1.一种车辆制动控制方法，其特征在于，包括：
接收零速信号，获得制动相关参数；
根据所述制动相关参数判断车辆制动类型是否为整列车制动，如果是，则控制列车管减压量达到整列车制动减压量值，如果否，则控制列车的动力车的制动缸的压力值到达保持制动压力值。
2.根据权利要求1所述的车辆制动控制方法，其特征在于，所述制动相关参数包括列车管的减压量；根据所述制动相关参数判断车辆制动类型是否为整列车制动具体为：判断所述减压量是否超过减压量阈值，如果是，则为整列车制动，如果否，则为动力车单独制动。
3.根据权利要求2所述的车辆制动控制方法，其特征在于，所述保持制动压力值具体为所述制动缸全动力制动压力值的预设倍数。
4.根据权利要求2所述的车辆制动控制方法，其特征在于，还包括：
接收到溜车信号；
控制所述列车管减压量达到溜车减压量值。
5.根据权利要求2所述的车辆制动控制方法，其特征在于，还包括：
接收到牵引信号；
判断所述减压量是否超过减压量阈值，如果是，则控制制动单元在第一预设时间内缓解当前保持的制动力；如果否，则在第二预设时间内缓解当前保持的制动力。
6.根据权利要求5所述的车辆制动控制方法，其特征在于，所述牵引信号具体为：
车辆受到的牵引力大于当前制动力的信号，或者车辆非零速的信号。
7.根据权利要求6所述的车辆制动控制方法，其特征在于，所述减压量阈值的取值范围是40kpa-50kpa，包括端点值。