1.一种半挂车支撑装置，包括支撑杆和套管，其特征在于：支撑杆设置在套管内，套管与半挂车相互连接，套管与支撑杆之间设有固定装置，固定装置由挤压部件和卡槽组成，挤压部件位于套管外侧，卡槽设置在支撑杆上，套管与支撑杆之间设有竖向滑槽。
2.根据权利要求1所述的一种半挂车支撑装置，其特征在于：所述的支撑杆在竖向滑槽内上下移动，套管与半挂车之间设有支撑件，支撑件为半圆弧结构，支撑件与半挂车之间焊接连接。
3.根据权利要求1所述的一种半挂车支撑装置，其特征在于：所述的挤压部件受外力挤压作业，挤压部件后设有压簧，压簧受力将挤压部件固定在卡槽内，支撑杆上的卡槽卡住挤压部件。
4.根据权利要求1所述的一种半挂车支撑装置，其特征在于：所述的竖向滑槽上下设有封块，封块为柔性封块，封块的个数为4-6个。
5.根据权利要求1所述的一种半挂车支撑装置，其特征在于：所述的支撑杆上设有导杆，导杆嵌入竖向滑槽内，导杆的直径小于支撑杆的直径，导杆上设有滑向槽，滑向槽与滑槽相互抵接。