1.一种驾驶辅助装置，其安装于车辆，并且具备：
停车框确定部(15)，其基于由拍摄装置(2)拍摄到的拍摄图像，使用图像处理来确定停车框，所述拍摄装置安装于所述车辆并拍摄所述车辆的周围；
重合程度确定部(16)，其基于所述拍摄图像和由所述停车框确定部确定出的所述停车框，确定所述车辆的与所述停车框的重合程度；以及
速度限制部(17)，其在由所述重合程度确定部确定出的所述重合程度在规定的值以上的情况下，将所述车辆的速度限制在规定的上限值以下。
2.根据权利要求1所述的驾驶辅助装置，其中，
所述速度限制部根据所述重合程度增大，阶段性地降低所述上限值。
3.根据权利要求1或者2所述的驾驶辅助装置，其中，
还具备显示控制部，在所述速度限制部将所述车辆的速度限制在所述上限值以下的情况下，所述显示控制部使表示对所述车辆的速度正在进行限制的这一情况进行显示。
4.根据权利要求1～3中任意一项所述的驾驶辅助装置，其中，
所述重合程度确定部基于所述拍摄图像和由所述停车框确定部确定出的所述停车框，将所述车辆与所述停车框重合的面积的程度确定为所述重合程度。
5.根据权利要求1～3中任意一项所述的驾驶辅助装置，其中，
所述重合程度确定部基于所述拍摄图像和由所述停车框确定部确定出的所述停车框，将所述车辆与所述停车框重合的部分中的所述车辆的前后方向的长度的程度确定为所述重合程度。
6.根据权利要求1～5中任意一项所述的驾驶辅助装置，其中，
具备起步检测部(11)，所述起步检测部检测所述车辆的从停车起的起步，
在由所述起步检测部检测到所述车辆的从停车起的起步的情况下，所述重合程度确定部以及所述速度限制部开始处理。
7.根据权利要求6所述的驾驶辅助装置，其中，
在由所述起步检测部检测到所述车辆的从停车起的起步的情况下，所述停车框确定部开始处理。
8.根据权利要求6所述的驾驶辅助装置，其中，
具备存储部(21)，所述存储部存储在所述车辆的停车时由所述停车框确定部确定出的停车框，
所述重合程度确定部在由所述起步检测部检测到所述车辆的从停车起的起步的情况下，使用已存储于所述存储部的所述停车框来确定所述车辆的与所述停车框的重合程度。
9.根据权利要求1～8中任意一项所述的驾驶辅助装置，其中，
具备停车开始检测部(20)，所述停车开始检测部检测所述车辆的停车开始，
在由所述停车开始检测部检测到所述车辆的停车开始的情况下，所述重合程度确定部以及所述速度限制部开始处理。