一种轮式车辆中央驻车制动机构的制作方法

本发明涉及一种车辆的中央驻车制动机构，具体涉及一种轮式车辆用的手刹杆操纵中央制动器驻车机构。

背景技术：
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为了提高行车制动的稳定性，越来越多的轮式车辆开始采用气压驱动盘式制动器或液压驱动盘式制动器。前者用弹簧制动缸实现驻车制动功能，其外形尺寸大占用的轮边空间过多，不适合安装在结构空间紧凑的轮式车辆上；后者在结构上增加驻车功能，存在较大的困难。由此，对于结构紧凑要求高的车辆，采用中央驻车制动器成为一个可行的方案。

技术实现要素：
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本发明的目的是为轮式车辆提供一种中央驻车制动机构，以较小的空间占用实现较大的操纵杠杆比，从而满足驻车时对操纵力和行程的需要。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种轮式车辆中央驻车制动机构，包括于水平方向平行的地板下表面与底甲板内表面间的车首至车尾方向上依次设置的手刹、前拉杆总成、设有转换臂的转换装置、后拉杆总成和制动器，其特征在于，所述手刹包括手刹杆和手刹杆安装座，所述安装座包括设有棘爪和棘轮的内齿棘轮板，手刹杆与棘爪连接。

第一优选方案为，所述手刹杆包括操纵杆总成，所述操纵杆总成包括由自由端至固定端的纵向方向上依次设置的按钮、固定所述按钮的背紧螺母和弹簧A；所述纵向轴心设有推杆A。

第二优选方案为，所述转换装置包括纵向上分别与前拉杆和后拉杆连接的输入臂和输出臂，此两臂之间设有圆柱。

第三优选方案为，所述制动器为鼓式制动器，包括纵向上通过直角摇臂与所述后拉杆总成连接的制动器拉臂，安装于制动器底板上的彼此对置的两个制动蹄、位于两个制动蹄之间的间隙调整器。

第四优选方案为，所述圆柱固定于安装在所述底甲板内表面上的呈门洞型的下安装座上，上面设有采用螺栓紧固的上盖。

第五优选方案为，所述直角摇臂与所述后拉杆总成采用叉连接，所述直角摇臂直角端通过摇臂转轴与直角摇臂安装座连接，另一端与制动器拉臂通过螺杆A连接，所述另一端与所述螺杆A之间设有球面垫圈。

第六优选方案为，所述制动器拉臂和直角摇臂与所述螺杆A的连接处都设有两个内锥面，所述直角摇臂一侧的内锥面和所述球面垫圈的外球面接触，另一侧的内锥面预留拉杆摆动的空间，所述制动器拉臂和直角摇臂之间布置有平面垫圈和弹簧B。

第七优选方案为，所述间隙调整器中设有边缘为部分外圆柱面的推杆和螺杆，所述制动蹄分为左右两个，边缘分别设计了部分内圆柱面，所述间隙调整器与所述左右制动蹄之间通过所述部分内、外柱面相互接触，所述左、右制动蹄之间的距离不变，所述间隙调整器相对于制动器中心的相对位置也保持不变，所述推杆的部分外圆柱面两端采用轴向限位。

第八优选方案为，所述圆柱和所述摇臂转轴在同一水平面上。

与最接近的现有技术比，本发明提供的技术方案具有以下有益效果：

1、本发明提供的技术方案避免了轮边驻车结构的应用，为轮式装甲车辆轮边其余零部件布置提供了便利。

2、避免了解除驻车弹簧蓄能方式，减免了液压或气压能源供给的需要，驻车制动操纵机构的大部分零部件都安装高度有限的空间内，其结构紧凑。

3、鼓式制动器间隙调整器的推杆和螺杆与制动蹄的腹板依靠圆柱面接触，承受制动时制动蹄之间的推力，左、右制动蹄之间的距离不变，间隙调整器相对于制动器中心的相对位置也保持不变。

