨砂带14动作，进而实现打磨处理。
[0029]需进一步解释，在打磨砂带14实现打磨加工的过程中，砂带支撑板15的支撑板平直段151与打磨砂带14的砂带直线段141触接，进而支撑打磨砂带14的砂带直线段141，以保证打磨砂带14的砂带直线段141能够稳定可靠地与待打磨处理的工件表面接触。
[0030]另外，在本实用新型工作过程中，工作人员可通过正反牙调节器13来调节两个活动滑轮17之间的距离，进而保证打磨砂带14保持张紧状态。其中，正反牙调节器13可采用正反牙调节螺栓或者正反牙调节丝杆结构。
[0031]作为优选的实施方式，如图1所示，砂带支撑板15的支撑板平直段151与打磨砂带14的砂带直线段141之间装设有弹性胶垫16，弹性胶垫16装设于砂带支撑板15的支撑板平直段151，打磨砂带14的砂带直线段141与弹性胶垫16触接。需进一步解释，在打磨砂带14的砂带直线段141与工件表面接触并实现打磨加工的过程中，弹性胶垫16能够使得打磨砂带14的砂带直线段141弹性抵压工件的表面，该结构设计能够进一步地提高打磨处理效果。
[0032]以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在【具体实施方式】及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
【主权项】
1.一种应用于胶壳打磨机的打磨补偿结构，其特征在于:包括有活动打磨头(1)以及装设于六轴机械手的驱动端的补偿驱动气缸(2)，活动打磨头(1)包括有活动安装板(11)，补偿驱动气缸(2)的活塞杆外延端部与活动安装板(11)螺接； 活动安装板(11)的一端侧装设有打磨驱动电机，打磨驱动电机通过锁紧螺丝螺装于活动安装板(11)，活动安装板(11)于打磨驱动电机的相反侧可相对活动地装设有打磨组件，打磨驱动电机的动力输出轴穿过活动安装板(11)并延伸至打磨传动轮(12)侧，打磨驱动电机的动力输出轴与打磨组件驱动连接。2.根据权利要求1所述的一种应用于胶壳打磨机的打磨补偿结构，其特征在于:所述打磨组件包括有可相对转动地装设于所述活动安装板(11)的打磨传动轮(12 )，打磨传动轮(12)套卡于所述打磨驱动电机的动力输出轴，活动安装板(11)于打磨传动轮(12)的相同侧装设有正反牙调节器(13)，正反牙调节器(13)设置有两个同步反向动作的调节器活动安装部(131)，各调节器活动安装部(131)分别可相对转动地装设有活动滑轮(17); 该应用于胶壳打磨机的打磨补偿结构还包括有依次绕过打磨传动轮(12)以及各活动滑轮(17)的打磨砂带(14)，活动安装板(11)于两个活动滑轮(17)之间装设有砂带支撑板(15)，砂带支撑板(15)设置有与活动滑轮(17)的调节移动方向平行的支撑板平直段(151 )，打磨砂带(14)包括有位于两个活动滑轮(17)之间且与砂带支撑板(15)的支撑板平直段(151)触接的砂带直线段(141)。3.根据权利要求2所述的一种应用于胶壳打磨机的打磨补偿结构，其特征在于:所述砂带支撑板(15)的支撑板平直段(151)与所述打磨砂带(14)的砂带直线段(141)之间装设有弹性胶垫(16)，弹性胶垫(16)装设于砂带支撑板(15)的支撑板平直段(151 )，打磨砂带(14)的砂带直线段(141)与弹性胶垫(16)触接。
【专利摘要】本实用新型公开了一种应用于胶壳打磨机的打磨补偿结构，其包括有活动打磨头以及装设于六轴机械手的驱动端的补偿驱动气缸，活动打磨头包括有活动安装板，补偿驱动气缸的活塞杆外延端部与活动安装板螺接；活动安装板的一端侧装设有打磨驱动电机，打磨驱动电机通过锁紧螺丝螺装于活动安装板，活动安装板于打磨驱动电机的相反侧可相对活动地装设有打磨组件，打磨驱动电机的动力输出轴穿过活动安装板并延伸至打磨传动轮侧，打磨驱动电机的动力输出轴与打磨组件驱动连接。通过上述结构设计，本实用新型具有结构设计新颖、打磨处理效果好的优点。
【IPC分类】B24B21/20, B24B21/00, B24B21/18
【公开号】CN205033052
【申请号】CN201520693540
【发明人】叶永珍
【申请人】叶永珍
【公开日】2016年2月17日
【申请日】2015年9月9日