1.一种轮式车辆中央驻车制动机构，包括于水平方向平行的地板下表面与底甲板内表面间的车首至车尾方向上依次设置的手刹、前拉杆总成、设有转换臂的转换装置、后拉杆总成和制动器，其特征在于，所述手刹包括手刹杆和手刹杆安装座，所述安装座包括设有棘爪和棘轮的内齿棘轮板，手刹杆与棘爪连接。
2.如权利要求1所述的一种轮式车辆中央驻车制动机构，其特征在于，所述手刹杆包括操纵杆总成，所述操纵杆总成包括由自由端至固定端的纵向方向上依次设置的按钮、固定所述按钮的背紧螺母和弹簧A；所述纵向轴心设有推杆A。
3.如权利要求1所述的一种轮式车辆中央驻车制动机构，其特征在于，所述转换装置包括纵向上分别与前拉杆和后拉杆连接的输入臂和输出臂，此两臂之间设有圆柱。
4.如权利要求1所述的一种轮式车辆中央驻车制动机构，其特征在于，所述制动器为鼓式制动器，包括纵向上通过直角摇臂与所述后拉杆总成连接的制动器拉臂，安装于制动器底板上的彼此对置的两个制动蹄、位于两个制动蹄之间的间隙调整器。
5.如权利要求3所述的一种轮式车辆中央驻车制动机构，其特征在于，所述圆柱固定于安装在所述底甲板内表面上的呈门洞型的下安装座上，上面设有采用螺栓紧固的上盖。
6.如权利要求4所述的一种轮式车辆中央驻车制动机构，其特征在于，所述直角摇臂与所述后拉杆总成采用叉连接，所述直角摇臂直角端通过摇臂转轴与直角摇臂安装座连接，另一端与制动器拉臂通过螺杆A连接，所述另一端与所述螺杆A之间设有球面垫圈。
7.如权利要求4所述的一种轮式车辆中央驻车制动机构，其特征在于，所述制动器拉臂和直角摇臂与所述螺杆A的连接处都设有两个内锥面，所述直角摇臂一侧的内锥面和所述球面垫圈的外球面接触，另一侧的内锥面预留拉杆摆动的空间，所述制动器拉臂和直角摇臂之间布置有平面垫圈和弹簧B。
8.如权利要求4所述的一种轮式车辆中央驻车制动机构，其特征在于，所述间隙调整器中设有边缘为部分外圆柱面的推杆和螺杆，所述制动蹄分为左右两个，边缘分别设计了部分内圆柱面，所述间隙调整器与所述左右制动蹄之间通过所述部分内、外柱面相互接触，所述左、右制动蹄之间的距离不变，所述间隙调整器相对于制动器中心的相对位置也保持不变，所述推杆的部分外圆柱面两端采用轴向限位。
9.如权利要求5或6所述的一种轮式车辆中央驻车制动机构，其特征在于，所述圆柱和所述摇臂转轴在同一水平面上。