1.一种自动挡汽车油门踏板及刹车踏板限动装置，其特征在于，包括拉杆转轴（1）、拨叉杆（5）、制动转轴（11）和油门连杆转轴（13）；所述油门连杆转轴（13）通过第一传动机构连接至油门踏板，油门踏板被踩下时，油门踏板通过第一传动机构带动油门连杆转轴（13）转动；所述油门连杆转轴（13）通过离合器（2）连接至拉杆转轴（1），拉杆转轴（1）控制连接至节气门；所述制动转轴（11）通过第二传动机构连接至刹车踏板，刹车踏板被踩下时，刹车踏板通过第二传动机构带动制动转轴（11）转动，制动转轴（11）控制连接至刹车机构；所述油门连杆转轴（13）上设置有连接轮（3），拨叉杆（5）一端通过拨叉头（4）连接至连接轮（3），所述拨叉杆（5）滑动安装在花键轴（8）上，所述花键轴（8）与油门连杆转轴（13）相平行，所述制动转轴（11）上设置有螺旋凸轮（10），拨叉杆（5）的另一端连接至螺旋凸轮（10），螺旋凸轮（10）转动时，带动拨叉杆（5）沿着花键轴（8）的轴向移动，制动转轴（11）与花键轴（8）相平行。
2.根据权利要求1所述的自动挡汽车油门踏板及刹车踏板限动装置，其特征在于，所述拨叉杆（5）上还设置有与花键轴（8）相配合的花键孔（9），拨叉杆（5）通过花键孔（9）滑动安装在花键轴（8）上。
3.根据权利要求1或2所述的自动挡汽车油门踏板及刹车踏板限动装置，其特征在于，所述花键轴（8）上还设置有复位弹簧限位块（6），复位弹簧限位块（6）与拨叉杆（5）之间设置有复位弹簧（7），复位弹簧（7）设置在拨叉杆（5）远离离合器（2）的一侧。
4.根据权利要求3所述的自动挡汽车油门踏板及刹车踏板限动装置，其特征在于，所述花键轴（8）上还设置有止推轮（12），止推轮（12）位于拨叉杆（5）朝向离合器（2）的一侧。