本发明涉及一种汽车零件，尤其是用于自动档汽车的具有自适应刹车功能的油门踏板。
背景技术：
随着社会的发展、科技的进步，汽车技术也在发生着日星月异的变化，就目前而言，人们对汽车的要求已不仅仅是代步如此简单，人们越来越重视汽车的安全性，随之而来的是各种不同的汽车安全技术的产生，比如安全气囊、ABS、ACC等等，事实证明这些技术很好的抑制了事故的产生。但现有安全技术针对错踩踏板的情况还比较少。驾驶员在心不在焉时或者新手驾车遇到紧急情况时很容易错踩踏板，有时会错把油门踏板当成制动踏板，引起交通事故。针对这一问题，近年来，技术人员开发了相应的装置来预防。例如：公开号为CN101612893A的发明专利申请公开了“一种刹车时误踩油门的刹车方法以及刹车装置”，通过比较油门踏板从起始位置运动到终止位置所需的时间Tx与预先设定的判断误踩油门的时间T比较来判断是否把油门当刹车使用，即通过测量油门在两个极限位置的变化的时间来判断是否误踩了油门，不仅反映速度快，而且结构简单，制动效果好，为车辆行驶提供了更为安全可靠的保障。公开号为CN103129537A的发明专利申请公开了“误踩油门自动刹车装置”，该装置包括油门踏板、刹车踏板和制动装置。所述制动装置包括两点式卷收器和电磁铁电路，两点式卷收器的上端连接在油门踏板的后端部，下端通过卷收器织带固定在限位下挡板的上面，限位下挡板的下面连接端部固定的弹簧，两点式卷收器与限位下挡板之间设置限位上挡板，限位上挡板上设有电磁铁电路中彼此隔离的开关触点，开关触点与限位下挡板活动连接，电磁铁上方正对刹车踏板。当猛踩油门时，极大的加速度会使两点式卷收器收紧，从使限位下挡板上移，从而闭合电磁铁电路，强大的电磁吸力则将刹车踏板快速强制拉下，实现紧急制动。上述两项专利申请的技术方案是通过判定踩踏油门的速度、幅度来判定是否将油门的功能转换为刹车功能，容易造成装置的误判断，针对性不强，使用效果不理想。
技术实现要素：
为了解决现有装置所存在的问题，本发明提供了一种具有自适应刹车功能的油门踏板。一种具有自适应刹车功能的油门踏板，包括汽车加速装置、汽车制动装置，所述汽车加速装置包括依次相连接的油门踏板、油门踏板位置传感器、ECU、伺服电机执行机构和节气门；所述汽车制动装置包括依次连接的制动踏板、第二液压油缸、制动块；其特征在于，还包括油门踏板功能转换装置，所述油门踏板功能转换装置包括雷达、计算模块、蓄电池、电子开关、电位器、电磁继电器、第一液压油缸，所述雷达与计算模块相连，所述计算模块用于计算车辆与前面车辆或障碍物之间的距离是否属于安全距离，所述计算模块与ECU相连；所述蓄电池、电子开关、电位器、电磁继电器依次电联接，所述电位器与所述油门踏板相连，所述电子开关与ECU相连，所述ECU用于根据计算模块的输出结果控制伺服电机执行机构、电子开关的通断，所述电磁继电器包括铁芯、衔铁、导电线圈，导电线圈设在铁芯外部，铁芯固定在第一油缸底部，衔铁位于铁芯上方并且与第一液压油缸的活塞通过连杆相连，所述第一液压油缸外部设有限位弹簧，所述限位弹簧两端分别与铁芯和衔铁连接，所述第一液压油缸与制动块通过液压管道连接。优选地，所述雷达为激光雷达、红外线雷达、超声波雷达中的一种。优选地，所述电子开关采用常开式电子开关。优选的，所述蓄电池采用汽车上自带的24V铅酸蓄电池。.优选的，所述限位弹簧采用具有导向作用的限位弹簧。本发明所述的具有自适应刹车功能的油门踏板，在汽车原有的加速装置和制动装置的基础上，增加油门踏板功能转换装置，当车辆与障碍物或前面车辆的距离达到危险距离时，加速装置经油门踏板功能转换装置转换后变为制动装置，即当驾驶者慌乱中踩踏油门踏板后也具有制动的效果。同时，汽车原有的制动装置仍然具有制动效果，当驾驶者正确操作时，也能起到制动的效果。即使是驾驶者同时踩下制动踏板和油门踏板，此时加速装置的加速功能也处于失效状态，能够避免了车祸的发生。