4、间隙调整器的轴向限位也保证了制动蹄在制动器的轴向位置的稳定。最终，制动器摩擦副间的间隙保持稳定，制动效能的稳定性也得到提升。

附图说明

图1为本发明提供的轮式车辆的中央驻车制动机构总成图；

图2为本发明提供的轮式车辆的中央驻车制动机构的手刹杆结构图；

图3为本发明提供的中央驻车制动机构中间转换结构和球铰结构图；

图4为本发明提供的轮式车辆的中央驻车制动机构的鼓式制动器制动蹄支承结构图；

图5为本发明提供的轮式车辆的中央驻车制动机构的鼓式制动器间隙调整机构和制动蹄腹板图。

图中，1-手刹杆；2-手刹杆安装座；3-前拉杆总成；4-转换臂；5-螺栓；6-上盖；7-下安装座；8-后拉杆总成；9-直角摇臂安装座；10-直角摇臂；11-鼓式制动器；12-制动器拉臂；13-按钮；14-背紧螺母；15-弹簧A；16-推杆A；17-操纵杆总成；18-棘爪；19-内齿棘轮板；20-销；21-摇臂转轴；22-叉；23-螺杆A；24-球面垫圈；25-弹簧B；26-平垫圈；27-螺母；28-连接弹簧；29-间隙调整器；30-制动器底板；31-制动蹄；32-推杆B；33-螺套；34-螺杆B；A–转换臂与圆柱连接点；B-转换臂与后拉杆总成连接点；C-直角摇臂与后拉杆总成连接点；D-直角摇臂与直角摇臂安装座连接点；E-棘轮；b-车首方向；e-底甲板内表面；f-地板下表面；p-手刹杆的力输出点；X-手刹杆1相对于直角摇臂10水平方向的移动距离；Y-手刹杆1相对于直角摇臂10竖直方向的移动距离；X1、Y1-制动蹄31支撑圆弧相对制动器中心的坐标；C1-间隙调整器的圆弧部分；C2-和制动蹄的圆弧部分。

具体实施方式

本发明的中央驻车制动机构，包括手刹杆1、前拉杆总成3、转换装臂4、后拉杆总成8和鼓式制动器11，改变手刹杆1的力输出点的位置，实现不同的杠杆比，转换臂4和直角摇臂10等操纵力的转换部件，实施对中央制动器的控制以实现驻车制动功能，为轮式装甲车辆等提供以较小的空间占用实现较大杠杆比的一个驻车操纵方案。下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明中一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所有获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。

实施例一

如图1-5所示，本发明提供的一种轮式车辆中央驻车制动机构，包括于地板下表面f与底甲板内表面e间的车首b至车尾方向上依次设置的手刹杆1、前拉杆总成3、转换装置、后拉杆总成8和鼓式制动器11，p为手刹杆的力输出点，X和Y为手刹杆1分别相对于直角摇臂10水平和竖直方向的移动距离，X1、Y1为制动蹄支撑圆弧相对制动器中心的坐标，C1、C2分别为间隙调整器和制动蹄的圆弧部分。

如图2所示，所述手刹连接所述前拉杆总成3，包括手刹杆1和手刹杆安装座2，所述手刹杆1采用内齿棘轮棘爪机构，包括操纵杆总成17、棘爪18、棘轮E和内齿棘轮板19，所述操纵杆总17呈中空设置包括由上到下依次设置的按钮13、固定所述按钮的背紧螺母14、弹簧A和贯穿其内部的推杆A，所述棘爪18安装于所述手刹杆1底端，所述内齿棘轮板19安装在所述手刹杆安装座2上，所述手刹杆1和所述棘轮E安装于所述内齿棘轮板19上，所述手刹杆1可以绕安装点转动，所述前拉杆总成3与所述手刹杆1连接的点为力输出点P，所述棘轮E和棘爪18通过所述弹簧A和推杆A配合控制锁止和解脱。

如图3所示，所述转换装置连接于所述前拉杆总成3和后拉杆总成8之间，包括转换臂4、螺栓5、上盖6和安装在底甲板e上的下安装座7，所述下安装座7呈门洞型，所述转换臂4由纵向上分别与前拉杆和后拉杆连接的输入臂和输出臂和此两臂之间的圆柱构成，所述，圆柱通过销20水平安装在所述下安装座7上，所述上盖6通过所述螺栓5紧固在所述下安装座7上。

