1.一种车辆，包括：
距离传感器；以及
处理器，所述处理器被配置成从通过所述距离传感器获得的数据中确定前方车辆的数据，并且所述处理器被配置成，当所确定的所述前方车辆的数据的离差值等于或大于预定的参考值时，则保持与所述前方车辆的距离大于或等于预定的距离。
2.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述处理器被配置成计算从所述距离传感器到所述前方车辆的数据点的平均距离，并且所述处理器被配置成基于所述平均距离计算所述前方车辆的数据的纵向离差值。
3.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述处理器被配置成计算从所述距离传感器到所述前方车辆的数据点的平均距离，并且当所述前方车辆的最接近于所述距离传感器的数据点与所述平均距离之间的距离等于或大于预定的参考距离时，则保持与所述前方车辆的距离大于或等于所述预定的距离。
4.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述处理器被配置成，计算当所述离差值减少到小于所述预定的参考值时与所述前方车辆的距离，并且当所述离差值等于或大于所述预定的参考值时，则保持与所述前方车辆的距离大于或等于所计算的距离。
5.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述距离传感器包括多层光探测及测距设备。
6.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述处理器被配置成估计主体车辆的轨迹，并且确定位于所估计的轨迹上的车辆是所述前方车辆。
7.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述处理器被配置成使用通过所述距离传感器感测的数据来确定主体车辆所行驶的车道，并且确定在所确定的车道上或进入所确定的车道正在行驶的车辆是所述前方车辆。
8.根据权利要求1所述的车辆，所述车辆进一步包括驱动设备，所述驱动设备被配置成驱动车辆，从而使得当所确定的数据的所述离差值等于或大于所述预定的参考值时，则保持与所述前方车辆的距离等于或大于所述预定的距离。
9.根据权利要求1所述的车辆，所述车辆进一步包括存储关于通过所述前方车辆的类型确定的距所述前方车辆的距离的信息的存储器，其中，所述处理器被配置成当所述离差值等于或大于所述预定的参考值时，则保持距离大于或等于存储在所述存储器中的距所述前方车辆的距离。
10.一种车辆，包括：
距离传感器；以及
处理器，所述处理器被配置成基于通过所述距离传感器获得的数据来确定前方车辆的高度是否等于或大于预定的车辆高度，所述处理器被配置成当所述前方车辆的高度等于或大于所述预定的车辆高度时，则保持与所述前方车辆的距离大于或等于预定的距离。
11.根据权利要求10所述的车辆，其中，所述处理器被配置成从通过所述距离传感器获得的数据中确定所述前方车辆的数据，并且当所确定的数据的纵向离差值等于或大于预定的参考值时，则确定所述前方车辆的高度等于或大于所述预定的车辆高度。
12.根据权利要求11所述的车辆，其中，所述处理器被配置成计算从所述距离传感器到所述前方车辆的数据点的平均距离，并且基于所述平均距离计算所述前方车辆的数据的纵向离差值。
13.根据权利要求11所述的车辆，其中，所述处理器被配置成计算从所述距离传感器到所述前方车辆的数据点的平均距离，并且当所述前方车辆的最接近于所述距离传感器的数据点与所述平均距离之间的距离等于或大于预定的参考距离时，则确定所述前方车辆的高度等于或大于所述预定的车辆高度。
14.一种控制车辆的方法，所述方法包括：
使用通过距离传感器获得的数据来确定前方车辆；
确定所确定的所述前方车辆的高度是否等于或大于预定的车辆高度；以及
当所述前方车辆的高度等于或大于所述预定的车辆高度时，则保持与所述前方车辆的距离大于或等于预定的距离。
15.根据权利要求14所述的方法，其中，确定所确定的所述前方车辆的高度是否等于或大于所述预定的车辆高度包括：
计算所述前方车辆的数据的纵向离差值，以及
当所计算的所述纵向离差值等于或大于预定的参考值时，则确定所述前方车辆的高度等于或大于所述预定的车辆高度。
16.根据权利要求15所述的方法，其中，计算所述前方车辆的数据的纵向离差值包括：
计算从所述距离传感器到所述前方车辆的数据点的平均距离，以及
基于所述平均距离计算所述前方车辆的数据的纵向离差值。
17.根据权利要求16所述的方法，其中，确定所述前方车辆的高度是否等于或大于所述预定的车辆高度包括：当所述前方车辆的最接近于所述距离传感器的数据点与所述平均距离之间的距离等于或大于预定的参考距离时，则确定所述前方车辆的高度等于或大于所述预定的车辆高度。
18.根据权利要求14所述的方法，其中，使用通过所述距离传感器获得的数据来确定所述前方车辆包括：
估计主体车辆的轨迹，以及
确定位于所估计的轨迹上的车辆是所述前方车辆。
19.根据权利要求14所述的方法，其中，使用通过所述距离传感器获得的数据来确定所述前方车辆包括：
使用通过所述距离传感器感测的数据来确定主体车辆所行驶的车道；以及
确定在所确定的车道上或进入所确定的车道的正在行驶的车辆是所述前方车辆。