附图说明图1为本发明所述具有自适应刹车功能的油门踏板的结构示意图。图中：1-雷达，2-计算模块，3-ECU，4-伺服电机执行机构，5-节气门，6-油门踏板，7-油门踏板位置传感器，8-蓄电池，9-电子开关，10-电位器，11-导电线圈，12-铁芯，13-衔铁，14-限位弹簧，15-第一液压油缸，16-制动块，17-第二液压油缸，18-制动踏板。具体实施方式下面结合附图以及具体实施例对本发明作进一步的说明，但本发明的保护范围并不限于此。如图1所示，本发明所述的具有自适应刹车功能的油门踏板，包括汽车加速装置、汽车制动装置、油门踏板功能转换装置。所述汽车加速装置包括依次相连接的油门踏板6、油门踏板位置传感器7、ECU3、伺服电机执行机构4和节气门5；所述汽车制动装置包括依次连接的制动踏板18、第二液压油缸17、制动块16。所述油门踏板功能转换装置包括雷达1、计算模块2、蓄电池8、电子开关9、电位器10、电磁继电器、第一液压油缸15。所述雷达1用于测量车辆与前面车辆或障碍物之间的距离，并将所测得的距离传输给计算模块2，因此，所述雷达1可以选用激光雷达、红外线雷达、超声波雷达中的任意一种。所述雷达1与计算模块2相连，所述计算模块2用于计算车辆与前面车辆或障碍物之间的距离是否属于安全距离，所述计算模块2与ECU3相连；所述蓄电池8、电子开关9、电位器10、电磁继电器依次电联接，所述电位器10与所述油门踏板6相连，所述电子开关9与ECU3相连，所述ECU3用于根据计算模块2的输出结果控制伺服电机执行机构4、电子开关9的通断。当经计算模块2计算得出车辆与前面车辆或障碍物之间的距离属于安全距离，所述ECU3导通油门踏板位置传感器7与伺服电机执行机构4，同时控制电子开关9断开；此时，驾驶者踩踏油门踏板6仍然是实现加速功能。当计算模块2计算得出车辆与前面车辆或障碍物之间的距离不属于安全距离时，所述ECU3断开油门踏板位置传感器7与伺服电机执行机构4，同时控制电子开关9闭合；此时，油门踏板功能转换装置将油门踏板6的加速功能转化为制动功能。具体的，所述油门踏板功能转换装置的执行装置为电位器10、电磁继电器、第一液压油缸15，所述电磁继电器包括铁芯12、衔铁13、导电线圈11，导电线圈11设在铁芯12外部，铁芯12固定在第一油缸底部，衔铁13位于铁芯12上方并且与第一液压油缸15的活塞通过连杆相连，所述第一液压油缸15外部设有限位弹簧14，所述限位弹簧14两端分别与铁芯12和衔铁13连接，所述第一液压油缸15与制动块16通过液压管道连接。所述电位器10根据油门踏板6被踩下的幅度，来控制供给电磁继电器的电流，从而控制电磁继电器对第一液压油缸15的作用力，以及第一液压油缸15对制动块16的作用力，来改变汽车的行驶状态。当遇到紧急情况，即汽车与前方障碍物或前方车辆的距离进入危险距离时，驾驶员操作与本发明所述的具有自适应刹车功能的油门踏板6的作用如下：1当驾驶员误将油门踏板6当成制动踏板18时：由于此时所述ECU3断开油门踏板位置传感器7与伺服电机执行机构4，同时控制电子开关9闭合；加速装置被转换为制动装置。电位器10根据油门踏板6的被踩下的幅度，来控制供给电磁继电器的电流电压，随着油门踏板6移动距离不断增大，电位器10控制流经电磁继电器的电流逐渐增大，从而电磁继电器作用在第一液压油缸15内液压油上的单位油压逐渐增大使得作用在制动块16上的作用力也逐渐增大，起到了汽车制动的作用。2驾驶员正常踩制动踏板18，车辆通过汽车制动装置正常制动。所述实施例为本发明的优选的实施方式，但本发明并不限于上述实施方式，在不背离本发明的实质内容的情况下，本领域技术人员能够做出的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本发明的保护范围。