如图4所示，所述制动器为鼓式制动器11，通过直角摇臂10连接于后拉杆总成8，所述直角摇臂10一端通过叉连接后拉杆总成8，另一端通过螺杆A连接制动器拉臂12，并与螺杆A之间设有球面垫圈24，所述制动器拉臂12和直角摇臂10与所述螺杆A的连接处都设计有两个内锥面，所述直角摇臂10一侧的内锥面和所述球面垫圈24的外球面接触，来实现所述制动器拉臂12和直角摇臂10之间拉力的传递，另一侧的内锥面预留拉杆摆动的空间，所述制动器拉臂12和直角摇臂10之间布置有平面垫圈26和弹簧B，依靠所述弹簧B的推力实现两者之间推力的传递。

如图1所示，所述前拉杆总成3、所述转换装置和所述后拉杆总成8共同构成了操纵力传递的平行四边形结构A、B、C、D，转换拉臂4将力从A点传递到B点，经后拉杆总成传递至C点，最后经直角摇臂10传到D点，实现从中间转换臂4输出点到直角摇臂10的驻车操纵力的大小和方向的传递。

如图5所示，所述制动器的间隙调整器29中的推杆B和螺杆B设计了部分外圆柱面，制动蹄31分为左右两个并分别设计了部分内圆柱面，固定在制动器底板30上，所述部分内、外柱面即所述间隙调整器29和制动蹄31的圆弧部分C1、C2相互接触，以承受制动过程中所述左右制动蹄31之间的推力，所述左、右制动蹄31之间的距离不变，所述间隙调整器29相对于制动器中心的相对位置也保持不变，所述部分外圆柱面两端设有轴向限位。

实施例二

如图2所示，本发明中的中央驻车制动机构，设计手刹杆1作为驻车操纵部件，按下按钮13时，推杆A克服弹簧A力推动棘爪18旋转从棘轮齿槽内退出，进而实现驻车的解脱。

本发明中的中央驻车制动机构，设计转换臂4的固定装置，以实现力输出点P和转换臂4的力的传递和转换臂4的输入臂与输出臂之间的力的传递，并且保持力的方向不变；设计转换臂4的输入臂和输出臂的距离，以满足驻车制动操纵机构在车内布置时，手刹杆1、前拉杆总成3、后拉杆总成8和鼓式制动器11等在车辆横向空间上距离差异。

如图3所示，在制动器拉臂12和直角摇臂10之间布置了平面垫圈26和弹簧B，依靠弹簧B的推力实现制动器拉臂12和直角摇臂10之间推力的传递，从而实现制动器拉,12的力输入点和直角摇臂10的力输出点之间球铰连接，所述直角摇臂10的直角处通过直角摇臂转轴21固定在直角摇臂安装座9上，并可绕其旋转。

如图5所示，所述推杆B和螺杆B设计了部分外圆柱面，相应的制动蹄31也设计了部分内圆柱面，依靠推杆B和螺杆B的部分外柱面与制动蹄31的部分内圆柱面接触，在与制动蹄31接触的部分外圆柱面两端设计了轴向限位，以防止制动蹄31从鼓式制动器11的轴向脱出。

实施例三

如图1所示，本发明的一种车辆的中央驻车制动机构，其鼓式制动器11为中央制动器，安装在4×4轮式车辆的后桥输入端，直角摇臂10通过摇臂转轴21铰接在直角摇臂安装座9上，手刹杆1安装在驾驶员座椅的右侧，手刹杆1和鼓式制动器11之间采用直角摇臂10和转换臂4等实现操纵力大小和方向的转换。

需要驻车制动时，驾驶员向上拉紧手刹杆1，手刹杆的力输出点p受到向后拉力将棘爪18压紧在内齿棘轮板19上，通过转换臂4、前拉杆总成3、转换装置、后拉杆总成8和直角摇臂10，促使制动器拉臂12向下转动，撑开制动蹄31实现制动。

解除驻车时，驾驶员向后拉操纵杆，然后使用大拇指压紧按钮13，按钮13推动推杆A抬起棘爪18，推动手刹杆1向前直到完全放倒，制动器拉臂12向上转动到初始位置，从而实现解除驻车。

应该说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换，而未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本申请的权利要求范围当中。