1.一种轨道车的取电装置，所述的轨道车包括车体(1)和车架(3)，其特征在于,所述的取电装置包括取电导向装置(805)和电箱(106)，所述的取电导向装置(805)的一个侧面或两个侧面安装有碳刷(105)，在轨道车沿承重轨道(804)运动的同时，碳刷(105)从滑线轨道(803)上取电并输送至电箱(106)为轨道车供电。
2.根据权利要求1所述的一种轨道车的取电装置，其特征在于，所述的取电导向装置(805)包括前导向轮组(101)、后导向轮组(102)、连接在前导向轮组(101)和后导向轮组(102)之间的连接架(103)，所述的连接架(103)的两侧分别设有碳刷安装板(104)，碳刷(105)设置在碳刷安装板(104)上，电箱(106)设置在连接架(103)的上方，所述的碳刷(105)与电箱(106)电连接。
3.根据权利要求1或2所述的一种三自由度轨道车，其特征在于，所述的承重轨道为工字型钢轨，所述的前导向轮组(101)和后导向轮组(102)均包括两只取电导向轮(108)、两只取电固定轮(109)和取电支撑轮(110)，所述的取电支撑轮(110)支撑在工字型钢轨的上端面上部，两只取电导向轮(108)水平设置在工字型钢轨的腰部，两只取电导向轮(108)之间的间隙略大于工字型钢轨的腰部的宽度；所述的两只取电固定轮(109)垂直设置在工字型钢轨上端面的下部。
4.根据权利要求3所述的一种三自由度轨道车，其特征在于，所述的取电固定轮(109)的轮截面与工字型钢轨横截面相匹配的圆锥形。
5.根据权利要求3所述的一种三自由度轨道车，其特征在于，所述每只取电导向轮(108)和对应的取电固定轮(109)均通过垂直方向的导向轮轴(111)与连接架(103)固联，其中前导向轮组(101)和后导向轮组(102)中至少有一组的导向轮轴(111)上方设置有缓冲弹簧(107)。
6.根据权利要求5所述的一种轨道车的取电装置，其特征在于，所述的前导向轮组(101)的导向轮轴(111)上方设置有缓冲弹簧(107)。
7.根据权利要求1所述的一种轨道车的取电装置，其特征在于，所述的取电装置为小车形状，安装在轨道车底部或尾部。
8.根据权利要求3所述的一种轨道车的取电装置，其特征在于，工字型钢轨的腰部的宽度为10mm，两只取电导向轮(108)之间的间隙为11-13mm。