1.一种支腿，该支腿具有与相邻支腿相对运动的第一侧壁(1)，其特征在于，所述第一侧壁(1)上设置有滚轮(2)。
2.根据权利要求1所述的支腿，其特征在于，所述滚轮(2)通过紧固板(3)固定在所述第一侧壁(1)上，该紧固板(3)与所述第一侧壁(1)之间设置有调节垫片(4)。
3.根据权利要求1所述的支腿，其特征在于，所述滚轮(2)为多个并在高度方向上间隔排布。
4.根据权利要求1所述的支腿，其特征在于，所述支腿两个相对的所述第一侧壁(1)上均设置有所述滚轮(2)。
5.根据权利要求1-4中任意一项所述的支腿，其特征在于，所述支腿为套设在相邻支腿中的内支腿(5)，所述滚轮(2)设置在该内支腿(5)的所述第一侧壁(1)的后端外壁上。
6.根据权利要求1-4中任意一项所述的支腿，其特征在于，所述支腿为套设在相邻支腿的外支腿(6)或支腿支撑台(7)，所述滚轮(2)设置在该外支腿(6)或支腿支撑台(7)的所述第一侧壁(1)的前端内壁上。
7.根据权利要求6所述的支腿，其特征在于，所述外支腿(6)或支腿支撑台(7)的所述第一侧壁(1)上形成有通孔(11)，所述滚轮(2)连接在所述第一侧壁(1)的外壁上并穿过所述通孔(11)设置在所述前端内壁上。
8.一种支腿伸缩机构，包括第一支腿和套设在该第一支腿上的外滑道，所述第一支腿和所述外滑道之间设置有直线驱动件(8)，该直线驱动件(8)设置在所述第一支腿和所述外滑道的一侧，其特征在于，所述第一支腿为根据权利要求1-5中任意一项所述的支腿，以及/或者所述外滑道为根据权利要求1-4、6或7中任意一项所述的支腿。
9.根据权利要求8所述的支腿伸缩机构，其特征在于，所述外滑道为套设在所述第一支腿上的支腿支撑台，所述第一支腿为一级伸缩腿。
10.一种工程机械，其特征在于，该工程机械包括根据权利要求8或9所述的支腿伸缩机构。