1.一种耐热聚丁二酸丁二醇酯，其特征在于由以丁二酸、丁二醇和刚性材料通过酯化与熔融缩聚制备得到。
2.根据权利要求1所述的一种耐热聚丁二酸丁二醇酯，其特征在于所述的耐热聚丁二酸丁二醇酯中聚合单体的羟基与羧基的摩尔数之比为1~5 : 1，所述的刚性材料占理论聚酯的质量比为0.5~10%。
3.根据权利要求1所述的一种耐热聚丁二酸丁二醇酯，其特征在于所述的耐热聚丁二酸丁二醇酯的数均分子量为10000~100000g/mol，分子量分布1.1~5.0。
4.根据权利要求1所述的一种耐热聚丁二酸丁二醇酯，其特征在于所述的耐热聚丁二酸丁二醇酯的热变形温度为70~113℃。
5.根据权利要求1所述的一种耐热聚丁二酸丁二醇酯，其特征在于所述的耐热聚丁二酸丁二醇酯的断裂伸长率为5%~300%。
6.根据权利要求1所述的一种耐热聚丁二酸丁二醇酯，其特征在于所述的刚性材料为氧化铝、氧化钙、氧化硼、氧化镁、氧化钠、氧化硅、铝硼硅酸盐、钠钙硅酸盐、木棉纤维、亚麻纤维、苎麻纤维、竹纤维、剑麻纤维、蕉麻纤维的一种或多种。
7.根据权利要求1~6任一所述的一种耐热聚丁二酸丁二醇酯的制备方法，其特征在于包括以下工艺步骤：
（1）将单体丁二酸和丁二醇混合均匀，然后进行酯化反应，待生成水的量达到理论出水量的90%以上，酯化阶段完成；
（2）加入刚性材料进行缩聚反应，直到产物的粘度不在上升时，缩聚阶段完成。
8.根据权利要求7所述的一种耐热聚丁二酸丁二醇酯的制备方法，其特征在于所述的步骤（1）中反应温度为200~250℃，优选反应温度230~250℃；所述的步骤（2）中反应温度为200~260℃，优选反应温度230~260℃，反应真空度为20~5000Pa，其中预缩真空度优选为2000~5000Pa，终缩聚真空度优选为20~300Pa。
9.根据权利要求7所述的一种耐热聚丁二酸丁二醇酯的制备方法，其特征在于所述的步骤（1）或（2）中加入催化剂进行催化反应，所述的催化剂为lewis酸、锗系化合物、锑系化合物、镁系化合物、锌系化合物、钛系化合物或锡类化合物。